基于PLC立体车库毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于PLC的立体车库控制系统设计院系：机械学院机械设计制造及其自动化姓名：毕磊指导教师：乔玉晶系主任：赵新通2013年6月20日哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书学生姓名：毕磊学号：0901010412学院：机械动力工程专业：机械制造及其自动化任务起止时间：2013年2月25日至2013年6月21日毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计工作内容：本课题为自拟题目，主要设计内容为：绘制C型立体车库结构图，确定控制对象和控制方案；设计基于S7-200PLC的控制电器原理图并绘制；编制对应的顺序功能图和梯形图。进度安排：（1）3.3-3.20：明确设计任务，查阅相关文献资料，确定功能参数，完成开题报告；（2）3.20-4.10：绘制立体出库结构图，确定控制对象和控制方案。（3）4.11-5.30:设计电器控制原理图并绘制；（4）5.2-6.01:编制顺序功能图和梯形图；（5）6.02-6.27:撰写毕业设计报告，翻译文献，准备毕业答辩。资料：[1]常斗南．PLC运动控制实例及解析[M].北京：机械工业出版社，2010[2]吕景泉．可编程控制器技术教程［M］.北京：高等教育出版社，2001[3]王永华.现代电气及可编程控制技术［M］.北京：北京航空航天大学出版社，2002[4]张培志.电气控制与可编程序控制器［M］.北京：化学工业出版社，2007[5]阳胜峰．西门子PLC与变频器、触摸屏综合应用教程［M］.北京：中国电力出版社，2009指导教师意见：签名：年月日系主任意见：签名：年月日教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语学生姓名：毕磊学号：0901010412学院：机械动力工程专业：机械设计及其自动化任务起止时间：2013年2月25日至2013年6月21日毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：指导教师签名：指导教师职称：评阅教师对毕业设计（论文）的评语：评阅教师签名：评阅教师职称：答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日教务处制表哈尔滨理工大学学士学位论文-II-基于PLC的立体车库控制系统设计摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicController，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。完整地实现了立体车库的设计。关键词立体车库；升降横移式；可编程控制器哈尔滨理工大学学士学位论文-III-DesignofControlandSimulationSystemforLiftingandTranslationStereoGarageAbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment，theurbanpopulationincreasesdaybyday，speciallysincealongwiththeReformandopenpolicy，theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots，littleoccupiesofthespace，theuseoperationissimple.Three-DimensionalGarage”istheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.TheThree-DimensionalGarage，whichtakesthesingle-layerplaneparkinglotasthecore，isthemulti-dimensionalspaceparkinggarage.Itusestheprogrammablecontroller(ProgrammingLogicController，alsocalledPLC)torealizemultiplemonolayerplanestopsbycontrollingtheberthspacepositionthechange.Vertical-horizontalmovingundergroundcarparks，whichrealizemultilayerberthfluctuationdepositsandwithdrawsthevehiclesbyshiftingthetraytoproducetheverticalchannel.ThearticleresearchesthetheoryoftheThree-DimensionalGarage，ithasdiscussedusingProgrammable-ControllerPLCtorealizethegaragecontrolsystem，andintroducetherealizationsituationof3×3three-dimensionalgarage.ThesystemsimulationusescontrolsconfigurationsoftwareMCGS，whichisbasedontheWINDOWSplatform.Throughestablishingthedatabaseofconfigurationsoftwareconstructs，connectingtheanimation，preparingthecontrolflowanddebuggingtheprocedures，ithasrealizedthethree-dimensionalgaragemonitoringsystem.Thearticleresearchhasthecertain哈尔滨理工大学学士学位论文-IV-practicesignificanceintheareaofapplyingthePLCinthecomputercontrolsystem,whichraisesthelevelofindustrialautomation.KeywordsThree-DimensionalGarage；Liftingandtransferringparking；ProgrammableController哈尔滨理工大学学士学位论文-V-目录摘要......................................................................................................................IAbstract..............................................................................................................II第1章绪论........................................................................................................11.1立体车库概述...........................................................................................11.1.1立体车库简介....................................................................................11.1.2立体车库的分类及其特点................................................................11.2立体车库的国内外发展状况...................................................................41.2.1立体车库国外的发展状况................................................................41.2.2立体车库国内的发展现状................................................................51.3本设计主要内容.......................................................................................6第2章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数................................................72.1升降横移式立体停车库的运行原理.......................................................72.2立体车库主要构件及其功能...................................................................82.3升降横移式体停车库主要技术参数.....................................................10第3章立体车库控制系统硬件设计..............................................................123.1控制系统方案的确定.............................................................................123.2系统硬件设计及PLC选型设计............................................................143.2.1I/O地址分配表.................................................................................153.2.2PLC外部接线图...............................................................................163.3系统其他硬件资源配置.........................................................................16第4章立体车库控制系统软件设计..............................................................204.1控制系统程序的设计原理...........................................