螺旋轮式微型管道机器人设计

螺旋轮式微型管道机器人设计作者：万海波，包志炎，WANHai-bo，BAOZhi-yan作者单位：浙江水利水电专科学校,杭州,310018刊名：机械工程师英文刊名：MECHANICALENGINEER年，卷(期)：2008(7)参考文献(6条)1.张雁雁.陈晓明.章碧野.张慧细小管道机器人爬行驱动装置[期刊论文]-机电工程2007(04)2.TAKAHSHIM.HAYASHIIThedevelopmentofanin-pipemicrorobotapplyingthemotionofanearthworm1995(01)3.ShigeoHirose.Hidetakaohno.TakeoMitsui.KiichiSuyamaDesignofin-pipeInspectionVehiclesforφ25,φ50,φ150Pipes19994.HayashiI.WwatsukiN1.WashinaSITheRunningCharacteristicsofaScrew-PrincipleMicroRobotinasmallBentPipe19955.张永顺国外微型管内机器人的发展[期刊论文]-机器人2000(06)6.田海晏.薛龙.孙章军直进轮式微型管道机器人的行走系统设计[期刊论文]-北京石油化工学院学报2006(02)本文链接：