理论力学思考题习题参考答案

理论力学思考题习题参考答案周衍柏第三版朊病毒整理2007-10-22仅供参考，多思考，勤练习-2-目录第一章质点力学.................................................................................................................-4-第一章思考题...............................................................................................................-4-第一章思考题解答...........................................................................................................-5-第一章习题.....................................................................................................................-11-第一章习题解答.............................................................................................................-18-第二章质点组力学...........................................................................................................-72-第二章思考题.................................................................................................................-72-第二章思考题解答.........................................................................................................-72-第二章习题.....................................................................................................................-74-第二章习题解答.............................................................................................................-77-第三章刚体力学...............................................................................................................-96-第三章思考题.................................................................................................................-96-第三章思考题解答.........................................................................................................-97-第三章习题...................................................................................................................-102-第三章习题解答...........................................................................................................-108-第四章转动参考系.........................................................................................................-140-第四章思考题...............................................................................................................-140-第四章思考题解答.......................................................................................................-140-第四章习题...................................................................................................................-143-第四章习题解答...........................................................................................................-145-第五章分析力学.............................................................................................................-156-第五章思考题...............................................................................................................-156-第五章思考题解答.......................................................................................................-157-第五章习题...................................................................................................................-164-第五章习题解答...........................................................................................................-170--3--4-第一章质点力学第一章思考题1.1平均速度与瞬时速度有何不同？在上面情况下，它们一致？1.2在极坐标系中，rvr，rv.为什么2rrar而非r？为什么rra20而非rr？你能说出ra中的2r和a中另一个r出现的原因和它们的物理意义吗？1.3在内禀方程中，na是怎样产生的？为什么在空间曲线中它总沿着主法线方向？当质点沿空间运动时，副法线方向的加速度ba等于零，而作用力在副法线方向的分量bF一般不等于零，这是不是违背了牛顿运动定律呢？1.4在怎样的运动中只有a而无na？在怎样的运动中又只有na而无a？在怎样的运动中既有na而无a？1.5dtrd与dtdr有无不同？dtvd与dtdv有无不同？试就直线运动与曲线运动分别加以讨论.1.6人以速度v向篮球网前进，则当其投篮时应用什么角度投出？跟静止时投篮有何不同？1.7雨点以匀速度v落下，在一有加速度a的火车中看，它走什么路经？1.8某人以一定的功率划船，逆流而上.当船经过一桥时，船上的渔竿不慎落入河中.两分钟后，此人才发现，立即返棹追赶.追到渔竿之处是在桥的下游600米的地方，问河水的流速是多大？1.9物体运动的速度是否总是和所受的外力的方向一致？为什么？1.10在那些条件下，物体可以作直线运动？如果初速度的方向和力的方向一致，则物体是沿力的方向还是沿初速度的方向运动？试用一具体实例加以说明.1.11质点仅因重力作用而沿光滑静止曲线下滑，达到任一点时的速度只和什么有关？为什么是这样？假如不是光滑的将如何？1.12为什么被约束在一光滑静止的曲线上运动时，约束力不作功？我们利用动能定理或能量积分，能否求出约束力？如不能，应当怎样去求？1.13质点的质量是1千克，它运动时的速度是kjiv323，式中i、j、k是沿x、y、z轴上的单位矢量。求此质点的动量和动能的量值。-5-1.14在上题中，当质点以上述速度运动到（1，2，3）点时，它对原点O及z轴的动量矩各是多少？1.15动量矩守恒是否就意味着动量也守恒？已知质点受有心力作用而运动时，动量矩是守恒的，问它的动量是否也守恒？1.16如rFF，则在三维直角坐标系中，仍有▽0F的关系存在吗？试验之。1.17在平方反比引力问题中，势能曲线应具有什么样的形状？1.18我国发射的第一颗人造地球卫星的轨道平面和地球赤道平面的交角为68．5，比苏联及美国第一次发射的都要大。我们说，交角越大，技术要求越高，这是为什么？又交角大的优点是什么？1.19卢瑟福公式对引力库仑场来讲也能适用吗？为什么？第一章思考题解答1.1答：平均速度是运动质点在某一时间间隔ttt内位矢大小和方向改变的平均快慢速度，其方向沿位移的方向即沿t对应的轨迹割线方向；瞬时速度是运动质点在某时刻或某未知位矢和方向变化的快慢程度其方向沿该时刻质点所在点轨迹的切线方向。在0t的极限情况，二者一致，在匀速直线运动中二者也一致的。1.2答：质点运动时，径向速度rV和横向速度θV的大小、方向都改变，而ra中的r只反映了rV本身大小的改变，a中的rr只是θV本身大小的改变。事实上，横向速度θV方向的改变会引起径向速度rV大小大改变，2r就是反映这种改变的加速度分量；经向速度rV的方向改变也引起θV的大小改变，另一个r即为反映这种改变的加速度分量，故2rrar，.2rra。这表示质点的径向与横向运动在相互影响，它们一起才能完整地描述质点的运动变化情况1.3答：内禀方程中，na是由于速度方向的改变产生的，在空间曲线中，由于a恒位于密切面内，速度v总是沿轨迹的切线方向，而na垂直于v指向曲线凹陷一方，故na总是沿助法线方向。质点沿空间曲线运动时，0,0bbFaz何与牛顿运动定律不矛盾。因质点除受作用力F，还受到被动的约反作用力R，二者在副法线方向的分量成平衡力0bbRF，故0ba符合牛顿运动率。有人会问：约束反作用力靠谁施加，当然是与质点接触的周围其他物体由于受到质点的作用而对质点产生的反作用力。有人也许还会问：某时刻若bbRF与大小不等，ba就不为零了？当然是这样，但此时刻质点受合力的方向与原来不同，-6-质点的位置也在改变，副法线在空间中方位也不再是原来ba所在的方位，又有了新的副法线，在新的副法线上仍满足00bbbaRF即。这反映了牛顿定律得瞬时性和矢量性，也反映了自然坐标系的方向虽质点的运动而变。1.4答：质点在直线运动中只有naa而无，质点的匀速曲线运动中只有a