Saber 仿真实例

Saber仿真开关电源中变压器的Saber仿真辅助设计....................................................................................2一、Saber在变压器辅助设计中的优势...............................................................................2二、Saber中的变压器..........................................................................................................3三、Saber中的磁性材料.......................................................................................................7四、辅助设计的一般方法和步骤.........................................................................................91、开环联合仿真.............................................................................................................92、变压器仿真...............................................................................................................103、再度联合仿真...........................................................................................................11五、设计举例一：反激变压器.....................................................................................12五、设计举例一：反激变压器（续）.........................................................................15五、设计举例一：反激变压器（续二）.....................................................................19Saber仿真实例共享.......................................................................................................256KW移相全桥准谐振软开关电焊电源.......................................................................27问答.................................................................................................................................27开关电源中变压器的Saber仿真辅助设计经常在论坛上看到变压器设计求助，包括：计算公式，优化方法，变压器损耗，变压器饱和，多大的变压器合适啊？其实，只要我们学会了用Saber这个软件，上述问题多半能够获得相当满意的解决。一、Saber在变压器辅助设计中的优势1、由于Saber相当适合仿真电源，因此对电源中的变压器营造的工作环境相当真实，变压器不是孤立地被防真，而是与整个电源主电路的联合运行防真。主要功率级指标是相当接近真实的，细节也可以被充分体现。2、Saber的磁性材料是建立在物理模型基础之上的，能够比较真实的反映材料在复杂电气环境中的表现，从而可以使我们得到诸如气隙的精确开度、抗饱和安全余量、磁损这样一些用平常手段很难获得的宝贵设计参数。3、作为一种高性能通用仿真软件，Saber并不只是针对个别电路才奏效，实际上，电力电子领域所有电路拓扑中的变压器、电感元件，我们都可以把他们置于真实电路的仿真环境中来求解。从而放弃大部分繁杂的计算工作量，极大地加快设计进程，并获得比手工计算更加合理的设计参数。saber自带的磁性器件建模功能很强大的，可以随意调整磁化曲线。但一般来说，用mast模型库里自带的模型就足够了。二、Saber中的变压器我们用得上的Saber中的变压器是这些：（实际上是我只会用这些分别是：xfrl线性变压器模型，2~6绕组xfrnl非线性变压器模型，2~6绕组单绕组的就是电感模型：也分线性和非线性2种线性变压器参数设置（以2绕组为例）：其中：lp初级电感量ls次级电感量np、ns初级、次级匝数，只是显示用，不是真参数，可以不设置rp、rs初级、次级绕组直流电阻值，默认为0，实际应该是该绕组导线的实测或者计算电阻值，在没有得到准确数据前，建议至少设置一个非0值，比如1p（1微微欧姆）k偶合（互感）系数，建议开始设置为1，需要考虑漏感影响时再设置为低于1的值。需要注意的是，k为0。99时，漏感并不等于lp或者ls的1/100。漏感究竟是多少，后述。其他设置项我没有用过，不懂的可以保持默认值。非线性变压器参数设置（以2绕组为例）：其中：np、ns初级、次级匝数rp、rs初级、次级绕组直流电阻值area磁芯截面积，即Ae，单位平方米，84.8u即84.8微平方米，也就是84.8平方毫米。len_fe磁路长度，单位米，这里的69.7m是EE3528磁芯的数据len_air气隙长度，单位米，这里的1.8m是最后获得的设计参数之一。matl磁芯材质，下一讲了其他参数我也不会用，特别是没有找到表达漏感的设置。有了Saber中这两类变压器模型，基本上足以应付针对变压器的仿真了。他们的特点是，xfrl模型速度快，不会饱和，而且有漏感表达，xfrnl模型真实，最后得出设计数据主要靠它了。应用这两个模型有几个小技巧需要掌握：1、已知lp、ls求匝比，或者已知lp、匝比求ls2、已知线径、股数、匝数、温度，计算绕组电阻值3、已知磁芯型号，查磁芯手册获得area、len_fe参数三、Saber中的磁性材料总共在Saber(2007)中找到9种材质的磁心，参数如下：Saber的磁心采用的是飞利浦的材质系列，但是不知道什么原因除了表中黄色部分的4种材质外，查不到其他材质的文档。因此采用了类比法用仿真求出了其他材质的主要参数。类比法用的仿真电路实际上是个电桥，如图：电路左右对称分流，左边是一线性（理想）电感做参照，右边是需要检测的非线性电感或者变压器。当信号源很小时，比如1mV，特定已知的材质（比如“3D3”）磁芯电感通过较大阻值的电阻分压后可得到一基准端电压，不同材质可得到一系列相对端电压，并与其初始导磁率成比例关系，从而获得表中系列材质的测试初始导磁率数据。当信号源较大时，加大电流到适当的程度，被测试电感会出现临界饱和迹象（如图中右窗口波形刚开始变形），类比可得到各系列材质的测试B值。这个类比电桥也是以后要用到的线性变压器和非线性变压器的参数转换电路，附后，需要的可以下载。遗憾的是，可选择的材质实在太少，尽管Saber有专门针对磁性材料的建模工具，但是工程上常用的TDK系列，美芯、美磁等标准磁心都没有开发对应的Saber磁芯材质模型，这个重要的工作有待有心人或者厂家跟进（我觉得起码厂家应该花钱完善自己的磁材模型）。所幸的是，我们做开关电源中的变压器使用得最多的锰锌铁氧体功率磁芯PC40材质，可以用“3C8”材质完全代替，很多实例反复证明，用“3C8”代替PC40材质仿真变压器或者PFC电感是非常准确的，仿真获得的各种参数误差已经小于PC40材料本身参数的离散性（几个百分点）。附1：几个已知的飞利浦的材质文档四、辅助设计的一般方法和步骤1、开环联合仿真首先需要搭建在变压器所在拓扑的电路，在最不利设计工况下进行开环仿真。为保证仿真成功，一般先省略次要电路结构，比如控制、保护环路以及输入输出滤波环节，尽量保持简洁的主电路结构。器件可以使用参数模型（_sl后缀)甚至理想模型。变压器、电感一般先采用线性模型。此阶段仿真主要调整并获得变压器初、次级最合适电感量，或者电感量允许范围。需要反复调整，逐渐加上滤波和物理器件模型，最后获得如下参数：变压器初级最佳电感量lp变压器次级电感量及大致的匝比变压器初级绕组上的电流波形，主要是峰值电流Im电路中其他电感的lp、Im值。2、变压器仿真将上述仿真获得的（参照）变压器复制到4楼所述的类比仿真电桥中的一测，另一侧用一个对应的非线性（目标）变压器。注意：所有变压器各绕组都要接地，一次仿真只能针对一个对应的绕组，且绕组电阻rx不能为0。对称调整电路电流，使参照变压器初级上的峰值电流=Im，这里波形和频率不重要，可以直接用工频正弦。对目标变压器设置和调整不同的参数，包括：磁芯型号参数、匝数、气隙开度，一般用“3C8”材质。调整目标是使电桥平衡，即类比电桥两边获得同样幅度的不失真波形。调整中有个优化参数的问题，由于Im是确定的，在这个偏置电流下，首先是要找到一款最小的磁芯，适当的匝数和气隙开度，能够使其达到参照电感量。换句话说，如果选用再小一号的磁芯则不能达到此目的（要饱和）。其中，匝数和气隙开度有微妙之关系，一般方法应该首先求得（调试得）该磁芯在Im条件下可能获得的最大电感量的气隙开度，保持该气隙开度不变，再减少匝数直到需要的参照的电感量。这样的好处是：可以获得最大的抗饱和安全余量、最少的匝数（最小的绕组电阻和窗口占用）。其中：抗饱和安全系数=临界饱和电流/Im。3、再度联合仿真把类比得到的非线性（目标）变压器代替第一步骤联合仿真电路中的线性变压器，再行仿真。其中，由于匝数已经求得，可通过简单计算可求得绕组电阻，应修改模型中这个参数。现在的仿真更接近真实的仿真，可以进一步观察变压器在电路中的表现，或许进一步调整优化之。采用同样的手段，其他电感也应该逐个非线性化，饱和电感、等效漏感等也应纳入联合仿真。其中：变压器损耗=变压器输入功率-变压器输出功率电感损耗功率=（电感端电压波形x电感电流波形）平均值电感、变压器绕组铜损=（（电感、变压器绕组端电压波形）有效值/绕组欧姆电阻rx）平均值磁损=总损耗-铜损，或者，磁损=绕组电阻为0的变压器损耗。五、设计举例一：反激变压器1、开环联合仿真以100W24V全电压反激变换器为例，最简洁的开环仿真电路如图（仿真压缩文件FB1附后）：注：这里采用无损吸收方式，以便更仔细的观察吸收的细节和效果。主要设计参数为：输入电压85~265VAC，对应最低100VDC，最高375VDC输出电压24V输出功率100W，考虑过载20%，即120W，对应负载阻抗4.8欧姆PWM频率50KHz先采用一个2绕组线性变压器仿真。先初步拟订的变压器参数如下：其中暂定的偶合系数k=0.985，可表达约3%的典型漏感。先用极端高压（375VDC）仿这个电路：占空设在0.2左右。调整变压器次级电感ls，使输出达到24V。观察Q1的电压波形，电压应力明显分为两部分，一部分是匝比引起的反射电压，最前端还有个漏感引起的尖峰电压。D3的电压波形亦如此。增加ls值可以降低Q1的反射电压，同时增加D3的反射电压。调整ls使Q1的反射电压低于一个可以接受的值，D3选择范围较宽，可暂不仔细追究。增加吸收（即C1容量）可以降低漏感尖峰电压，同时调整L1电感量使C1电压刚好可以放电到0V，最终使尖峰电压低于一个可以接受的值。不同lp的