QJ61BT11N与FR-A7NC通信教程

QJ61BT11Ncclink通信模块与变频器FR-A7NC通信教程本人最近在现场有用到MITSUBISHIQ系列cclink模块QJ61BT11N和MITSUBISHI变频器cclink通信卡件FR-A7NC通信，本在在网上找了很多的资料，包括前辈制作的教程和MITSUBISHI官方的cclink模块手册，FR-A7NC通信卡的使用手册等等资料，但是发现前辈制作的教程要么不够详细，要么已经过时，一些参数已经变化；官方出版的使用手册又太详细繁杂，一大本的说明，如果没有耐心再加上有一些总线基础的话很难能够快速高效的弄好cclink通信。在此，本人结合最近的研究出来的经验，详细的教大家怎么样用QJ61BT11N模块和MITSUBISHI变频器cclink通信卡FR-A7NC进行通信。详细如下一、用到的工具1、GX-WORKS2PLC编程软件；本人使用的版本是1.531D2、其他如最低能够运行的PLC配置，如必须有CPU，QJ61BT11N，基板等；3、变频器+FR-A7NC二、PLC侧的设置1、打开GX-WORKS2软件，新建工程，硬件组态等（此步骤省略）；2、如图，双击GX-WORKS2软件左上角“网络参数”→“cclink”选项，对cclink进行设置，设置的参数参考下图2.1、类型：主站；2.2、模式设置：远程网络（ver.2模式）；（若cclink通信模块是QJ61BT11，因为版本比较久，本人未测试过，故下面参数设置不一定适用）；2.3、接下去的“远程输入（RX）”“远程输出（RY）”“远程寄存器（RWr）”“远程寄存器（RWw）”等自由分配地址，不要和其他逻辑中使用到的重复即可；2.4、站信息设置：A、站类型：ver.2远程设备站B、扩展循环设置：4倍设置C、占用站数：1D、远程站点数：64如果有其他的cclink模块按照上面的顺序再设定一次，除了自由分配的rx，ry，rwr，rww等寄存器自定义以外，其他参数一致；3、保存设定好的参数，并下载到PLC里面；4、对cclink模块进行拨码A：QJ61BT11N模块如果作为主站，站号固定为“0”；通过旋转右图所示“2”的旋钮来设定；B：通信的波特率通过旋转右图所示“3”处的一字旋钮来设定，具体对应的波特率见下图，一般距离越长，波特率要越小；如果通信的时候信号不稳定，可以考虑通过调低波特率来改善通信品质。当然，布线通讯线，接线等非常关键，如果布线没布好，通过后期的调低波特率是很难改善通信品质的。C、接线方法如下图：主站和最后一个站要接终端电阻；主站的cclink模块配有110Ω和130Ω的电阻，如果使用的通信线是cclink专用电缆，就使用110Ω的终端电阻；如果通信线用的是高性能专用cclink电缆，就使用130Ω的电阻；其实就是通信线的阻抗和终端电阻要保持一致。三、变频器的参数进行设置a)pr.77（参数写入模式）:2b)pr.79（运行模式）:6c)pr.338（通信运行指令权）:1d)pr.339（通信速率指令权）:0e)pr.340（通信启动模式选择）:10f)pr.542（通信站号）:自定义g)pr.543（波特率）:要和QJ61BT11N上旋钮指定的波特率一致，比如QJ61BT11N上旋钮旋到位置“2”，代表通信的波特率为2.5mbps，那么变频器的pr.543要设定为2（2.5mbps）。每个值对应的波特率见下表：h)pr.544(cclink扩展设定)：14注：此部分只包括通信的一些基本设置，不包含变频器拖动的电机的功率，保护等参数设定。四、远程设备站的初始化：设备初始化可以用写一段初始化程序的方式，也可以到cclink设置里进行初始化的设置，下面例子为对站号为”1”的设备用逻辑实现初始化；查找表格可以查出上图中：X61B：1号远程设备站备妥标志位Y60C：监视器指令，本bit位置1后，才可以通过cclink对远程站进行监视Y60D：频率设定指令，本bit位置1后，才可以对变频器进行频率设定D2100：监视器代码1和监视器代码2，h2为上位机要监视的内容为电流和频率五、PLCCPU与远程站远程输入输出、远程寄存器等的对应关系1、远程输入输出:2、远程寄存器六、取值设置好参数后，我们要知道每个站的点对应的PLCCPU的地址是哪里，这样才能在PLC的逻辑中把需要的内容那来使用。具体如下举个例子：比如某个变频器的站号设定为“2”，然后你在cclink的网络参数设定里面分配的地址如下：远程输入RX：X600，远程输出RY：X600；远程寄存器RWr：D2000，远程寄存器RWw：D2100，则这台站号为“2”的变频器的开始地址如下：X(n)=X600+（n-1）*4word=D640输入输出地址为十六进制Y(n)=Y600+（n-1）*4word=Y640Rwr(n)=D2000+（n-1）*16word=D2016远程寄存器地址为十进制Rww(n)=D2100+（n-1）*16word=D2116对应需要的内容先查上面的表格然后通过起始地址进行偏移得到。更多内容请查阅相关手册。