ZL-522--四入四出模块说明书

ZL-522使用说明书模拟量四路输出四路采集模块供电电压+12~24VDC通讯接口RS485/RS232(MODBUS-RTU协议)波特率300-115200（可设置）通讯地址1-254（可设置）输入信号类型4-20mA\0-20mA\0-5V\0-10V(可选)采集速率全通道10HZ输出信号RS485与RS232设备工作温度-20~60℃采集通道4通道单端采集精度0.1%FS隔离防护3000VDC外形尺寸120*73*35mm产品概述1.4路单端模拟量输出，采用32位ARM芯片与TI原装DAC芯片构成4路模拟量输出。4通道模拟量采集。2.采用标准MODBUS-RTU通讯协议，可与组态软件、PLC、工业触摸屏等组网通讯3.带通讯状态指示灯，便捷的出厂参数设置4.可广泛用于工业现场设备的信号采集与控制5.一年质保，终身保修通讯协议说明写单寄存器--06例如将站号为1的模块改为站号27，即写寄存器40011，命令如下:0106000A001BE9C3设备号写功能寄存器地址寄存器值效验和其中,设置模拟量数据为001B，即0x001B，十进制数为27，即将原站号为1的模块改为27；E9C3是16进制数值，是按照CRC-16(BISYNCH，多项式是x16+x15+x2+1屏蔽字为0A001H)循环冗余算法得到的。请参考MODBUS有关资料了解进一步的算法。返回的数据应该为：0106000A001BE9C3设备号写功能寄存器地址寄存器值效验和读寄存器--03读2号设备通道1和通道2的当前输入值，40001，40002两个寄存器命令如下:020300000002C43B设备号读功能寄存器地址数量效验和返回数据应该为0203040132022AE9BF设备号读功能字节数数据效验和其中，通道1的值0132即0x0132，十进制数为306，那么输入值为306/1000=0.306，相同的计算方法，可计算通道2输入值。MODBUS寄存器地址表1地址字节变量名称类型说明400011AO1输出量只读单位:0.001mA或单位:0.001V400021AO2输出量只读400031AO3输出量只读400041AO4输出量只读400051AIN1输入量只读单位:0.001mA或单位:0.001V400061AIN2输入量只读400071AIN3输入量只读400081AIN4输入量只读400091保留只读保留400101保留只读400111MODBUS地址读/写默认1400121通讯波特率读/写默认9600（见代码表2）400131通讯校验位读/写默认无校验（见代码表3）400141输出通道1参考电压读/写单位：mV标称3300例如：3300=3.300V400151输出通道2参考电压读/写400161输出通道3参考电压读/写400171输出通道4参考电压读/写400181输入通道1参考电压读/写单位：mV标称3300例如：3300=3.300V400191输入通道2参考电压读/写400201输入通道3参考电压读/写400211输入通道4参考电压读/写波特率代码表2数值波特率13002120032400448005（默认）9600（默认）6192007384008576009115200校验位代码表3数值0默认12校验位无校验偶校验奇校验接线说明名称连接内容名称连接内容VCC模块供电正极AO1通道1输出正GND模块供电负极AO2通道2输出正485-RX485负端B-AO3通道3输出正485+RX485正端A+AO4通道4输出正GNDRX485地GND输出地RXDRX232接收端GND输入地TXDRX232发送端AIN1通道1输入正GNDRX232地AIN2通道2输入正GND复位端负极AIN3通道3输入正CFG复位端正极AIN4通道4输入正信号的电流流动方向必须从输入正流向输入负。模块具备外部硬件复位寄存器功能（仅针对无液晶屏模块），短接模块CFG与GND3秒以上，模块寄存器复位至初始状态。通讯示例说明1.通讯参数说明（出厂值）：9600，N，8，12、模拟量采集信号命令采集发送01030004000405C8（HEX发送）数据字节数据说明备注011模块站号地址范围01-FE031功能码03—读寄存器00042寄存器地址（4x型）0004—模拟量通道起始地址00042读取寄存器长度0004—读取4个通道寄存器05C82CRC校验码前面所有数据的CRC校验码接收0103083A281EA739E0398E1787（HEX）数据字节数据说明备注011模块站号地址范围01-FE031功能码03--读寄存器081字节数返回8个字节长度数据3A281EA739E0398E8读取数据3A28—模拟量通道1返回数据（注*）1EA7—模拟量通道2返回数据（注*）39E0—模拟量通道3返回数据（注*）398E—模拟量通道4返回数据（注*）17872CRC校验码前面所有数据的CRC校验码（注*）：如模块为电流4-20MA输入模块，十六进制数3A28转换为十进制数为14888，表示通道的采集电流大小为14.888毫安。3、模块站号设置命令：发送0106000A001BE9C3（HEX发送）数据字节数据说明备注011模块站号原模块站号061功能码06—写寄存器000A2寄存器地址（4x型）000A—40011模块站号寄存器001B2写入数据001B—设置新的模块地址为27E9C32CRC校验码前面所有数据的CRC校验码接收0106000A001BE9C3（HEX）此命令将站号为1的模块的站号改为27。发送修改站号命令以后，返回数据，模块将永久保存该地址。4、模块波特率设置命令：发送0106000B0006780A（HEX发送）数据字节数据说明备注011模块站号模块站号061功能码06—写寄存器000B2寄存器地址（4x型）000B—40012模块波特率寄存器00062写入数据0006—查（代码表2）得知06表示波特率19200780A2CRC校验码前面所有数据的CRC校验码接收0106000B0006780A（HEX）此命令将站号为1的模块的波特率改为19200。发送修改波特率命令以后，返回数据，模块将永久保存该参数。5、模块校验位设置命令：发送0106000C00018809（HEX发送）数据字节数据说明备注011模块站号模块站号061功能码06—写寄存器000C2寄存器地址（4x型）000C—40013模块校验位寄存器00012写入数据0001—查（代码表3）得知01表示校验位为偶检验88092CRC校验码前面所有数据的CRC校验码接收0106000C00018809（HEX）此命令将站号为1的模块的校验位改为偶校验。发送修改校验位命令以后，返回数据，模块将永久保存该参数。6、模块指示灯说明：模块上电后，电源指示灯红色长亮通讯过程中，绿色指示灯闪烁，任意数据均闪烁扩展功能说明模块具备模拟量输入输出通道校准功能，默认的参考电压为3.300，在寄存器中表示为3300，用户可通过写此寄存器，修改参考电压，实现更为精准的采集。