中等专业学校工业机器人技术应用专业人才培养方案

1江山职教中心工业机器人专业人才培养方案专业大类加工制造类05专业名称工业机器人技术应用专业代码一、招生对象初中毕业，经升学考试，符合本专业招生条件。二、学制与学历学制三年，学历为职业中专。三、专业分析工业机器人应用专业培养具有良好的职业道德和行为规范，掌握工业机器人岗位群必备的文化基础和专业知识，能进行工业机器人操作编程和工业机器人装配、维护的一线操作人员。（一）专业特点工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。（二）就业面向本专业毕业生可在相关企业从事工业机器人的操作、机器人操作与编程、机器人的维修与维护、机器人的销售与技术服务，担任生产车间设备管理员及维修、维护等工作，经过企业的再培训，也可从事自动化生产线设计与应用、工作站装调、工作站改造等工作。2（三）专业职业能力分析工业机器人技术应用专业职业能力体系分析表就业岗位工作过程主要工作任务专业能力社会能力方法能力要求阶次工业机器人操作工业机器人操作与编程工业机器人操作与编程，使机器人完成指定动作。（1）能掌握工业机器人的结构特点、测控原理和总体设计方法；（2）能进行机器人的位姿分析和运动分析；（3）能掌握机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；（4）能了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点；（5）能掌握机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点；专业基础能力遵守职业道德独立工作能力交流沟通能力公共关系能力劳动组织能力群众意识能力社会责任能力灵活应变能力知识转化能力知识迁移能力逻辑思维能力制订计划能力控制过程能力工作评价能力创新实践能力工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场管理按照生产要求定期对现场设备进行维护校对以及现场的工作状态监控。（1）能检查机器人及其附件是否满足要求；（2）能够按照要求对机器人进行全面的维护；（3）能根据现场监控情况进行有效地校对工作，确保生产质量；专业核心能力工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检测与维修对机器人的故障及时排出，使生产车间尽快恢复正常生产。（1）能够分析常用工业机器人的基本组成及运动功能；（2）能识别并选用工业机器人常用的智能传感器；（3）能够对常用工业机器人进行操作与维护；工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配（本体装配）机器人本体的电气安装、机械装配以及机器人的机电联调。（1）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识；（2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图；（3）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；（4）能测绘机械部件零件图和装配图；（5）能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障；3四、培养目标本专业培养德、智、体、美等全面发展，具有良好的文化素养和综合职业能力，面向现代制造业，从事工业机器人技术应用类（机器人操作编程、机器人制造等方向）工作的高素质技能型专业人才。就业岗位群设定：初始岗位群：机器人的操作、编程发展岗位群：机器人的安装调试、维护衍生岗位群：机器人的销售与技术服务、生产车间施工及设备管理五、毕业上岗标准根据浙江省《中等职业学校学籍管理规定》，学生修满本专业教学计划规定的全部课程（含必修、选修），要求所有课程（含必修、选修）成绩合格；方准予毕业。毕业生应具备的能力：（一）知识1．中职生必备的德育、语文、数学、英语、计算机应用基础、体育等知识。2．了解机器人的生产过程与生产管理的知识。3．掌握安全操作规范、加工质量和生产效率的相关知识。4．掌握识图、公差、技术要求和制图标准的基本知识。5．掌握金属材料、切削加工刀具、夹具的基本知识。6．熟悉普通机器人型号、组成、结构和使用的基本知识。7．熟悉机器人型号、组成、结构和使用基本知识。8．掌握工业机器人的日常维护知识。（二）技能1．具备装配钳工的基本操作技能。2．具备机器人的基本操作技能。3．具备机器人维修、维护技能。4．具备机器人机械本体装配的能力。5．具备机器人的电气安装、检修能力。6．会对机器人进行综合性的调试工作。47．具备分析和编写机器人典型工作的能力。8．具备常用量具、测量仪器的使用和保养能力。9．通过不同途径获取信息、学习新知识的能力。10．具有良好的沟通能力。（三）情感、态度、价值观1．具有良好的职业道德和职业习惯。2．自觉遵守各项生产规章制度，具有强烈的生产安全意识。3．具备生产质量意识、生产效率意识和生产成本意识。4．具备团队合作意识。5．具备创新意识。六、课程路线与体系语文数学英语机械识图与CAD电工电子技术基础机械基础公差配合与技术测量钳工综合实训工业机器人编程与操作工业机器人基础装调与维修综合实训顶岗实习5七、核心课程基本内容学习领域课程名称机械基础开课学期第1、2学期学时108职业能力要求（1）使学生具有较高的职业素质、良好的职业道德和较强的团队合作意识（2）能熟练掌握常见金属材料的类型、牌号、用途，并能分析材料的加工性能（3）能根据工作要求，合理选用材料及热处理方法（4）能分析典型零件的热处理工艺（5）熟悉主轴传动装置的各种零部件，能识读各种零部件的国家标准（6）能分析进给传动装置的组成，熟悉进给传动装置的零部件（7）能分析简单的液压与气压回路，了解常见的液压与气压装置学习目标（1）会识别常用金属材料，知道其加工性能，能根据需要合理选材（2）能对典型零件进行热处理分析（3）能区分各种机械传动（4）能识别数控车床的零部件（5）能看懂各种零部件的国家标准（6）能读懂液压、气压元件图学习内容（1）常用金属材料（2）常见热处理（3）机械传动及零部件6学习领域课程名称机械识图与CAD开课学期第1、2学期学时216职业能力要求（1）能正确使用绘图工具和绘图仪器，能了解和查阅机械制图有关国家标准。（2）掌握正投影法的基本理论及应用。（3）能识读中等复杂程度的零件图和简单的装配图。（4）能绘制简单的零件图。（5）能测绘简单零件。（6）具备一定的空间想象能力、空间思维能力和创新思维能力。（7）具备电脑绘图的能力。学习目标（1）了解机械识图课程的性质、内容和作用。（2）了解学习机械识图的目的和要求。（3）掌握机械制图国家标准，能正确抄画平面图形。（4）能正确绘制和识读基本体的三视图和轴测图，会识读和标注基本体的尺寸。（5）能正确识读和绘制组合体三视图，能识读和标注组合体的尺寸。（6）能识读简单零件图，能熟练识读四类典型零件的零件图。（7）会对简单零件进行测绘。（8）能识读简单的装配图。（9）能使用CAD绘图软件。学习内容（1）制图基本知识与基本技能。（2）基本体的表达与识读。（3）组合体的表达与识读。（4）机械图样的识读。（5）典型零件图的识读。（6）零件的测绘。（7）装配图的识读。（8）CAD绘图基本操作技能。7学习领域课程名称电工电子技术基础开课学期第1、2学期学时144职业能力要求（1）树立安全用电与规范操作的职业意识（2）会识读电路图（3）会使用万用表测电阻、测电压（4）能够运用欧姆定律和基尔霍夫定律分析基本直流电路（5）掌握正弦交流电的三要素（6）能根据三相负载的工作条件选择合适的联结方式（7）掌握变压器的组成，理解其工作原理（8）会判别二极管的极性和好坏（9）熟悉整流电路的组成和原理（10）能进行二进制与十进制数之间的相互转换（11）知道与门、或门、非门三种基本逻辑门的作用并能识读其符号学习目标（1）掌握实训室操作规程及安全用电的规定及防止触电的保护措施（2）掌握分析计算电路中指定元件的基本物理量的大小的方法（3）掌握欧姆定律计算及运用方法（4）掌握单相交流电的基础知识及运用（5）掌握三相交流电的基础知识及运用（6）了解变压器的基本结构及控制原理（7）掌握常用半导体器件检测方法及应用（8）掌握数字电路的分析方法及典型数字器件的使用方法学习内容（1）认识实训室与安全用电（2）认识实训室与安全用电（3）单相正弦交流电源分析与使用（4）单相正弦交流电源分析与使用（5）变压器分析（6）常用半导体器件及应用（7）数字电路分析及典型数字器件的使用8学习领域课程名称液压与气压传动技术开课学期第3、4学期学时144职业能力要求（1）使学生具有较高的职业素质、良好的职业道德和较强的团队合作意识。（2）能正确选用和使用液压与气动元件。（3）能绘制出液压与气动回路图。（4）能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护。（5）能对基本系统进行简单的故障分析与排除。学习目标（1）掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法。（2）掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用。（3）具备简单机电设备的安装调试、维修的能力。（4）培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。学习内容（1）液压传动基础知识。（2）液压元件。（3）气动控制元件。（4）液压基本回路。（5）气动基本回路。（6）典型液压系统。9学习领域课程名称公差配合与技术测量开课学期第4学期学时36职业能力要求（1）能掌握有关尺寸公差制度知识和国家计量标准。（2）能熟练使用游标卡尺、外径千分尺、等通用量具测量尺寸误差。（3）能使用百分表、磁性表座、平板、角尺、偏摆仪、V型铁、厚薄规等测量平行度、垂直度、圆跳动、同轴度等形位误差。（4）能使用万能角尺、正弦尺等测量角度、锥度误差。（5）能用计量器具对零件进行加工误差的综合测量。学习目标（1）掌握模具零件和典型零件几何量测量技能及公差相关理论知识。（2）能完成本专业质量检测和零件测量。（3）具有诚实、守信、善于沟通和合作的品质，具有“精益求精、一丝不苟”的职业素养。学习内容（1）通用量具的使用方法。（2）配合的标注、配合制、公差带图、配合的选用。（3）量块、杠杆百分表使用方法。（4）形位误差检测。（5）表面粗糙度测量。（6）角度、锥度测量。（7）齿轮误差测量。10学习领域课程名称可编程控制器技术开课学期第3、4学期学时144职业能力要求(1)具有严格执行电气专业的相关法律法规的工作态度和“安全用电”的职业道德；(2)能进行PLC的编程，并学会如何排除故障；(3)能识读电气产品的电气原理图和装配图；(4)具有较强的语言表达、团队合作、职业沟通和协调能力；(5)能自主学习会计新知识、新技术等，具有终生学习的能力；(6)能通过各种学习资源查找所需信息；(7)能排除一些简单的线路故障，并做好检修工作。学习目标（1）了解PLC，学会安装和使用编程软件；（2）掌握使用三菱FX系列PLC的基本顺控指令；（3）掌握卷扬机控制电路的工程设计与安装；（4）能够用正确的专业语言进行沟通；（5）掌握辅助继电器的应用；（6）能总结出电路的特点，学会用定律、定理及现象分析电路；（7）能独立获取和利用信息，通过网络等辅助工具分析利用技术资料；（8）学会定时器、计数器的应用；（9）学会SFC编程方法。学习内容（1）三相交流异步电动机起停控制（2）卷扬机控制（3）大型打孔机控制（4）数控车床主轴电机控制（5）机械手控制（6）交通灯控制（7）蔬菜大棚温度控制（8）两台PLC通信控制（9）皮带生产线的手动控制（10）皮带生产线的自动调整控制（11）自动门控制（12）四层电梯系统控制11学习领域课程名称工业机器人操作与编程开课学期第3学期学时72职业能力要求（1）掌握工业机器人的结构特点、测控原理和总体设计方法。（2）能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。（3）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。（4）了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。（5）了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。学习目标（1）掌握工业机器人手部、腕部和臂部的基本构造、基本运动和设计方法（2）掌握