新松机器人

沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.何总，您好！先把技术协议发给您看下，具体事宜我们再沟通。李海洋销售经理激光技术事业部沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳市浑南新区金辉街16号110168电话：[phone]传真：[phone]手机：[phone]邮箱：[e-mail]网站：www.siasun.com沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.宁夏灵武市蓝翔工贸有限公司RS-FRD-3-0-32光纤激光再制造设备技术规格书沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年6月沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.目录1、方案设计依据....................................................52、设备名称及功能..................................................53、设备主要配置一览表..............................................64、设备主要技术参数及功能特点......................................74.1.光纤激光器.....................................................74.2.光束传输系统...................................................94.3.激光熔覆头.....................................................94.4.送粉器系统....................................................104.5.双温冷水机组..................................................124.6.机器人系统....................................................134.7旋转工作台....................................................154.8防护房........................................................174.7烟尘处理系统..................................................174.8整机控制系统..................................................184.9设备备件清单..................................................195、工艺规程.......................................................195.1工况分析要点..................................................205.2熔覆过程控制..................................................205.3工艺准备......................................................205.4工艺实施......................................................215.5熔覆层检验要点................................................21沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.5.6机加工........................................................225.7成品检验......................................................225.8生产节拍分析..................................................226、环境要求.......................................................237、工程协作及责任关系.............................................238、验收标准.......................................................248.1预验收.....................................................248.2终验收.....................................................249、资料交付.......................................................2510．技术培训......................................................2510.1技术培训说明..............................................2510.2技术培训内容..............................................2610.3对学员的要求..............................................2611．质量保证及售后服务............................................2712.包装及运输.....................................................2812.交付时间.......................................................28沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.1、方案设计依据为满足宁夏灵武市蓝翔工贸有限公司（以下简称“甲方”）对对矿山机械产品进行激光修复工艺需求，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“乙方”）就客户购买相关成套设备编制此技术规格书。要求修复零部件为：液压支柱、截齿、链轮盘。零部件基本尺寸为：直径600~700mm，长度小于2000mm，内孔修复为直径100mm，孔深90mm。2、设备名称及功能设备名称：光纤激光再制造设备，型号：RS-FRD-3-0-32主要功能：此系统采用光纤激光作为光源，配套激光熔覆专用外光路系统、机器人、激光熔覆加工头、送粉系统等，用于轴类、筒类、盘类零部件的激光熔覆加工。沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.3、设备主要配置一览表序号部件名称规格数量配套/生产厂家1激光器3000W光纤激光器1台IPG/SIASUN集成2激光传输系统光纤1根IPG/SIASUN集成3激光熔覆头焦距300mm1套Lasermech/SIASUN集成4负压式送粉系统XSL-PF-01A-21套SIASUN5水冷机组PH-LW148-TH2P1套SIASUN集成设备结构示意图（不含滑轨部分）沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.序号部件名称规格数量配套/生产厂家6机器人KUKAKR16-21套KUKA7PLC整机控制系统含触摸屏1套欧姆龙8防护房9笔记本电脑监控激光器状态等1套联想4、设备主要技术参数及功能特点4.1.光纤激光器本设备选用光纤激光器，它与传统的YAG激光器及半导体激光器相比，在获得高功率及高效率的同时，可获得更高的光束质量，比CO2激光器及YAG激光器等光束质量提高一个数量级，有利于获得小的聚焦光斑，更适合于精密加工以及有色金属的成型，可大大改善加工质量，且采用光纤作为光路传输系统，易于实现有色金属激光熔覆的惰性气体保护。技术参数沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.性能指标项目单位YLR-3000-CT光纤激光器备注激光工作方式连续偏振方式随机偏振波长nm1070-1080额定输出功率W3000功率可调范围％10-105功率切换时间微秒＜100光束质量mm·mrad≦40800m20m输出功率稳定性％±28小时调制频率KHz5额定输入电压VAC380尺寸W×D×Hmm856×806×1186冷却方式水冷重量Kg380电光转换效率大于25%；泵浦二极管平均寿命超过10万小时；配备同轴红光半导体指示光；免维护运行；超小型化；传导光纤可达200米；工作环境温度：10-40℃；工作湿度：＜95%；激光器应良好接地。沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.激光器配备LaserNet控制软件，可自行控制激光器各种动作，并可对输出激光进行波形控制(例如：脉冲调制，方型光波，正弦波形，能量的缓升缓降等波形），IPG负责对此软件免费升级；LaserNet软件最多可以存贮50组激光程序，如与机械手或机床集成，则可由外部设备存储更多激光程序；激光器配备以太网接口及DeviceNet接口，可实现激光器的远程控制及与3台以上外部设备通信和联动功能，实现系统的集成控制；激光器用电标准要求符合中国标准；激光器配备高功率清洁工具箱；配备用于控制激光系统的计算机。4.2.光束传输系统本系统共配备1根光纤，长度为20米，芯径800微米，连接到激光熔覆头，接口类型QBH。光纤柔性传输激光，可弯曲最小半径200mm。加工光纤传输能量时，激光光纤具有完善的自保护功能。在光纤磨损老化、折弯半径过小、过热和激光泄漏等情况下能自动切断光路或关闭激光器，确保人员安全和光纤使用安全。4.3.激光熔覆头本系统配置美国Lasermech生产制造的PLFDH0125激光熔覆头，采用反射式聚焦系统和侧向送粉结构。包括投射准直系统、准直调整模块、机器人连接盘、反射式转折模块，反射聚焦模块、保护镜模块，侧向送粉模块等。沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.实现光纤传输激光的准直、聚焦、四路粉末汇聚等功能，具体指标如下。可旋转适合各种复杂工件的激光熔覆，最大承受功率为12KW；抛物聚焦镜:f=300mm，焦点光斑1.6mm；含扩束准直快速更换系统；自由孔径：50mm整个熔覆头的重量：约8.5Kg配置侧向同步送粉头，参数见送粉器部分。4.4.送粉器系统新松XSL-PF-01B-2双料仓负压式送粉器采用载气式送粉结构，可以实现长距离的粉末输送，是实施激光加工的辅助设备，可实现激光加工的同步送粉，能满足三维激光熔覆和激光快速成型工艺的要求。功能特点：1）可实现加工设备（如激光器）控制主机的集成控制；2）送粉量精确、稳定，送粉量和载粉气流量连续可调；沈阳新松机器人自动化股份有限公司SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.侧向送粉喷嘴调整机构3）两个料仓可单独送粉，也可同时送粉；4）有机玻璃可视粉筒（选配）；5）单片机和触摸屏控制，性能稳定、安全可靠。6）配套侧向送粉喷嘴及调整机构，送粉喷嘴具有泄压、水冷、汇聚粉末、气流压缩、惰性气体保护和烟尘飞溅气帘保护功能。技术指标如下：项目指标系统总重量38kg载气流速度15～20m/s送粉粒度20～1