【CN109607032A】一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号201910022979.5(22)申请日2019.01.10(71)申请人李锦记（新会）食品有限公司地址529100广东省江门市新会区七堡工贸城北区一号至二号(72)发明人王罡　吴育声　钟卓彬　(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人廖华均(51)Int.Cl.B65G3/04(2006.01)B65G69/20(2006.01)B65G69/18(2006.01)B65G69/00(2006.01)G05B19/05(2006.01)(54)发明名称一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法(57)摘要本发明提出一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在位置的黄豆仓库，其特征在于，包括刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统。权利要求书2页说明书10页附图9页CN109607032A2019.04.12CN109607032A1.一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，其特征在于，包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮。2.根据权利要求1所述的黄豆入仓系统，其特征在于，所述一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组通过三通阀进行通道切换，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆。3.根据权利要求1所述的黄豆入仓系统，其特征在于，所述一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。4.根据权利要求1所述的黄豆入仓系统，其特征在于，所述控制子系统至少包括以下控制方法的一种：手动控制、自动控制。5.一种基于基于物联网的黄豆入仓方法，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，其特征在于，包括以下步骤：S100)将刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统；S200)将一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆；S300)将一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间设置为互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间设置为互锁关系；S400)获取入仓数据，选择入仓控制方式，选择可用的存储仓库，启动黄豆入仓程序，并应用入仓控制策略，将待入仓的黄豆运输到所选择的存储仓库，将入仓进度显示在人机交互界面上；S500)入仓完毕后，应用入仓结束策略，并提示入仓结束；其中，所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；所述入仓控制策略包括以下控制过程：打开与所选择的存储仓库对应的第一入料阀，并同时关闭与第一入料阀互锁的其他入料阀，开启与所选择的存储仓库对应的第一刮板机，并同时关闭与第一刮板机互锁的其他刮板机，将入仓通道切换到所选择的存储仓库对应的第一存储组，经过吸尘机、振动筛、磁吸机通过提升机、入料绞龙运输到所选则的存储权　利　要　求　书1/2页2CN109607032A2仓库；所述入仓结束策略包括以下控制过程：关闭第一入料阀、关闭第一刮板机、关闭吸尘机、关闭振动筛、关闭磁吸机、关闭提升机及关闭入料绞龙。6.根据权利要求5所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：S411)获取所有仓库的料位高度，根据获取所有仓库的料位高度，若该仓库的料位高度小于该仓库的高度，则判断该仓库可用，否则判断该仓库不可用，并对可用的仓库进行计数；S412)获取当前可用的仓库数量，若当前可用仓库数量为0，则提示错误并发出通知，若当前可用仓库数量为1，则自动选择目标仓库；若当前可用仓库数量大于1，则获取各可用仓库的料位，并选择料位最高的作为目标仓库，当该仓库已满，再选择料位次高的可用仓库作为目标仓库。7.根据权利要求5所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：判断目标仓的剩余容量是否能装下待入仓的黄豆，如果容量不够，停止执行该步骤，并提示其他可选的仓库。8.根据权利要求5所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：实时获取目标仓库的料位高度，并当料位高度超过第一阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。9.根据权利要求5所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：实时获取目标仓库的温度和湿度，并当温度超过第二阈值和/或湿度超过第三阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。10.一种使用基于基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，其特征在于，包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮；其中所述使用基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统还包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求5-9任一项所述的方法。权　利　要　求　书2/2页3CN109607032A3一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法技术领域[0001]本发明涉及仓库自动管理领域，特别涉及一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法。背景技术[0002]物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things(IoT)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中。将物联网技术应用到黄豆仓库的管理中，可以实现信息化与自动化深度融合，打破现有系统之间信息孤岛，推进智能化制造建设。[0003]申请公布号为CN105467977A，题为一种豆仓运行控制的系统的发明申请公开文件中，公开了一种豆仓运行控制的系统和方法，系统包括执行设备模块、用于控制所述执行设备模块的设备控制模块、故障判断处理模块，其中：执行设备模块包括称重缸、刮板机、提升机、分配带、颗粒泵和储豆仓；故障判断处理模块包括信号判断单元、状态显示单元和故障处理单元，其中信号判断单元根据执行设备模块返回的启动到位信号的时间判断设备故障情况，并进行对应的故障处理；故障处理包括状态显示单元通过指示灯显示执行设备模块的状态、故障处理单元取得执行设备模块的控制权。但该方案中缺少入仓的自动化统一管理方法，存在物料管理风险。发明内容[0004]本发明针对现有技术存在的入仓的自动化统一管理方法，存在物料管理风险的问题，提出了一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法。[0005]首先，本发明提出一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，[0006]所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；[0007]所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有说　明　书1/10页4CN109607032A4触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮。[0008]进一步，在本发明提出的上述系统中，所述一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组通过三通阀进行通道切换，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆。[0009]进一步，在本发明提出的上述系统中，所述一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。[0010]进一步，在本发明提出的上述系统中，所述控制子系统至少包括以下控制方法的一种：手动控制、自动控制。[0011]其次，本发明提出一种基于基于物联网的黄豆入仓方法，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，包括以下步骤：[0012]S100)将刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统；[0013]S200)将一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆；[0014]S300)将一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间设置为互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间设置为互锁关系；[0015]S400)获取入仓数据，选择入仓控制方式，选择可用的存储仓库，启动黄豆入仓程序，并应用入仓控制策略，将待入仓的黄豆运输到所选择的存储仓库，将入仓进度显示在人机交互界面上；[0016]S500)入仓完毕后，应用入仓结束策略，并提示入仓结束；[0017]其中，所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供