全景机器人商业计划书（PDF27页）

2015基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统商业计划书哈尔滨图景科技有限公司商业计划书目录1.项目基本情况..........................................................................................11.1项目用途、特点、应用领域.........................................................11.2项目研发背景.................................................................................12.项目的基本技术信息............................................................................32.1项目技术原理.................................................................................32.2项目工艺特点.................................................................................52.3项目技术创新点.............................................................................63.公司基本情况..........................................................................................93.1项目现阶段产业化情况.................................................................93.2管理团队与技术团队.....................................................................94.项目的开发情况..................................................................................114.1项目已完成投资情况...................................................................114.2运营计划及销售预期..................................................................125.项目行业及市场分析............................................................................135.1项目行业概况...............................................................................135.2市场分析.......................................................................................135.3竞争优势.......................................................................................146.项目生产销售........................................................................................166.1项目生产.......................................................................................166.2项目销售推广...............................................................................167.发展目标及效益分析............................................................................187.1发展目标.......................................................................................187.2利润分析.......................................................................................187.3研发计划.......................................................................................188.融资需求..............................................................................................219.风险因素................................................................................................229.1技术风险及其应对措施...............................................................229.2资金风险及应对措施...................................................................229.3人才风险及其应对措施...............................................................229.4市场风险及其应对措施...............................................................23基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统11.项目基本情况1.1项目用途、特点、应用领域项目的核心思想是利用全景机器人捕捉室内图像，应用WiFi技术实现全景机器人的定位，系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息，将采集到的图像信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景拼接形成360度全景虚拟图像，最终根据用户需求发布指定格式的全景图像。本产品的创新点主要体现在两个方面：首先，产品的应用范围不同于其他同类产品，主要面向中等尺度的室内环境中；另外，相比于其他传统图像处理模式而言，图像处理工作站处理图像的速度更快，效率更高。基于全景机器人的室内地理信息自动采集和发布系统的目标市场定位在商场、虚拟售楼、酒店以及社会公共安全环境等中等尺度室内范围。1.2项目研发背景随着百度地图，谷歌地图的普及，街景全景技术已经在人们的日常生活中有了广泛的应用，但是大部分时间里人们的很多活动还是需要在室内进行的，由于卫星信号无法穿透建筑，卫星定位导航技术还不能满足室内定位的需求。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，我们采用了基于WIFI的室内定位技术。WIFI进行室内定位的主要思想是充分利用现有的无线网络建立能提供目标室内定位的服务。使用轻量级的WIFI信号强度收集方法，改变选取训练参考节点的方式。传统的收集WIFI信号的方法，通常在平面地图上通常采用均匀网格的形式部署参考点，在每个参考点的各个方向大量的采集数据。而轻量级的WIFI信号强度收集方法直接使用路径作为参考位置，离线收集阶段开启收集装备边走边收集就可以了。很大程度减少了收集位置信息所需要的时间。提升定位速度，也节省了大量的系统资源。全景图的匹配，全景图生成的关键步骤。通过对当前主流的图像匹配算法的学习研究和比较，发现基于特征线段最小偏差的匹配算法是一种比较快速可靠的算法，并针对该算法存在的不足对其加以了改进，引入了先将重叠商业计划书2区域按颜色特征分块的思想，再用特征线段最小偏差进行图像拼接。目前，大多数全景系统的图像数据都是人工采集，本项目实现自动采集，同时记录其相应的坐标位置，同时实现三维全景的导航功能，市场前景非常广阔。基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统32.项目的基本技术信息2.1项目技术原理本项目的核心技术是利用全景机器人捕捉室内图像，应用大功率WiFi技术实现全景机器人的定位，系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息，将采集到的图像信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景拼接形成360度全景虚拟图像，最终根据用户需求输出指定格式的全景图像。室内地理信息采集发布系统，是为了快速提取爆炸性增长的室内空间信息数据，采用正确的方法对室内空间数据的采集和处理，从而建立了室内空间信息系统标准化，提高了室内空间地理信息系统的查询效率。技术路线如下图：商业计划书4图1技术路线图基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统52.2项目工艺特点1、应用远程车辆的转向系统和控制台上的模拟转向系统实现全景机器人的遥控转向；2、采用计米器测量全景机器人的行进距离，并触发拍摄装置执行拍照功能；3、利用WiFi三角定位技术确定全景机器人拍摄地的坐标数据；4、通过图像预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合实现全景图像的自动拼接；5、视角计算和道路交叉口的前进方向计算；根据系统总体构架，将信息数据流程进行整体设计并优化，实现系统的稳定安全运行，以及各终端设备的高效无缝链接。图2系统工作原理流程图商业计划书6图3全景机器人实物图2.3项目技术创新点总结国内外的研究成果，经过我公司的研究人员研发，本项目技术具有以下创新：1、现在街景全景技术已经在人们的日常生活中有了广泛的应用，但是大部分时间里人们的很多活动还是需要在室内进行的，由于卫星信号无法穿透建筑，卫星定位导航技术还不能满足室内定位的需求。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，我们采用了基于WIFI的室内定位技术。WIFI进行室内定位的主要思想是充分利用现有的无线网络建立能提供目标室内定位的服务。2、使用轻量级的WIFI信号强度收集方法，改变选取训练参考节点的方式。传统的收集WIFI信号的方法，通常在平面地图上通常采用均匀网格的形式部署参考点，在每个参考点的各个方向大量的采集数据。而轻量级的WIFI信号强度收集方法直接使用路径作为参考位置，离线收集阶段开启收集装备边走边收集就可以了。很大程度减少了收集位置信息所需要的时间。提升定位速度，也节省了大量的系统资源。基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统73、全景图的匹配，全景图生成的关键步骤。通过对当前主流的图像匹配算法的学习研究和比较，发现基于特征线段最小偏差的匹配算法是一种比较快速可靠的算法，并针对该算法存在的不足对其加以了改进，引入了先将重叠区域按颜色特征分块的思想，再用特征线段最小偏差进行图像拼接。4、目前，大多数全景系统的图像数据都是人工采集，本项目实现自动采集，同时记录其相应的坐标位置，同时实现三维全景的导航功能，市场前景非常广阔。商业计划书8基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统93.公司基本情况3.1项目现阶段产业化情况本项目现在处于前期研发阶段，已研制出第一代原型机，现在正处于样机试制阶段，预计2015年12月完成研发工作。3.2管理团队与技术团队管理团队负责人：李刚，哈尔滨中智拓图地理信息技术有限公司总经理。毕业