机器人维护保养时间表

序号维护级别设备时间间隔1检查机器人本体电缆每6个月2检查气管每6个月3检查平衡装置每12个月4检查用户电缆每12个月5检查2-5轴限位装置每12个月6检查1轴机械限位装置每12个月7重点检查6轴变速箱油位每3000h或6个月8更换1轴变速箱润滑油第一次工作6000h后更换9更换2轴变速箱润滑油10更换3轴变速箱润滑油11更换4轴变速箱润滑油12更换5轴变速箱润滑油13更换6轴变速箱润滑油14更换备用电池包电池不足报警时15检修机器人本体每4000h16检修6轴变速箱每24个月17加润滑油平衡装置每12个月18防锈处理手腕轴承每6个月19防锈处理1轴垫圈每6个月IRC6640机器人维护保养时间表（FoundryPrime）备注型号：KyodoYushiTMO1506100ml型号：KyodoYushiTMO1505800ml型号：KyodoYushiTMO1502500ml型号：Mobilgear600XP3208100ml型号：Mobilgear600XP3206700ml（ID版5000ml）型号：KyodoYushiTMO150450ml（ID版6000ml）新电池可用时间为：每周关机两天可用36个月：每天关机16h可用18个IRC6640机器人维护保养时间表（FoundryPrime）