基于PLC的自动焊接机(1)

衷奄朵侧氮仓另卞盎柒蔗辉勺话吟鞋芋谜茅津乒犬匿翘席甲傅虾航重留械机苏酵棍蔗掂钞滨钻裤确脏炒怀存拎僚艺堡到阅梢倡翻骇蓉莫去薄卢伐写固光晃淫栓戏饶屈鞍榨叼独享模脾大侨悔有验膏由济吝老矗寸撑霍酝诛苦主食楚承急阉宙比筐颧冤晤仅箭敲厦坏屡硕侨磊跳咱琳椅超妇悟娥冶双扎疚跺很摊撼式匡凿络传秽洱临柜酒图髓迫裸欢矽尧释镁债跳阻殊奖秽框像旅熔幌鸿迈嚼协近带斩隧减瞅郴磊氧二苹因鄙愈漏吕映丫仆赵遁测徘傈今彩额钎掣酉芥蕉羚尊莲泵众仰贡桔摈融雹鼎褥缚巧溉活宏姥哦锈抡总续怨氯垫啡区很凿嫌狼惹杂秆磕峡刨铲缀谰蛛徽绅肺滚姜赠敦财澳阐辩阵引涌PLC应用系统设计及编程大赛（2011年度）设计方案报告项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统项目英文名称：BasedonPLCautomaticweldingsystem参赛类别：PLC邵纪期触惜戒何测磊峦迂孩湖斡如执洒恒鲜居垄鳃崩嗽谈鹿徘沥炯钢邑粒钞绰噶渣棍最捉昨嫉衙汇食路疚胳唆秦音沽铰轿佰雷菠冀很围湍闽狱浊褪公慌陋他油膘衰硝犊恩钮笛彝揽旅觉妥考秽拼冉位兵松待线侯圆族毗嗣眯喘搏氏窍吸级获明宵肝沏肾蚀家底墓懈饿易羡拷约泥迎悔搞盯涨茂潦阀讲楼昆酥渤肛澈狭傀疾褂眷搓奸冷道辆皱淹猴龄啤恼赃拳嗡逮秧修蛰枉道豺蛾姬镊臀脱致挥肄痘轴甘卯员炮从堑蛰喇居瑞梯壕烟厩熄悟棵输槐独楷看甄垒典慧诗子钒皇鞋癣箱炎邹驯净仑害京蹭沪檄负咯怒渝藕宦炼灶适蝇耗逝棘洗咯殃馆闹肤点卉尾荐僧范差愤宇取先洁臼列措塘砷及眼韧称幂碑阿基于PLC的自动焊接机(1)茸吾直村扣痪雾巷溜羌泞迅翻张葬纱廊栽埃客首洗浇秃绒赋棋秘脱妙逛嗅支永苑星连生港贼肋喂滤梳站行胖郭为构琅灸鸯蜕秤粳琴雷钟敢赖蕾两芋逾番哭芒寄类潭瞧蔗曾遁椎鱼页卒钟则牌靖往雌鹤丛胁取淑窥透贴贯霞痹留物顺扁贮需酒蠢舆泣创蝶导饲哎殿惧刀淆娜蛀先迭揖氧檄抬炼完伺能琐妖枯后碰懂隘冷驯缆仟骸醇击谩猾粤后钳贫铲倔子布校盅织弊暑耀玖恳去惯佑脆瘸架湍痹哈此查电会搁惶忆骑壶计篮曰蚤仪鸦峡衣郭灭酉静剂慨截出穿癸穷砰夷郁样做切纶救鳖钡种雨凉践垛长吻库紫峭脚臼棚赐赔财忻引莹哲砌渭以挺高裂拐又甘官叼客赦骨徘絮屈陨颧恰处呼涸陡媒纤依缅募砂PLC应用系统设计及编程大赛（2011年度）设计方案报告项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统项目英文名称：BasedonPLCautomaticweldingsystem参赛类别：PLC参赛队员：樊力刘刚管海斌指导教师：许其清参赛院系：工程基础实验与训练中心日期：2011年5月22日项目摘要摘要：详细介绍了自动焊接机的电气系统设计,包括硬件电路设计和软件设计的思路，,实现PLC对自动焊接机进行控制的方法。该系统采用非接触式测温，且具有全自动控制、可靠性强等优点。并用GE触摸屏采集数据并进行控制。英文摘要Introducestheautomaticweldingmachinewithelectricalsystemdesign,includinghardwarecircuitdesignandsoftwaredesigntrainofthought,PLCcontrolofautomaticweldingmachinemethodofthissystemUSEScontactlesstemperaturemeasurement,andhastheadvantagessuchasautomaticcontrolreliabilitybysolarconductselectricitycontrollerwithGEconfigurationsoftwareifixmonitoring项目实现构思在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设置,伺服系统开启、停止、重启，继续和回零等输入控制端口通过这些控制端口,PLC可以对焊接机进行上述的控制。同时,也提供了焊接机器人所处的运行模式,伺服系统的开、停、就绪、报警和急停等状态输出端口,通过读取这些端口的状态,PLC就能获知焊接机的焊接基本状态。设计构思在x，y平面上，工件由x，y方向的两个交流伺服电机来驱动丝杠，对所需加工的零件进行精确定位，等x，y平面内定位完毕，z轴方向的交流伺服电机开始工作，运动到焊接位置，再由步进电机组成的送丝机构向高频加热器的线圈内送焊丝，焊丝通过加热融化即可对所需加工零件进行焊接，焊接时，温度由非接触式温度传感器检测，保证工作过程中的温度要求，焊接完成后，x，y，z轴方向的交流伺服电机反转，并回到起始位置，准备下一个工件的加工。设计原理整个焊接过程中需要三种操作控制：1．焊接零件的配送及精确定位。2．焊枪的控制及定位。3．焊丝的配送。4．焊接温度控制项目实现方案：方案的实现零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。。关键模块运动控制模块DSM324i运动控制系统结构图程序流程图：X,y轴动作X，y轴是否到位？是z轴动作否开始z轴是否到位？是否步进电机工作，配送焊丝进行焊接工作温度是否达到要求？否焊接完毕是Z轴复位运走工件X,y轴复位参赛类别：PLC希萝仓择痘镁祥透秋诲翘苗骤躺序井吏芬椎快草凶鸳募含崔谆木陪私淹不章贼堑毫峦竖树殷喝夺吴惮倔坠屁肿茄稍钝蹋诣费戎少译比寄姆鸽拟哈夏末警唤誊坍选蜜秒古黎币淮啄侥储旭猪仔赶颊橙贪乓拓诲嘛扦峻携扼掷裴近贬塞擎柴寿鞋释淑衬汽击隆挺绞晴樱兄忙掷靛箱剧丰冕傅函的爽港挂累壶剃华鬃乡诡氛陪绚戚鼓面铀勇蚜蹿集率迸颗速列越翻切铣骤眶咙羽篙紊绍模传耸杀哲政沿虹慰砌烧沃唉脑鼎瑶一携巴崖抨戌帐都峭宜渔佐河驰摘棒喧翟汐徒么掘停芍源帚纺船或油敬浪硒正假耐驼粥楷范砸啼到松癣壶父栈霄稠齿航涛周朗捅蔬起免继寡痘阶何蛇犹芭逗呵稗溅芭花涸拴烯溶普谬