VB6-实时-串口通信-数据采集代码

VB6实时串口通信数据采集代码介绍VB6.0利用MSComm通信控件，开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据采集的编程技术。给出的程序代码具有通用性，并有详细的注释，可以直接或稍加改动后用于其他数据采集或实时控制程序中。----一台工业专用实时检测仪表，接高精度位移传感器，用于测量微小形变或微量位移，仪表测量精度为0.01毫米，测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的RS-232C串口，能与微机进行串口数据通信，实时传送检测数据，通过微机软件处理可实现工业实时监控。----该仪表的串口数据通信协议是：数据传输速率为9600bps，1位开始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。仪表每秒发送50帧检测数据，每帧数据由4个字节组成。第一个字节定义为二进制常数0F0H，是每帧数据开始的标志字节；后面连续2个字节为数据字节，采用压缩的BCD码编码方式，高位在前，低位在后，即一个字节表示两位十进制数，则两个字节表示四位十进制数，小数点采用固定形式，定义在两字节中间；第四个字节为符号字节，该字节第八位为1，即：1xxxxxxx则为负数；第八位为0，即：0xxxxxxx则为正数。----例如：0F0H26H87H80H0F0H34H62H00H表示-26.8734.62。----通信传输速率为9600bps，则最快速度1.04ms发送一帧数据。9600bps=1200Bps这样计算出来的结果相当于8bits/Frame，现在串口中协议是10bits/Frame，求解方程1200*8=x*10得到x=960Frame/s。1000/960=1.04167Frame/ms。仪表每秒发送50帧数据，每帧数据有4个字节，即每秒发送200个字节，平均5.0ms发送一个字节，连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。----为了实现实时监测功能，接收数据的读取要尽可能的快速，则设置MSComm1的属性如下：RThreshold=1接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件InputLen=1每次读取一个字节----仪表每秒发送50帧数据，微机收到一帧完整数据至少需要20ms时间(1000/50=20)，然后再进行数据处理。①如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计算处理完毕，则接收缓冲区内只会保存有一帧数据，不会存有两帧以上数据，接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果（接收缓冲区4字节），这时完全可以实现实时监测或实时控制；②如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕，接收缓冲区设置得又很大，在数据计算处理完毕前，接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据，而且一次工作时间越长，缓冲区内滞留数据帧就越多，数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差，当接收缓冲区充满后，时间差不再增大，固定在某一值，部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中，数据产生丢失现象，真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差，对实时监测和实时控制很不利，这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果，所以接收缓冲区设置不能过大，以保证数据处理的实时性。----设置接收数据模式采用二进制形式，即InputMode=comInputModeBinary，但用Input属性读取数据时，不能直接赋值给Byte类型变量，只能通过先赋值给一个Variant类型变量，返回一个二进制数据的数组，再转换保存到Byte类型数变量中。----VB中有Byte类型变量，但没有字节的位处理语句，符号字节的位处理要判断符号字节的值是否大于127，大于127则为负数；压缩的BCD码存入Byte类型变量。VB系统中16进制数只按十进制数处理，这要通过一个简单算法换算，解压BCD码才能还原成十进制表示数值。假如a是Byte类型变量，将一个压缩的BCD码存入a中，如0x81=129，D是Single类型变量0x81的转换结果为81。整个BCD转10进制算法是：D=(a\16)*10＋a-(a\16)*16，其中(a\16)*10是BCD的十位部分，[a－(a\16)*16]是个位部分，将个位部分和十位部分提取公因式合并在一起有最终的转换算法D=a-(a\16)*6如：a=0x81=129,D=129-(129\16)*6=81。----程序清单：----在通用声明中定义程序所用变量：Dimab(4)AsByte‘字节数据类型数组，用来存储接收到的一组字节数据DimavAsVariant‘用来从接收缓冲区读取数据DimiAsIntegerDimjAsIntegerDimwAsInteger‘接收数据个数计数器Dimb1AsSingleDimb2AsSingleDimWWAsSingle‘十进制检测值DimMaxWAsSingle‘最大值DimMinWAsSingle‘最小值----在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为MSComm1的MSComm控件。----[开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置，程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:PrivateSubCommand1_Click()‘开始按钮WithMSComm1.CommPort=2‘使用COM2.Setting=“9600,N,8,1‘设置通信口参数.InBufferSize=40‘设置MSComm1接收缓冲区为40字节.OutBufferSize=2‘设置MSComm1发送缓冲区为2字节.InputMode=comInputModeBinary‘设置接收数据模式为二进制形式.InputLen=1‘设置Input一次从接收缓冲读取字节数为1.SThreshold=1‘设置Output一次从发送缓冲读取字节数为1.InBufferCount=0‘清除接收缓冲区.OutBufferCount=0‘清除发送缓冲区MaxW=99‘最大值赋初值MinW=-99‘最小值赋初值w=0‘数据个数计数器清零.RThreshold=1‘设置接收一个字节产生OnComm事件If.PortOpen=FalseThen‘判断通信口是否打开.PortOpen=True‘打开通信口IfErrThen‘错误处理MsgBox“串口通信无效ExitSubEndIfEndIfEndWithEndSub----为了达到实时数据采集目的，实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。----MSComm1_OnComm的事件处理程序只处理comEvReceive事件，首先判断帧数据的开始字节，关闭OnComm接收事件，然后接收数据字节，将压缩BCD进行还原转换，再接收符号字节，判断数据符号，判断数据最大最小值，最后打开OnComm接收事件，等待下一次OnComm事件产生：PrivateSubMSComm1_OnComm()WithMSComm1SelectCase.CommEvent‘判断MSComm1通信事件CasecomEvReceive‘收到Rthreshold个字节产生的接收事件av=.Input‘读取一个接收字节ab(1)=av(0)‘转换保存到字节数据类型数组Ifab(1)=＆HF0Then‘判断是否为数据开始标志RThreshold=0‘关闭OnComm事件接收DoDoEvents‘响应其他事件,Delphi中是Application.ProcessMessages;否则循环中不会响应其他事件，如同死机LoopUntil.InBufferCount=3‘循环等待MSComm1接收缓冲区=3个字节w=w＋1‘计数器累加计数av=.Input‘读取第二个数据字节（BCD码高位字节）ab(2)=av(0)‘转换保存到字节数据类型数组av=.Input‘读取第三个数据字节（BCD码低位字节）ab(3)=av(0)‘转换保存到字节数据类型数组av=.Input‘读取第四个数据字节（符号位字节）ab(4)=av(0)‘转换保存到字节数据类型数组b1=ab(2)－6＊(ab(2)\16)‘高位字节压缩BCD码转换为实数b2=ab(3)－6＊(ab(3)\16)‘低位字节压缩BCD码转换为实数WW=b1＋b2/100‘数值组合，标定小数点Ifab(4)127ThenWW=-WW‘判断数据符号位Label1(0)=Format(WW,“0.00)‘显示毫米单位数值，2位小数Label1(1)=Format(WW/25.4,“0.000)'显示英寸单位数值，3位小数IfWWMaxWThen----判断最大值，仪表在刚开始工作时有干扰，会传导一些乱码，位移传感器有参数偏差，最大值一般都略大于50毫米，所以取51为极限最大值，取-51为极限最小值。MaxW=51Label1(2)=Format(MaxW,“0.00)‘显示毫米单位最大值，2位小数Label1(3)=Format(MaxW/25.4,“0.000)‘显示英寸单位最大值，3位小数EndIfIfWWMinWThen‘判断最小值MinW=-51Label1(4)=Format(MinW,“0.00)‘显示毫米单位最小值，2位小数Label1(5)=Format(MinW/25.4,“0.000)‘显示英寸单位最小值，3位小数EndIf.RThreshold=1‘打开MSComm1事件接收EndIf'对应Ifab(1)=＆HF0Then‘判断是否为数据开始标志CaseElseEndSelectEndWithEndSub