PLC期末考试复习

Page1PLC期末考试复习Page2期末成绩结构：期末考试卷成绩占70%平时成绩占30%Page3期末考试形式：闭卷考试大致题型：1、填空题（10分）2、判断题（10分）2、简答题（10分）3、编程语言转换及分析题：根据梯形图写出指令表或根据指令表画出梯形图。根据所给的梯形图等分析系统功能。（10~20分）5、程序设计题（40~50分）：根据设计要求编写程序。可能同时要求完成I/O接口元件安排、接线图、状态流程图、流程图、梯形图。Page4各章分值分配第一章概述约5分第二章PLC的硬件约5分第三章PLC程序设计基础（梯形图经典设计法）约25分第四五章顺序控制梯形图的设计约25分第六章应用指令20分第7章PLC的通信与计算机通信网络约10分第8章模拟量输入输出模块约5分还有5分机动Page5第一章复习要点§2PLC的工作原理1.2.1继电器工作原理：继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较PLC控制连续控制（起保停）继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较继电-接触器控制正反转控制电路从上面2个例子中学会看主电路和控制电路PLC的基本构成：中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、编程器等Page61.2.3、PLC的工作原理一、扫描工作方式：扫描的模式，扫描过程，二、扫描周期三、PLC的工作原理Page7第二章PLC的硬件PLC的输入输出接口电路：输入接口电路：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输出接口电路：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接电磁阀、触器线圈等电器通断电。Page8I/O模块的接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6汇点式COM1Y0Y1Y2Y3COM1Y0Y1Y2Y3COM2COM2COM3COM4分组式分隔式Page9三、三菱小型PLC的型号命名方式FX系列序号I/O总点数单元类型输出形式特殊品种区别0、2、ON、2C、1S、1N、2N、2NC、3U10~256M：基本单元E：扩展单元EX：扩展输入单元EY：扩展输出单元R：继电器输出T：晶体管输出S：晶闸管输出D：DC电源，DC输入A：AC电源，AC输入H：大电流输出扩展模块V：立式缎子排的扩展模块C：接插口输入输出方式F：输入滤波器1ms的扩展单元L：TTL输入型扩展单元S：晶闸管输出Page10§3特殊模块：特殊功能单元是一些专门用途的装置。如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、带微处理器的智能I/O等。§4FX系列PLC的通信功能与通信模块：PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。Page11第三章PLC程序设计基础2、掌握FX系列PLC的编程元件3、掌握FX系列PLC的基本指令3.1PLC的编程语言PLC编程语言的国际标准顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本了解各编程语言形式特点掌握梯形图的编程特点3.3FX系列可编程控制器的基本指令FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。1.逻辑取，驱动线圈和LD/LDI/OUT2.触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI3.电路块连接指令ANB/ORB4.边沿检测触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF(FX2N有)5.堆栈指令MPS/MRD/MPP6.主控指令MC/MCR7.置位与复位指令SET/RST8.微分(脉冲)输出指令PLS/PLF9.取反指令INV10.空操作指令，程序结束指令NOP/END可编程控制器编程的基本原则。熟练掌握梯形图和指令表的转换。掌握典型控制程序：起保停电路，时钟电路熟练掌握用基本指令编程，设计程序完成指定功能。或者根据所给梯形图分析程序功能。会绘制PLC外部接线图。第四章顺序控制梯形图的编程方法§2步进梯形指令STL的编程方法学习两条步进指令STL(步进开始）和RET(步进结束)掌握顺序功能图（状态转移图）、梯形图和指令表之间的互相转换。应用步进指令进行编程。X3Y0S20S0M8002X0X1S0X3S20S0M8002X0X1SETSETY0S20(c)指令表(步进梯形图)(状态转移图)(a)SFC图(b)STL图STLANDOUTLDSTLS0S20Y0SETSETX3X0M8002S0S20LD初始状态步状态步转移条件转换条件转换条件驱动负载RETLDX1主母线副母线一、顺序控制控制系统的程序结构——多种工作方式（1）按工作方式不同选择跳转不同的入口地址。程序结构如图5-1所示，对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的跳转入口，当然跳转条件的逻辑组合，不同工作方式间是“逻辑非”的关系。图5-1跳转的程序结构图5-2调用子程序结构Page19顺序功能图SFC图的分支步6e步7步10hj步4d步5g步8f步9i步3bac步3b步4步5cda步5e步8步10h步4d步7步6f步9g步3aSQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ0接近开关上限位下限位小球位大球位左限位上移下移电磁铁X0X1X2X3X4X5X6X7启动停止Y0Y1Y2Y3Y4Y5原位指示M右移左移图3-64大小球分捡传送机械手装置示意图实例：大小球分捡5.1使用STL指令的编程方法YAYV4YV3YV2YV1HLCOM2COM1COM+24VSASB左移右移原位指示Y5Y4Y3Y2Y1Y0停止起动X7X6X5X4X3X2X1X0电磁铁下移上移左限位大球位小球位下限位上限位接近开关SQ0SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1～QSS0S21S22S23S24S25S26S27S28S29S30S31松开Y1X0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1Y2Y3Y5SET接近开关上限位下限位小球位大球位左限位上移下移电磁铁起动停止原位指示T1K10T2K10T0K20X7Y5X2X3RSTY1Y2Y3SET上限位下限位上移电磁铁T1K10Y0下移T0T1T2Y1Y2Y4T1X1X2X3上移X3上限位上限位左限位右移左移松开吸小球吸大球右移下限位原位连续M8002小球分支→大球分支→手动控制梯形图M0X7:停止X6:启动M0Page234.2使用起保停电路的编程方式Mi-1MiXi前级步后继步Mi＋1Xi－1Mi－1MiMi＋1MiXiPage243.以转换为中心的编程方式Mi－1XiSETMiRSTMi-1Mi-1MiXiPage25第六章FX系列PLC的应用指令第一节功能指令的基本知识位元件：只能为1或0。如X、Y、M、S。字元件：可存放16位数据。如T、C、D、V、Z。功能指令有连续执行和脉冲执行（指令名称后＋P，如ADDP）两种。第二节程序流控制一、条件跳转指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序结束指令FNC06FEND五、警戒时钟定时器指令FNC07WDT六、循环指令FNC08FORFNC09NEXT可编程控制器华侨大学电气工程与自动化系‹#›页第三节传送和比较指令触点比较指令包括触点比较运算开始，串联连接，并联连接指令。5.14.1连接母线触点比较（LD＝，LD＞，LD＜，LD＜＞，LD≤，LD≥）1.连接母线触点比较指令助记符及功能如表5-93所示：第三节传送和比较指令一、比较指令FNC10CMP二、区间比较指令FNC11ZCP三、传送指令FNC12MOV四、移位传送指令FNC13SMOV五、取反传送指令FNC14CML六、块传送指令FNC15BMOV七、多点传送指令FNC16FMOV八、数据交换指令FNC17XCH九、变换指令FNC18BCDFNC19BIN第四节算术与逻辑运算指令一、二进制加减运算指令加法FNC20ADD减法FNC21SUB二、二进制加1减1指令加1FNC24INC减1FNC25DEC三、字逻辑运算指令逻辑与FNC26WAND逻辑或FNC27WOR逻辑异或FNC28WXOR四、求补指令FNC19NEGROR：右循环移位ROL：左循环移位SFTR：位右移指令SFTL：位左移指令WSFR：字右移指令WSFL：字左移指令SFWR：移位寄存器写入指令SFRD:移位寄存器读出指令第五节循环移位与移位指令六、数据处理指令区间复位指令（ZRST）解码指令（DECO）与编码指令（ENCO）求置ON位总数（SUM）与ON位判别指令（BON）报警器置位（ANS）和复位（ANR）指令其他指令（MEAN、SQR、FLT、SWAP）7、高速处理指令FNC50~59（1）刷新REF（2）刷新和滤波时间调整REFF（4）高速计数器置位HSCS（5）高速计数器复位HSCR（6）高速计数器比较HSZ八、方便指令初始状态指令IST交替输出指令ALT九、外部I/O设备指令FNC70~79（7）ASCII码变换ASC（9）读特殊功能模块FROM（10）写特殊功能模块TO第七章PLC的通讯与计算机网络7.1PLC通信概述7.2PLC与PLC之间的通信7.2.1N:N链接通信7.3计算机链接与无协议通信方式7.2.2双机并行链接通信7.1PLC通信概述7.1.1通信方式PLC主要有三种通信方式：1、PLC与计算机之间的通信；2、PLC与外围设备之间的通信；3、PLC与上位PLC（大中型）之间的通信。一、PLC与计算机之间的通信PLC与计算机之间的通信一般是通过计算机的串口实现的。目前工控中常用的串行通信方式主要有三种：RS232、RS422和RS485；他们的传输速度和传输距离各不相同，适用于不同场合。7.2PLC与PLC之间的通信7.2.1N：N链接通信N：N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主机，其余的为从机。N：N网络中的每一台PLC都在其辅助继电器区和数据寄存器区分配有一块用于共享的数据区，这些辅助继电器和数据寄存器见表7.2,表7.3。表7.2N：N网络链接时相关的辅助继电器动作特殊辅助继电器名称说明响应形式只写M8038N：N网络参数设定用于N：N网络参数设定主站，从站只读M8063网络参数错误当主站参数错误，置ON主站，从站只读M8183主站通信错误主站通信错误，置ON①从站只读M8184一M8019②从站通信错误从站通信错误，置ON①主站，从站只读M8191数据通信当与其他站通信，置ON主站，从站①表示在本站中出现的通信错误数，不能在CPU出错状态、程序出错状态和停止状态下计录注：②表示与从站号一致。例如：1号站为M8184、2号站为M8185、3号站为M8186表7.3N：N网络链接时相关的数据寄存器动作特殊数据寄存器名称说明响应形式只读D8173站号存储从站的站号主站，从站只读D8174从站总数存储从站总数主站，从站只读D8175刷新范围存储刷新范围主站，从站只写D8176设定站数设定本站号主站，从站只写D8177设定总从站数设定从站总数主站只写D8178设定刷新范围设定刷新范围主站只写D8179设定重试次数设定重试次数主站只写D8180超时设定设定命令超时主站表7.5三种刷新模式对应的辅助继电器和数据寄存器站号刷新范围模式0模式1模式2位元件4点字元件32点位元件4点字元件64点位元件8点字元件0D0~D3M1000~M1031D0~D3M1000~M1063D0~D71—D10~D13M1064~M1095D10~D13M1064~M1127D10~D172—D20~D23M1128~M1159D20~D23M1128~M1191D20~D273—D30~D33M1192~M1223D30~D33M1192~M1255D30~D374—D40~D43M1256~M1287D40~D43M1256~M1319D40~D475—D50~D53M1320~M1351D50~D53M1320~M1383D50~