校区无人机航测方案设计

学校代码：学号：HENANINSTITUTEOFENGINEERING毕业设计题目学院校区无人机航测方案设计学生姓名专业班级学号学院指导教师(职称)完成时间*学院毕业设计版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文、设计的有关规定，同意如下内容：（1）按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版；（2）学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本和电子版；（3）学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务；（4）学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交复印件和电子版；（5）在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制部分或全部内容用于学术和教学活动。学生签名：年月日*毕业设计原创性声明本人郑重声明：所呈交的设计，是本人在指导教师指导下，经过调查研究、综合分析，根据设计要求自主完成的设计成果。除注明引用的内容外，设计成果不包含任何他人创作、已公开发表的作品和专利内容。对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本设计原创性声明的法律责任由本人承担。学生签名：年月日*学院毕业设计任务书题目*学院校区无人机航测方案设计专业学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：1主要内容1.1工作目的、任务来源、测区概况、作业内容及范围、作业依据、已有资料分析1.2航空摄影测量方法和技术规定、像片控制测量的布设方法及要求、空中三角测量的作业要求和精度要求数字正射影像图（DOM）的制作、质量保证措施2基本要求2.1掌握无人机航测方案设计的基本要求及主要内容。2.2基本掌握设计的过程，有清晰的设计思路。2.3方案合理、优化、可行。2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。3主要参考资料[1]徐宇飞，数字测图技术[M].郑州:黄河水利出版社，2005.[2]张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社，2012.[3]徐亚明，王佩军.摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社，2005.[4]徐绍铨，张华海.GPS测量原理及应用[M].武汉:武汉大学出版社，2008.[5]王树根，摄影测量原理与应用[M].武汉:武汉大学出版社，2009.完成期限：指导教师签名：专业责人签名：年月日1目录摘要..........................................................IABSTRACT.........................................................II1工程概况......................................................11.1主要工作内容.............................................11.2测区自然地理概况........................................12资料概况......................................................13作业依据与基本规定.........................................23.1技术依据.................................................23.2基本规定.................................................33.3成图精度.................................................44技术方案......................................................55航空摄影......................................................65.1航空摄影技术参数设定...................................65.2航空摄影的实施..........................................95.3摄影质量控制措施.......................................105.4成果资料的检查.........................................115.5安全生产和风险规避.....................................116航测外业技术要求...........................................116.1像片控制测量............................................116.2调绘.....................................................146.3外业高程点补测.........................................1627航测内业技术要求...........................................167.1空中三角测量............................................167.2数据采集................................................187.3图形编辑................................................218数字正射影像图（DOM）的制作...........................238.1DOM制作...............................................238.2DOM的技术要求........................................238.3DOM影像数据的生成...................................238.4DOM数据的存储格式...................................248.5DOM精度要求..........................................249质量保证措施................................................249.1质量管理................................................249.2检查流程和方法.........................................259.3生产过程质量控制.......................................2510项目计划安排...............................................2611成果提交....................................................26致谢.........................................................27参考文献.........................................................28I*学院校区无人机航测方案设计摘要无人机产生于20世纪70年代，早期的无人机主要用于军事活动，由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合，成为无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。本文以*学院为航测方案设计对象，通过分析校园地理位置和地势的特点，设计了合理航测方案，主要以小型无人机作为实例，从测区资料分析、踏勘、设计，无人机航空摄影测量数据采集与处理，外业控制点选取与测量，航测数据内业数据处理，数据误差处理等方面做了详细的设计。目的在于为小区域大比例尺地形图测绘航测方案提供参考。关键词无人机；航线规划；航空像片；像控点IIYellowRiverConservancyTechnicalInstituteCampusDesignaerialUAVABSTRACTUAVproducedinthe1970s,theearlyUAVsmainlyusedformilitaryactivities,becauseofitsuniquetechnicaladvantages,thengraduallyextendedtotheresearchandcivilianfields.UAVsandaerialphotographycombinedtobecomethelow-altitudeUAVsystemwasintroducedphotogrammetrymappingindustry,coupledwiththeintroductionofnon-metricdigitalcamera,itmakestheUAVaerialsystemintoanewdirectionofdevelopmentinthefieldofaerialphotography.Inrecentyears,withthedevelopmentofnewsensorsandphotogrammetryplatformdigitalaerialdronetechnologywithitssignificantfeaturesofflexible,economical,convenientandsoon,hasbecomeapowerfulcomplementtotraditionalmeansofaerialphotography,inaburstdisasteremergencyfastdataacquisitionandmappingaspectsofsmall-scaleshowsauniqueadvantageUAVaerialsystem,hasbeenwidespreadconcerninremotesensingandphotogrammetryandotherfields.Inthispaper,YellowRiverConservancyTechnicalInstitute,aerialdesignobjectsbyanalyzingcampuslocationandterraincharacteristics,designedreasonableaerialprograms,mainlytheMD4-200UAVasanexample,fromthemeasuredareadataanalysis,reconnaissance,design,nomachineaerialphotographymeasurementdataacquisitionandprocessing,fieldcontrolpointselectionandmeasurement,dataprocessingindustryintheaerialsurveydata,dataerrorhandling,etc.areexpectedtodothedetaileddesign.Thepurposeistoprovideareferenceforthesmallarealarge-scaletopographicmappingaerialsurveyprogram.KEYWORDSUA