双足机器人行走稳定性研究

://www.cnshu.cn大量资料天天更新EXCEL2000数据管理和分析EXCEL2000除了具有强大的制作表格和图表功能外，还具有关系数据库的某些管理功能。如记录的输入、数据的排序、筛选、分类汇总以及创建数据透视表。数据管理的基本概念记录单的使用数据的排序数据的筛选数据分类汇总。数据透视表。掌握Excel2000数据清单中数据的排序。掌握Excel2000数据清单中数据的自动筛选和高级筛选。掌握Excel2000数据清单中数据的分类汇总。掌握Excel2000数据清单中数据透视表的创建。什么是数据库什么是关系数据库什么是关系模型数据清单的概念:按照某种数据模型将数据组合在一起的相关数据的集合称为数据库。数据模型：具有联系的相关数据总是按照一定的组织关系排列，从而构成一定的结构，对这种结构的描述就是数据模型。数据模型是构造数据库的基础。目前流行的数据模型有以下三种：按图论理论建立的层次模型和网状模型；按关系理论建立的关系模型。：数据模型为关系模型的数据库。关系模型概念：将一组相关数据组织成一个二维表，就构成一个关系模型。EXCEL数据库属于关系型数据库。://www.cnshu.cn大量资料天天更新关系模型中常用术语字段：二维表中的列叫字段。每个字段都有一个字段名，对应一种数据类型，下面有若干个字段值。记录：二维表中的行称为记录，由一组字段值的集合构成。一个记录用于描述一个实体对象。①表中每一列代表一个基本数据项；②表中每一列的名字必须是唯一的；③表中每一列必须有相同的数据类型；④表中不允许出现内容完全相同的行；⑤表中行和列的顺序可以任意排列。：一个规则的二维表就是一个数据清单。数据清单的特点：数据清单的第一行称为标题行。标题行的每个单元格内容，称为字段名。同一列中的数据具有相同的数据类型。标题行下面各行为数据区，数据区中的每一行为一个记录。同一个数据清单中，不允许有空行、空列。、删除、修改数据清单中的数据也可以像普遍工作表那样操作。Excel还提供了专门用于数据清单中数据添加、删除和修改操作的命令。即“数据”下拉菜单中的“记录单”命令。：①在第一行的单元格内，依次输入字段名，如图所示；姓名英语计算机数学物理平均分总分汪红9586927386.5346张小宁9285768584.5338刘鹰8087839586.25345李耕7893876881.5326张成9078768782.75331利用记录单建立数据清单②选定第一行或第二行的任一单元格；③单击“数据”下拉菜单，选择“记录单”选项，弹出如下图所示提示框：④选择确定按钮，弹出下图所示记录单对话框：记录单对话框工作表名称⑤向记录单中输入数据。注：输入数据方法：⑴依次在各字段文本框内输入数据。⑵对于能自动填充或自动计算的字段，其文本框可以空着，以后统一处理。⑶每输入一条记录后，单击“新建”按钮。⑷记录全部输入完后，单击关闭按钮。利用记录单建立数据清单：⑴查找记录是通过记录单对话框来浏览满足条件的记录。⑵记录单中的任何一个字段都可构成一个条件，且它们互为与逻辑关系。⑶找到一条记录时，记录单中显示它的全部字段以及序号。利用记录单进行记录的查找：⑴在记录单对话框中单击“条件”按钮，⑵根据要求在有关的文本框中输入字段值。⑶选择“上一条”按钮，向序号小方向显示满足条件的记录。选择下一条按钮，向序号大的方向显示满足条件记录。⑷选择关闭按钮。利用记录单进行记录的查找利用“记录单”在学生成绩单中输入一条记录。利用“记录单”在学生成绩单查找英语和数学成绩都大于90分的学生记录。，对数据库中的全部记录重新排列。用于排序的字段叫关键字，关键字可以为一个或多个。在多关键字时，第一个起作用的叫主关键字，第二个叫次关键字，依次类推。字段所在的第一行叫标题行，排序不包括标题行。：只按照一个关键字进行的排序，叫简单排序。实现方法：⒈选中排序列的任一单元格；⒉使用工具栏上的升序、降序按钮。记录的简单排序：指按多关键字进行排序。实现方法：使用排序对话框。具体操作方法：⑴将排序数据清单设置为活动工作表；⑵单击“数据”下拉菜单→“排序”，弹出“排序”对话框。⑶依次选择关键字；选择升、降序；申明有无标题行；⑷选择“确定”按钮，关闭对话框。记录的复杂排序：在“排序”对话框中选择“选项”按钮，弹出如下对话框在“自定义排序次序”下拉列表框中，选定排序次序。“学生成绩单”中，按“总分”降序排列工作表中的数据。B.在“排序”工作表中，以“班级”为第一关键字、升序，“性别”为第二关键字、升序，“考试成绩”为第三关键字、降序，排列工作表中的数据。C.在“学生成绩单”中，按“成绩等级”降序排列工作表中的数据。：就是从数据清单中选出满足条件的记录，筛选出的记录可以显示在原数据区域（此时其它记录被隐藏起来，不是删除）或新数据区域。记录筛选有两种方式：自动筛选高级筛选：通过“数据”下拉菜单中的“筛选自动筛选”命令。自动筛选说明：⑴只在原数据区显示满足条件的记录。不满足条件的记录被隐藏起来。⑵执行自动筛选后，每个字段名右边出现“”符号，用来打开“条件”列表。：“全部”：取消以前所设条件，显示全部记录。“前10个”：弹出“自动筛选前10个”对话框。找出前N个数据，可以按项数查找，也可以按百分比查找。“自定义…”：弹出“自定义自动筛选方式”对话框。可以自定义查找条件。：指从最大值降序进行筛选；最小：指从最小值升序筛选。数字框可以调整数字大小。项：指记录条数；百分比：指选取全部记录的份额。自动筛选前10个对话框，并可用与、或的逻辑关系连接起来。？、*：分别代表单个字符、多个字符，可使用通配符。可以直接选择字段值作为筛选条件。自定义自动筛选方式对话框：“存款单”工作表中，用“自动筛选”筛选条件为：期限介于3年至5年，且本息高于2000元的记录。（期限条件和金额条件是“与”的关系）说明：在多个字段都有条件的情况下，筛选出来的是同时满足多个字段条件的记录。（多个字段条件是“与”关系）：当筛选条件较为复杂，自动筛选不能实现时，可以使用高级筛选。高级筛选结果可以在原数据区显示，也可以显示到工作表的其它空余位置。使用高级筛选，必须有一个条件区域。条件区域距数据清单至少有一行一列间隔。高级筛选通过“高级筛选”对话框进行。：输入参与筛选的数据范围。条件区域：输入存放“筛选条件”的单元格。高级筛选对话框方式：可选择筛选结果的显示位置。复制到：输入筛选结果的起始单元格。[与方式选择有关]：采用单元格复制的方法将字段名复制到高级筛选条件区域。条件区域中的字段名必须在同一行上且连续。字段名下方的条件：“与”关系写在同一行上，“或”关系写在同一列上。：横向是“与”关系表示条件为：70英语80记录的高级筛选举例1在数据清单中，筛选英语成绩小于80分、大于70分的记录。，筛选英语小于80分，或计算机小于80分的记录。注：纵向是“或”关系表示条件为：英语80或计算机80在“学生成绩单”中查找至少有一科成绩在90（含90）分以上的学生记录。在“存款单”中，查找“期限介于3年至5年，或本息高于2000元”的存款记录。在“存款单”中，查找条件“期限为3年且本息高于2000元，或期限为5年”的存款记录。：分类汇总就是根据某一字段的字段值，先对记录进行分类；然后再对各类记录的相应字段分别进行统计。分类汇总通过分类汇总对话框来进行。分类汇总对话框，应先按分类字段进行排序。即记录应按分类字段有序排列。分类汇总具体操作：⑴选定任一单元格；⑵打开“分类汇总”对话框；⑶定义参数：①确定分类字段、汇总方式、选定汇总项；②根据需要选择“替换当前分类汇总”、“每组数据分页”、“汇总结果显示在数据下方”选项；⑷选择“确定”按钮。常用的汇总方式有：求和求平均值计数求最大值求最小值通过“分类汇总”对话框中的“全部删除”按钮，撤销分类汇总。“班级成绩”表中，按“班级”分类，汇总各班人数及“平时成绩”，“考试成绩”、“综合成绩”平均值。思考：能否在“班级成绩”表中，以班级和性别分类，统计每班中男女学生人数和各自平时成绩、考试成绩的平均分和最大值？Excel分类汇总只能按一个字段分