1-1液压泵与液压马达基本知识

《工程机械液压系统检测与调试》课程第一单元液压油泵与液压马达第一部分基本知识教学内容液压泵和液压马达的工作原理液压泵和液压马达的基本性能：压力、流量、效率及其关系三种类型的泵（马达）的结构、工作原理、优缺点、应用场合液压系统中的能量转换§1-1概述液压泵液压马达液压泵是将电机输出的机械能(转矩和角速度的乘积)转变为液压能(液压泵的输出压力和输出流量的乘积)，为系统提供一定流量和压力的油液，是液压系统中动力源；液压马达是将系统的液压能(液压马达的输入压力和输入流量的乘积)转变为机械能(液压马达输出转矩和角速度的乘积)，使系统输出一定的转矩和转速，驱动工作部件运动；液压系统中的能量转换一、液压泵和液压马达的工作原理和特点1－凸轮2－柱塞3－弹簧4－密封油腔5、6－单向阀一、液压泵和液压马达的工作原理和特点容积式泵（液压马达）的工作原理泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油）液压马达的工作原理：形成若干个密封的工作腔，进油时，密封工作腔的容积从小向大变化；排油时，密封工作腔的容积从大向小变化时。（其输出是转矩和转速）一、液压泵和液压马达的工作原理和特点液压泵正常工作的必备条件具有密封容积（密封工作腔）；密封容积能交替变化；具有配流装置。其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通，而与油箱切断；吸油过程中油箱必须与大气相通。二、液压泵和液压马达的基本性能1、工作压力和公称压力液压泵的工作压力：指泵出口处的实际压力，即液压泵所输出的油液为克服阻力所必须建立起来的压力。泵的工作压力取决于泵的总负载。液压马达的工作压力：指液压观达输入油液的实际压力，其大小同样也是取决于液压马达的负载。二、液压泵和液压马达的基本性能1、工作压力和公称压力液压泵的公称压力：液压泵工作压力的最高限值。液压马达的公称压力：液压马达工作压力的最高限值。液压泵的液压马达的公称压力均取决于它们本身结构的密封性和规定的使用寿命。二、液压泵和液压马达的基本性能2、排量和流量液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下，液压泵每转一转所排出的油液体积。液压泵的排量仅仅取决于密封工作油腔每转变化的容积而与转速无关。液压泵的理论流量是指在没有泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积，它等于排量和转速的乘积，即二、液压泵和液压马达的基本性能2、排量和流量液压马达的排量是指在没有泄漏的情况下，液压马达每转一转所输入的油液体积。液压马达的理论流量是指在没有泄漏的情况下，单位时间内输入的油液体积，它等于排量和转速的乘积，即二、液压泵和液压马达的基本性能3、功率和效率理论功率：对于液压泵，容积效率表现为实际流量与理论流量之比。二、液压泵和液压马达的基本性能3、功率和效率容积损失：指因泄漏而造成的流量损失。对于液压马达，容积效率表现为理论流量与实际输入流量之比。二、液压泵和液压马达的基本性能3、功率和效率液压泵和液压马达的流量－－压力特性曲线液压泵液压马达二、液压泵和液压马达的基本性能3、功率和效率机械损失：指因摩擦而造成的转矩上的损失。对于液压泵，机械效率表现为理论输入转矩与实际输入转之比。对于液压马达，机械效率表现为实际输出转矩与理论转矩之比。二、液压泵和液压马达的基本性能3、功率和效率总效率：输出功率与输入功率之比对于液压泵，对于液压马达，液压泵（液压马达）的总效率等于其容积效率与机械效率的乘积二、液压泵和液压马达的类型3、功率和效率液压泵的输入功率又可表示为液压马达的输出转矩可表示为若马达的出口压力不为零，则：jmmmmqpT21mp为马达的入口压力与出口压力之差三、液压泵和液压马达的类型1、类型液压泵（液压马达）柱塞式叶片式齿轮式轴向柱塞式径向柱塞式单作用叶片式双作用叶片式外啮何式内啮合式三、液压泵和液压马达的类型1、类型液压泵（液压马达）定量式变量式手动调节排量自动调节排量恒压式限压式恒功率恒流量（液压马达）三、液压泵和液压马达的类型1、类型高速小扭矩液压马达低速大扭矩液压以达三、液压泵和液压马达的类型1、符号三、液压泵和液压马达的类型2、符号（新标准）本章小结一、主要概念1、容积式泵（液压马达）的工作原理；2、泵和液压马达的工作压力、排量、理论流量、实际流量、容积效率、输入转矩（泵）、输出转矩（马达）、机械效率、输入、输出功率、总效率、各量的单位（量纲）及相关量间的关系；本章小结3、常用泵－－齿轮泵、叶片泵、柱塞泵及相应马达的结构特点、主要优缺点及应用场合；4、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线（曲线的形状、形状分析、及影响曲线形状的因素）；5、泵和液压马达的职能符号。本章小结二、计算对泵、液压马达的流量（理论流量、实际流量）、工作压力、输入、输出功率、效率（容积效率、机械效率）、转矩、转速等进行计算，以便进行液压回路、系统的设计、液压元件的选择或判断所设计的系统性能指标是否满足负载要求。