泵车工作原理及结构特点(易秀明)

1泵车工作原理及结构特点主讲人：易秀明2第一章泵车概述3一、泵车的用途行驶功能、泵送功能、布料功能二、泵车的分类1、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型2、按臂架长度分：短臂型、长臂型、超长臂型常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42、45（44）48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）泵车概述4S阀闸板阀二、泵车的分类3、按分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀）泵车概述5三、工作原理发动机分动箱液压油泵行驶机构拨叉动力驱动机构状态切换机构泵送执行机构泵送机构、转台、布料杆泵车概述6四、泵车特点（一）拖泵使用的不足：1、须铺设管道，准备工作量大；2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；3、移动不便，设备利用率低。泵车概述71、自带臂架进行布料，辅助时间短；2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；4、机动性能好，设备利用率高。（二）泵车使用的优点：泵车概述81、泵送高度受臂架长度限制；2、施工所需场地较大；3、对混凝土的要求比拖泵高。（三）泵车使用的局限性：泵车概述9五、国内外泵车概况1、国外：德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH）意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA）日本石川岛播磨（IHI）、极东开发韩国现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机泵车概述10六、泵车的发展趋势1、臂架更高；2、泵送排量增大；3、自动化、智能化程度更高：全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速计算机闭环控制①防堵管控制；②泵车智能臂架；③防倾翻保护；④故障自诊断。泵车概述11七、三一泵车的型号按国家标准，泵车型号表示如下：泵车概述12例如：SY5290THB-37SY—三一公司名称缩写5—专用车辆29—底盘承载能力：29吨0—设计序号T—特种车辆HB—用于混凝土泵送37—臂架垂直高度为37米分配阀采用“S”阀泵车概述13八、泵车工作范围泵车概述14第二章泵车结构泵车结构包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统五大部分15底盘部分臂架系统液压系统电控系统泵送系统泵车结构16ISUZUVOLVO一、底盘部分BENZ1、底盘泵车结构17用途：行驶和泵送的状态切换机构分动箱结构2、分动箱输入轴输出轴主油泵臂架油泵泵车结构18二、臂架系统作用：完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。结构组成•布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；•转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。泵车结构191．输送管；2．臂架3．臂架油缸；4．连杆5．铰接轴；6．转台7．回转机构8．前支腿9．前支腿展开油缸；10．固定转塔；11．后支腿；12．后支腿展开油缸结构组成泵车结构20布料杆折叠形式泵车结构211．转台；2．回转机构；3．右前支腿；4．支腿支撑转塔泵车结构22转台固定转塔水箱油箱泵车结构23回转机构泵车结构24支撑支腿结构泵车结构右前支腿支撑油缸前支腿伸缩油缸前支腿展开油缸右后支腿后支腿展开油缸左后支腿左前支腿25臂架泵车结构26连杆输送管泵车结构27混凝土泵车的执行机构1、作用：将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。2、组成：由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。三、泵送系统泵车结构28料斗1．筛网；2．斗身；3．料门板；4．O形圈；5．小轴泵车结构29泵送机构泵车结构30S阀总成1．出料口；2．O形圈；3．轴承座；4．Yx型密封圈；5．耐磨套；6．尼龙轴承；7．J型防尘圈；8．橡胶垫；9．S管总成；10．O形圈；11．防尘圈；12．端面轴承套；13．密封圈；14．轴承座；15．轴承；16．O形圈；17．内花键齿；18．销；19．O形圈；20．异形螺母；21．过渡套；22．O形圈；23．装眼镜板；24．切割环；25．橡胶弹簧；26．橡胶垫；27．压板；28．压板泵车结构31搅拌机构1．轴承座；2．O形圈；3．密封垫；4．端盖；5．轴端压板；6．轴承；7．垫环；8．密封圈；9．骨架唇型密封；10．密封盖；11．防尘圈；12．O形圈；13．轴套；14．搅拌叶片；15．搅拌轴；16．密封挡圈；17．轴承；18．马达座；19．挡圈；20．毡圈；21．密封端盖；22．花键套；23．液压马达；24．密封垫；25．压环泵车结构32摆缸主油缸摆摇机构1．左油缸座；2．承力板；3．油杯；4．下球面轴承；5．限位挡板；6．摇臂；7．上球面轴承；8．球头挡板；9．摆阀油缸；10．右油缸座泵车结构33润滑系统自动润滑双线润滑系统递进式润滑系统手动润滑压注式油杯旋盖式油杯泵车结构34润滑系统原理图泵车结构35第三章泵车安全常识36一、应用安全注意事项二、支承安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项安全操作注意事项37•不得在末端软管后再连接管道；•臂架不得用于起吊重物；•禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程序等）；•操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规；•只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。一、应用安全注意事项泵车安全常识38•车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度；•应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠；•张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤；•必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架；•必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿；•出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。二、支承安全注意事项泵车安全常识39•臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人；•臂架不能在大于8级风力的天气中使用；•末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）；•切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中；•在高压线附近作业时要小心触电的危险。三、伸展臂架安全注意事项泵车安全常识40伸展臂架安全注意事项臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。额定电压安全距离（m)至1KV1.01KV～110KV3.0110KV～2200KV4.0220KV～380KV5.0380KV以上5.0泵车安全常识41•泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施•泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射；•堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸输送管道；•进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力。四、泵送及维护安全注意事项泵车安全常识42控制面板操作F1按钮正泵按钮遥控/近控切换钮反泵按钮高/低压切换钮显示窗口ESC键上翻键下翻键Enter键喇叭按钮泵车安全常识43遥控操作1．臂架回转动作摇杆2．第一节臂架动作摇杆3．第二节臂架动作摇杆4．第三节臂架动作摇杆5．第四节臂架动作摇杆6．泵送排量调节摇杆7．柴油机熄火按钮8．频段选择旋钮9．搅拌反转按钮10．启动12．反泵-停-正泵选择旋钮13．臂架动作速度选择14．遥控器接通指示灯泵车安全常识44第四章三一泵车技术特点45一、转速自动控制系统PLC控制器转速显示驱动器步进电机柴油机转速传感器无级变速V0Vmax稳定的转速闭环控制可靠的转速限幅大范围的转速无级调节高效节能三一泵车技术特点46二、安全可靠的臂架系统•设计手段和方法：计算机辅助分析和计算；•应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能；•模态分析改善臂架的振动特性；•应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度；•对静态和动态的应力、固有频率和振型等进行测试和模拟试验；•高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上三一泵车技术特点47三、电—液缓冲开式液压系统三一泵车技术特点•油液清洁度高•油温低•换向平稳•结构简单48四、全液压换向技术三一泵车技术特点缓冲（利用压力传感器监测换向信号）油泵排量：最大最小最大执行机构：减速停加速特点：•不受任何外界影响，•环节少、结构简单，•可靠性高。49五、全自动高低压切换1秒钟就完成高效无泄漏、无污染可靠可随意切换实用三一泵车技术特点50计算机旋钮调节信号主油泵控制程序六、泵送排量无级调节技术操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了工况和排量的同步改变。延长柴油机、液压元件的使用寿命。改善泵送系统的吸料性。51七、砼活塞自动退回3~4小时快捷方便20分钟√×三一泵车技术特点52八、自动控制系统三一泵车技术特点•行驶和泵送的状态切换保护模式；•专家故障诊断系统；•智能臂架，自动控制；•远距离无线遥控技术；•臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。53谢谢！