adams_car

快捷键：F9:adams/car的standard和template界面进行切换；Admas/car进入adamsview:Tools---commandnavigator---acar---interface---switch----aview;数据浏览：tools---databasenavigater;Ctrl+z：返回；Bug：创建part时选择centerbetweentwopoints时下面有三个坐标点，---先选between3…,再选between2…即正常显示；一、build建模1.1hardpointsLeft:在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为x负方向）形状：六半雪花状，绿色；1.2constructionframe结构框包含位置和方向信息，用于创建part时的定位；（1）如果定位在一个点，orientaxistopoint使用同一个点，则相当于定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；1.3part1.3.1generalpart1)一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体；2）创建方式①new创建的刚体不具有几何形态，但包括质量、位置、方向；创建不具有几何的体：直接创建即可；具有几何的体：先用new创建，然后再创建geometry，附属于该体即可；（这种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量，然后创建几何时勾选caculate…即可）②wizard创建的刚体有几何形态，连杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）；效果等于：先创建new体，然后创建geometry，只是通过geometry创建的part种类多一些；3）属性(1)locationdependency:定位体的位置：(2)orientationdependency：定位体的方向：Eulerangles:313规则，即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转；Orienttozpoint-xpoint:所选两个点的连线垂直于zx平面；1.3.2安装件（mountpart）1)基本属性以一个硬点定义安装件的位置；无质量部件；用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连；安装部件可以和其他部件创建约束；2）命名如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器（用于和其他系统部件匹配）；例：subframe_to_body-cil[r]_subframe_to_body(通讯器名称);3）修改在adams/car中对左右对称的mount进行修改，比如修改左件，则右件及通讯器都会进行相应修改；切换到adams/view中则不会；如果在adams/view中修改之后再在car1.3.3转接件（switch）1）基本属性无质量部件；用于多个部件的拓扑连接，需要一个硬点和多个part；随着组装的完成，转接件会被自动删除；1.4geometry1.4.1armThickness（10）:以三个点所确定的平面为中间平面，两边各5mm；1.4.2颜色Maize:玉米黄；1.4.3outline创建outline时，如果一个环无法生成自己所需的路线，可以沿着某条路径进行连接，需要返回时，沿原路线返回，估计画重复的线，软件能自动删除；1.5force1.5.1damper减震器：两个体，两个体上的两个点；1.5.2spring弹簧：两个体，两个体上的两个点；DM可以计算当前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；1.6suspensionparameters1.6.1toe/camber创建前束和外倾角度：前束角度为正，外倾角度为负；一般创建了toe/camber之后，会创建一个frame框进行定位，方便之后创建轮毂等体；1.6.2characterarray设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线；Geometry通过两点创建线；（创建之后线是不可见的）1.7attachment1.7.1joint1）active激活状态Always:总是激活；Kinematicmode:激活状态为运动学；（1）使用kinematic时：常常创建两个连接副（都设置为激活状态），执行运动学分析时使用铰接副，进行顺应态分析时，用具有弹塑性的轴套取代铰接副；1.8基本操作1.8.1平移整体平移：转换到adams/view框选所有，进行平移操作；在adams/car中build---hardpoints---table,对所有硬点进行平移操作即可；因为adams/car是从下到上进行建模的；1.8.2模板进行切换12版没有模型树，模型切换：view---template;1.8.3删除可以直接右键删除；多项删除：edit---delete;1.9communicator1.9.1communicatortest输入两个模板，输入其属性（位置front\rear\body…）；进行通讯器匹配检查，检查两个模板匹配的通讯器，以便进行通讯器修改；二、理论知识2.1转向结构2.1.1adams/car结构件1）名称Steeringgear:转向器；Steeringwheel:转向盘、方向盘；！以下4个为模型中方向盘下的4个命名Steeringcolumn:转向柱管；Intermediateshaft:中间轴；Steeringshaft:传动轴；Tierod:横拉杆；P.1itmanarm:转向摇臂（）；Rackhousing:齿条罩；Rack：齿条；Steeringshaft:传动轴；Pinion:驱动齿轮；Subframe:副车架；RackpinionSteering:齿轮齿条转向系；Idlerarm:转向从动臂Pitmanarm:转向摇臂；Pivot：支点，center：中心点；Steeringgear:转向机；2.1.2结构图2.1.3转向系1）齿轮齿条转向系2）平行杆转向系2.1.4问题1）._rack_pinion_steering转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件为什么会是红色套筒；2.2前悬架2.2.1前悬架结构件1）名称Controlarm:控制臂；Upright:立柱；Strut:支柱；Spindle:主轴；Leafspring:钢板弹簧；Wheelcarrier:转向节三角臂；Carrierlink:转向节立柱；Hub：轮毂；Knuckle：关节点；Tripot:玻璃珠；Differential:差动装置的；tripot_to_differential;Kingpin:转向立柱；Toe/camber:前束外倾；Hub_bearing:轮毂方位；Subframe:副架；2.2.4问题MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension1）joint为什么会有.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.ger_lower_control_arm2；低控制臂和低控制臂2之间为移动副，低控制臂2和立柱之间为球绞；高控制臂与立柱之间为球绞？；外横拉杆和内横拉杆之间为移动副；.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.bur_jounce_stop是什么？2.2.5实例1）macpherson前悬挂(1)拓扑结构部件内外连接：控制臂：滑柱：转向节：2.3车身body2.3.1结构1）名称Chassis：底盘；2.4稳定杆2.4.1结构1)名称Antirollbar:稳定杆；arb_...三、仿真3.1问题处理(1)Id为53号的joint有错误；查找该joint：设置icons---不显示parts---在约束上右键info即显示其编号（只有装配之后才有编号）；