PLC计数器控制

1课次：11学时：2【课题】案例10PLC时序法案例：计数亮灯【目的要求】通过PLC-计数控制案例的教、学、做，要达到2个教学目标：①初步掌握：PLC时序编程法，以及PLC计数器的应用编程。②培养：PLC-计数控制电路的接线、编程、操作调试的动手能力。【主要教学内容】教与学：㈠计数亮灯预备知识㈡控制要求→时序图→梯形图(三)实训步骤及内容(四)提问与小结学与做：1.写出PLC-计数控制案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。【教学重点】①时序法：以时序图为主线，时序图上的因果关系是关键。时序程序：输出变量按时间顺序自动改变。②计数器：因：计数线圈、复位线圈果：状态元件③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。【教学难点】时序法【教学方法】案例教学法【教学手段】“多媒体＋PLC实训设备”现场教学【教学环节及组织】PLC实训案例：计数亮灯意义：时序法适合于时序控制项目的PLC编程。计数控制案例是学习PLC时序法的重点案例，具有代表意义。产品的生产、包装经常要用到计数控制，如…目的：通过PLC-计数控制案例的教、学、做，要达到2个教学目标：①初步掌握：PLC时序编程法，以及PLC计数器的应用编程。②培养：PLC-计数控制电路的接线、编程、操作调试的动手能力。2教与学：㈠计数亮灯预备知识下午5时13分50秒鄂东职业技术学院机电工程系3上下近㈠PLC计数控制预备知识项目的控制要求计数器时间继电器所需的梯形图程序拟定时序波形图引入时序元件时序元件按入出需要引入其它元件何为时序法？从项目的时序控制要求出发，拟定时序(波形)图，根据时序图因果转化的需要引入时序元件，……得到所需程序。计数器C0拥有哪些元件？因与果？C0计数线圈[↑通电沿]C0回0线圈[↑通电沿]计数[增1]计数[清0]状态[回0]常开点[接通]常开点[断开]因态0(C0K3)C0态[]状态元件果1C0因C0C0反[RSTC0]虚拟回0线圈(写0)虚拟计数线圈(计数写1)增到[设定值]态[为1]常开点(读)常闭点(读反)虚拟触点●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯教学时：掌握时序法的概念，掌握计数器Cn的工作原理。㈡控制要求→时序图→梯形图下午5时14分5秒鄂东职业技术学院机电工程系4上下近㈡示意图+控制要求→时序图→梯形图PLC计数按钮P1[按下→松开]无反应C0增至1灯1梯形图程序[按下→松开][按下→松开]X1Y1X1[↑↑↑]C0[计数到3]C0[1态]灯[点亮]X1C0数程序计数增至1因1C0态计数增至2因201计数增至3因3升1(C0K3)计数按钮X1计数线圈设定值＝？计数到3(Y1)C0[通]灯[亮]清0按钮P2[按下→松开]X0[↑]C0[清0]C0[0态]灯[熄灭]无反应C0清0X2X0因0清0方线圈清0按钮[RSTC0]X0[断]清00103[点亮][熄灭]若要求[计到5次]→灯[亮]，程序该咋改？K5C0增至2C0增至3●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯教学时：通过动画示意图来记载计数的工作过程，按照工作要求来画出时序波形图，再由波形图翻译出对应的梯形图。3(三)实训步骤及内容下午5时14分21秒鄂东职业技术学院机电工程系5上下近㈢PLC计数控制实训步骤及内容■接线、编程■调试(及故障分析)1◇断电接线——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2◇编程——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图.梯形图.录入演示.下传演示.接线回路.控制要求(因果图)1◇查验：P1[连按3下]→电灯[亮否]？2◇查验：P0[按下]→电灯[熄否]？否，程序[不对].故障1图解分析●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯实训器材演示面板电脑PLC台教学时：抓住“接线”→“编程”→“调试”三个步骤进行实训操作。发现故障时，要正确地作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。●计数亮灯接线图及接线顺序下午5时14分33秒鄂东职业技术学院机电工程系10上下近●计数控制接线图及接线顺序COM端X0端Y1端○运RUN○停STOPPLC内部灯L1P0220V50HZ220V50HZQF13ALN220V50HZPLC电源开关(+)24VQF21A(-)COM1先断开24V电源开关1接好电源线？2接好输出线？0V？24V?通Y1端[接通]时L1两端电压＝？3接好输入线？X1P1返●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯●接线回路（故障1图解分析）教学时：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，以便于我们今后检查维修与调试。4●梯形图程序译为指令表下午5时14分57秒鄂东职业技术学院机电工程系12上下近●计数控制梯形图程序译为指令表0LDX1序号运算段数据段取X1指令表程序取领头的触点程序完梯形图程序运算顺序做啥运算对谁运算1OUTC0K3连圆7END程序完(C0K3)[END]X1连圆线圈对梯形图，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序逐一进行翻译。(Y1)C0连圆线圈取领头3LDC0取C04OUTY1连圆[RSTC0]X0连方线圈取领头5LDX0取X06RSTC0连方返●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯教学时：学生应能正确的把梯形图录入到计算机中，并转化为指令表，同时掌握梯形图转化为指令表的必要性，抓住ANB指令的使用方法。也可以直接输入指令，将梯形图按照“自左往右、自上而下”的连接顺序逐一翻译。●计数亮灯梯形图程序的录入步骤下午5时15分28秒鄂东职业技术学院机电工程系14上下近●计数亮灯梯形图程序的录入步骤打开FXGP图标→进入“梯形图”编程窗口文件编辑工具视图PLC基母线元件“绘图工具箱”()[](1)(点击)左上角(2)(点击)常开点X1(3)输入该元件的ID号[确定]X1(回车)——按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上(C0K3)X1梯形图程序(Y1)C0(RSTC0)X0(点)工具|转换0LDX11OUTC0K3指令表程序0LDC0……(点)文件|保存文件名：*.PMW0511-43a.PMW更改返(双击)FXGP图标……(弹出)FXGP编程窗口.怎进编程窗口？●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯教学时：应严格按照梯形图在FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表序列，并能正确的进行保存。5●程序从电脑→编程电缆→写到PLC下午5时15分45秒鄂东职业技术学院机电工程系15上下近●程序从电脑→电缆→写到PLCFXGP“梯形图”编程界面文件编辑PLC正往PLC传送程序…[确定]PLC程序写入范围设置起始步终止步7[确定]O.K.传送成功…我院学生正在进行PLC实训00LDX11OUTC0K3…………计数控制指令表程序(C0K3)[END]0X17演示结束…返…………●控制要求●预备知识●时序波形图●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表10plc实训案例计数亮灯教学时：保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到PLC内部，在范围设置时，终止步应大于或等于梯形图上的指令条数，否则程序错误。●故障1图解分析教学时：结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能正确的完成接线与调试。在进行调试时，发现故障时，自己独立的排除与维修。6（四）提问某计数程序如图：①C0的计数线圈与谁相连？X1的常开点。C0对谁计数？对X1的上升沿(↑)C0的设定值是几？3。②计数器C0[计数到3]，C0状态[变几]？变1Y1的状态[变几]？变1③C0的复位线圈与谁相连？X0的常开点。C0的状态[何时变0]？X0的接通沿(↑)。C0的状态[变0]→Y1的状态[变几]？变0。（五）小结①时序法：以时序图为主线，时序图上的因果关系是关键。时序程序：输出变量按时间顺序自动改变。②计数器：因：计数线圈、复位线圈果：状态元件③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。学与做：1.写出PLC-计数控制案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。某计数程序(C0K3)X1↑计数线圈(Y1)C0复位线圈[RSTC0]X0