数字化矿山建设与安全生产自动化控制7.22

1数字化矿山建设与安全生产自动化控制中国矿业大学（北京）中关村能源与安全科技园任江霞2概述随着煤矿安全生产问题越来越受到国家和社会各界的高度重视，如何确保煤矿的安全生产，是各级领导和全体员工关心的首要问题。全国各个煤炭生产企业为了改善煤矿安全生产条件都在大规模地更新和提高煤矿的技术装备水平。其中数字化矿山建设，实现煤矿信息化、自动化是提高煤矿安全生产的最主要的方法之一。3数字化矿山概念采用现代信息技术、数据库技术、传感器技术、网络技术和过程智能化控制技术等，对矿山安全、生产、经营与管理的各个环节进行网络化、集成化、模型化、数字化、可视化和科学化管理。4数字化矿山基本特征以高速工业以太网为“网路”以矿业数据和模型为“货物”以数字化控制平台为“调度”数字化平台5数字化矿山的意义及作用建设统一的数字化监测监控集成平台，将矿井的各监测监控子系统集成、汇聚到平台上，从而为信息化矿井建设奠定坚实的技术基础使矿井规划管理具有更高的效率、更丰富的表现手法、更多的信息量、更高的分析能力和准确性，从而提高矿山生产和管理的时效性、有效性、资源优化配置水平、综合实力，促进煤矿的可持续发展实现井上下主要生产环节的“减人增安、减人增效”6数字化矿山建设的必要性★煤矿安全生产的需要。★煤矿高产高效的需要。★煤矿快速持续发展的需要。★煤矿企业综合实力提高的需要。★煤矿信息化、自动化的具体体现。78煤矿自动化、信息化系统建设内容统一网络平台统一数据平台统一系统支撑平台统一应用平台9煤矿自动化、信息化系统建设系统目标建成设备稳定，传输可靠，系统安全，多网合一，达到监、管、控一体化及减员增效的目的，建成本质安全型的数字化矿井。系统建成后，使各子系统数据在异构条件下可进行有效集成和有机整合，实现相关联业务数据的综合分析及生产状态的实时评估。系统原则实时性原则可靠性原则开放性原则实用性原则先进性原则软件资源丰富性原则易操作性原则互联性和可扩展性原则经济性原则10煤矿自动化、信息化系统建设系统功能矿井综合自动化、信息化系统由网络传输平台和集成软件组成，集控中心服务器与井下子系统通过标准的数据交换方式（如OPC等）进行数据通信与采集，并对数据进行有效综合集成，将实时、历史及综合的数据形成生产调度信息，分析后为管理层提供决策依据，专业操作人员根据相关信息对各系统进行操控，从而实现监、管、控一体化。11SCALANCEX414千兆交换机千兆交换机千兆交换机千兆交换机千兆交换机千兆交换机千兆交换机千兆交换机千兆交换机打印机安全生产监测运输监控提升监控压风系统主扇风机排水监控人员定位供电监控锅炉监控地面煤流矿井供水备份/漏洞扫描服务器大屏系统Web服务器信息管理网防火墙路由器集团公司网闸数据库服务器中央归档冗余服务器工程师站700米500米变电所监测监控变电所监测监控1000米变电所监测监控2500米650米变电所监测监控800米1500米南翼皮带集控系统四采皮带集控系统四采上部变电所轨道运输信集闭系统1600米600米800米南一采区变电所中央变电所（新）变电所监测监控中央变电所北翼采区变电所二采区变电所一采区变电所三采区变电所三采区中部变电所500米1300米600米二部机头变电所监测监控矿井供水上加压泵房监测监控三采胶带机变电所监测监控320米矿井水澄清系统大巷胶带机变电所监测监控矿井供水加压泵房监测监控主排水泵监测监控900米350米800米北翼皮带集控系统千兆光纤工业以太环网图列说明1000M工业光纤环网100M工业单模光纤工业以太网电缆自动化系统交换机安装地点数据光端机XXXXSCALANCEX414视频服务器视频解码器12煤矿自动化、信息化系统建设综合自动化系统平台13煤矿自动化、信息化系统建设综合自动化、信息化系统平台，采用现代信息技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术，由监控系统（如：安全生产监控系统）、生产经营管理、管理决策、办公自动化、数据安全等分结构组成。使用数字化、集成化、网络化、自动化的生产和管理设备，将企业管理信息系统和集散型测控系统进行一体化集成设计，实现企业生产、经营、管理的高度自动化。综合自动化平台可以实现对各个子系统的显示、控制、报警、归档、分析、决策。系统构架系统建设内容千兆工业以太网综合自动化系统平台支撑软件平台安全生产调度指挥系统生产监测监控子系统14煤矿自动化、信息化系统建设数字化系统平台构建要解决的几个问题：网络平台；通讯接口与协议；数据管理；网络安全等。15煤矿自动化、信息化系统建设调度集成平台功能监控功能打印功能实时管理界面功能报表曲线功能历史事件记录功能实时报警功能事故追忆功能控制功能故障自诊断功能16千兆工业以太环网以太网是目前最为广泛的计算机网络技术，其具有成本低廉、通讯速率高、软硬件资源丰富、可持续发展潜力大、应用支持技术成熟等优点工业以太网运用了实时通信技术、总线供电技术、远距离传输技术、网络安全技术、可靠性技术等，适应了工业现场设备间通信具有实时性强、数据信息短、周期性较强等特点和要求17千兆工业以太环网以太网是指遵循IEEE802.3标准，可以在光缆和双绞线上传输的网络。工业以太网，是指技术上与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。18数据库应用—关系数据库关系数据库，是建立在关系数据库模型基础上的数据库，借助于集合代数等概念和方法来处理数据库中的数据。关系数据库的需求前提•对数据库高并发读写的需求•对海量数据的高效率存储和访问的需求•对数据库的高可扩展性和高可用性的需求19数据库应用—关系数据库数据集中控制数据独立数据共享减少数据冗余数据结构化统一的数据保护功能关系数据库系统的主要特点20数据库应用—实时数据库实时数据库系统是开发实时控制系统、数据采集系统、CIMS系统等的支撑软件。使用实时数据库系统进行控制系统监控，系统先进控制和优化控制，并为企业的生产管理和调度、数据分析、决策支持及远程在线浏览提供实时数据服务和多种数据管理功能。21组态软件组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且提供分布式数据管理和网络功能。22组态软件23组态软件组态软件特点（1）延续性和可扩充性。（2）易用性（易学易用）（3）通用性24系统安全网络冗余网闸防火墙路由器防病毒软件权限设置VLAN划分子网25煤矿自动化、信息化系统建设子系统接入平台第一部分：已经形成或部分形成的子系统，需要经过完善其功能，改造其通讯方式，以最为合理的技术形式就近接入综合自动化平台。第二部分：与安全生产紧密相关，具备实施条件的子系统，运用成熟的系统技术，按照综合自动化平台的整体要求，建设各监测监控子系统。26煤矿自动化、信息化系统建设通过系统建设，最终达到的建设目标：多网共管满足视频、音频、数据信号的同网传输对矿井内各子系统发布控制命令(工业数据)；上连集团公司广域网，建立一个统一的、开放的信息化集控平台。管控一体化实现系统的高度集成（自动化、管理信息、视频）提高管理信息系统数据的准确性和实时性提高煤矿的安全生产管理水平，整体提升煤矿的自动化水平形成集成调度和远程监测监控的作业体系生产监控数据与管理信息的整合，打通管控之间的狭缝27煤矿自动化、信息化系统建设子系统接入安全生产调度指挥系统生产监测监控系统工业电视系统大屏综合显示系统生产调度通讯系统无线通讯系统人员定位系统矿井应急广播系统安全生产监测系统主、副井提升监测系统主煤流集控系统主通风机监测系统选煤厂监测监控系统井下主排水监测监控系统。。。28工业电视系统局域网视频监控工作站项目部监控中心IE客户端监控中心NVR一体化网络视频管理服务器井下监控前端网络数字矩阵系统管理工作站电视墙交换机井下专用交换机网络球机防爆网络摄像机防爆网络摄像机防爆网络摄像机…井上监控前端网络球机29大屏综合显示系统30大屏综合显示系统当前显示技术主要有:阴极管（CRT）技术、液晶（LCD）技术、等离子电视（PDP）数字光处理（DLP，俗称：背投）显示技术CRTLCDPDPDLP显像技术显像管液晶板等离子管电子微镜亮度一般一般较好好对比度一般低高较高水平可视角度约160度小于160度约160度约160度显示效果一般动态图像显示不好较好好图像清晰度一般好好好拼接效果差较好一般好(拼缝小于1mm)连续工作寿命1万小时5000小时7000小时8000小时31生产调度通讯系统32生产调度通讯系统•地面不需要安装程控交换机，不需要敷设通信电缆；•基于IP，以太网到哪里，网络电话交换机就可以到哪里，设备自带光口和以太网口，可以自由选择通过光纤直接连入光纤网络，也可通过网线接入工业以太网络；•网络电话交换机为分布式安装，无数量限制，系统容量不限，扩容方便快捷；•本安模拟电话机可直接就近接入网络电话交换机；•可以实现办公电话系统与井下网络电话系统互通；•网络电话交换机产生铃流和进行语音驱动，音质更清晰，通信距离更远；•网络电话交换机内置不间断电源，电话系统不受井下停电的影响；•可作为IP电话调度系统的终端，实现生产调度功能。33无线通讯系统Wi-Fi是一种短程无线传输技术，能够在数百米范围内支持互联网接入的无线电信号。执行IEEE802.11b高速无线网络通信标准。Wi-Fi新一代移动通信技术，具有高带宽、强抗干扰、小型灵活等技术优势，能有效解决目前井下无线通信功能单一、抗干扰性差、容量小、技术水平落后等问题。3435生产监测监控系统应用电力拖动技术、供电技术、传感技术、计算机技术、通信技术、网络传输及应用技术，对煤矿生产各系统的资源和信息进行集成、控制和管理，实现内外资源、信息共享和有效利用，实现测、管、控一体化。36生产监测监控系统结构示意37集成化的三层网络结构★设备层：就地采集、保护、执行层★控制层：集中控制层★信息层：远程控制、调度指挥层38集成化的三层网络结构39生产监测监控系统基本功能•运用现代控制技术及网络技术，选用先进的工业控制产品，构建起集成的全方位网络体系。•系统实现了数据采集离散化，设备控制分布式、智能化，调度操作集中化，生产管理信息化。•实现了从设备运行第一线、调度中心、管理科室和领导办公室的层层联网及信息共享。•监控人员能够瞬间了解安全及生产运行情况，根据趋势图表，调整运行管理、准确预警分析，及时设备维护，以降低运行管理成本，减少下井作业人员，实现矿井安全生产、高产高效。40煤矿井下供电监测监控技术煤矿供电涉及煤矿生产的方方面面，煤矿供电可靠性，对煤矿安全生产有着直接的影响，是应该特别重视的一个重要环节。据统计煤矿井下瓦斯积聚百分之八十是由于无计划停风造成的，而无计划停风百分之九十是因为无计划停电造成的。井下电网的供电可靠性，已成为与井下安全生产密切相关的主导因素。国家发改委为更好地贯彻落实国务院第81次常务会议精神，组织编写了《煤矿瓦斯治理经验五十条》，其中第44条要求“矿井供电设备实现无油化，并做到实时监测监控”，煤矿电网监测监控系统必将成为矿井电网建设的重点。41解决的方法从设计思想上，树立井下供电可靠性达于地面的思想，可靠性优先，而非成本优先。利用地面成熟的技术，充分结合井下的供电特点来开发新一代保护与控制系统。利用当今最新的信息技术，完善功能，能够在地面掌控井下电网的运行。煤矿井下供电监测监控技术42煤矿井下供电监测监控关键技术★故障录波★防越级跳闸★漏电保护43故障录波图示44煤矿井下供电监测监控技术45煤矿大型设备监测监控煤矿大型设备（主排水泵、空气压缩机、主皮带运输、综采工作面三机设备、选煤厂等）监测监控是矿井安全生产自动化系统的主要环节，以期在高效、经济、可靠的最佳工况下运行。46大型设备监测监控设计原则★安全可靠性★先进性★经济性和适用性47大型设备