基于DE的仿生抓夹式夹具创新设计设计说明书

产品简介工业安全系统安全产品概览与应用简介工业安全系统|SICK26000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知互锁防护安全指令安全位置监控c机器人等机器的参数监控电感式安全开关安全锁定装置c无锁定力的互锁防护在有限的时间内手动禁用安全功能c设置模式c维护模式启动开关c机器终端位置监控安全位置开关c旋转臂或转向轴监控，比如控制自动导引车的安全激光扫描器的测量区域临时访问保护c操作/停止/关闭机器时c如果危险的机器功能运行过久，无法停止运行c如果流程不得中断磁性安全开关射频安全开关安全铰链开关单独配备执行器的安全开关安全继电器安全控制器网络解决方案安全控制和通信c紧急停止c紧急断电紧急停止按钮拉绳开关SICK终生服务改造培训咨询支持检验服务解决方案safetyPLUS®–SICK公司工业安全整体解决方案保护装置推荐的安全装置、服务和工具cuuuuuuuuuuuuuu安全检查可帮助您降低生产风险。安全功能是衡量安全检查能否降低风险的主要因素，而保护装置则是执行安全检查的主要工具。保护装置工业安全系统|SICK36000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知安全指令光电保护安全位置监控c在移动应用中对靠近危险区域人员进行的检测c车辆移动过程的人员检测安全激光扫描器c通过人体检测实现的安全区域保护和访问保护c防止机器在人员尚在危险区域时随即启动的保护安全光幕安全激光扫描器安全视觉系统c通过人体检测实现的通道保护c多方向通道保护反射镜和落地支架多光束安全装置c通过人体检测实现的访问保护单光束光电传感器多光束安全装置安全激光扫描器c通过手指或手部检测实现的危险点保护c对非常靠近危险点的工作实施的保护安全光幕安全视觉系统c重置保护装置复位按钮安全位置开关c可区分人员和物料的访问保护（屏蔽功能、进出口监控）c用于自动物料装载机的保护安全光幕安全激光扫描器配备屏蔽套件的多光束安全装置安全光幕c通过手部检测实现的访问保护c对危险点附近的工作实施的保护c防止机器在人员尚在危险区域时随即启动的保护c旋转臂或转向轴监控，比如控制自动导引车的安全激光扫描器的测量区域安全位置开关c紧急停止c紧急断电紧急停止按钮拉绳开关SICK终生服务改造培训咨询支持检验服务解决方案咨询与设计检验与优化培训与教育更新与改造产品与系统支持Safexpert安全软件safetyPLUS®–SICK公司工业安全整体解决方案uuuuuuuuuuuuuuuuuu工业安全系统|SICK46000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知ENISO13849-1中规定的性能水平技术ENISO13849-1EN62061开始伤害的严重程度S1：轻微伤害S2：严重伤害暴露在危险中的频率和持续时间F1：少见/持续时间短F2：常见/持续时间短避免危险或限制伤害的可能性P1：可能P2：几乎不可能PL—所需的性能水平低风险高风险ENISO13849-1和EN62061标准都对控制系统安全相关部件的设计和实现要求进行了定义。参照右边表格中的信息，用户可以根据所使用的技术选择适当的相关标准：液压气压机械电气电子可编程电子技术适用适用适用适用适用适用不适用不适用不适用适用适用适用这个标准也使用了一个风险图来确定必需的安全等级。和EN954-1一样，它也使用S、F和P参数来表示风险的大小。但是此例中最终获得的结果是“所需的性能水平”（PL：所需的性能水平）。性能水平通过5个步骤进行定义，它取决于控制系统的结构、所使用部件的可靠性、故障检测能力以及在多通道控制系统中对多个共因失效的抵抗力。另外，还需要采用更多措施以避免设计缺陷safetyPLUS®-SICK制造u提供完整安全产品组合，包括激光扫描器、光幕、单光束和多光束光电传感器、视觉系统、开关、编码器、伺服反馈系统以及控制和网络解决方案u产品功能以客户应用为中心，可提高您的系统效率uSICK产品可无缝集成至您的安全系统环境u提供全球范围的服务和培训u提供确保机器制造安全的工具机械安全综合能力完整的安全解决方案-为您的机器保驾护航！专家级的技术服务-就近为您提供服务。安全产品-不断研发，致力于提供便捷、省时的机器设置方案SICK获得全球65个标准委员会的认可-您的全球机器出口专家safetyPLUS®的四大优势工业安全系统|SICK56000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知ENISO13849-1中规定的性能水平技术ENISO13849-1EN62061开始伤害的严重程度S1：轻微伤害S2：严重伤害暴露在危险中的频率和持续时间F1：少见/持续时间短F2：常见/持续时间短避免危险或限制伤害的可能性P1：可能P2：几乎不可能PL—所需的性能水平低风险高风险ENISO13849-1和EN62061标准都对控制系统安全相关部件的设计和实现要求进行了定义。参照右边表格中的信息，用户可以根据所使用的技术选择适当的相关标准：液压气压机械电气电子可编程电子技术适用适用适用适用适用适用不适用不适用不适用适用适用适用这个标准也使用了一个风险图来确定必需的安全等级。和EN954-1一样，它也使用S、F和P参数来表示风险的大小。但是此例中最终获得的结果是“所需的性能水平”（PL：所需的性能水平）。性能水平通过5个步骤进行定义，它取决于控制系统的结构、所使用部件的可靠性、故障检测能力以及在多通道控制系统中对多个共因失效的抵抗力。另外，还需要采用更多措施以避免设计缺陷安全标准评估简图工业安全系统|SICK66000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知安全生产高品质产品给机器提供基本安全防护，生产人员可以进行无障碍操作。•操作简便且成本效益高的独立式标准安装支架•集成安全功能，可为客户提供经济的系统解决方案•采用配备7段显示码的功能性工业设计，便于校准和诊断运行时可开放操作区域无需采用机械护栏，工厂生产力得以提高。最大程度提高极端条件下的可靠性严苛的环境条件，如潮湿区域或使用高温物质和蒸汽喷射的冲洗应用，需使用防护等级高达IP69K的保护解决方案。•可抵御腐蚀性清洁剂或其他刺激性化学品危害的IP69K外壳•外壳可抵御100bar水压和剧烈的温度波动安全性完全符合极端环境条件下的要求兼顾安全性和效率部分机器运行时，电缆或机器零件等物体可能伸入保护区域，此类机器需要特殊保护装置。•集成消隐功能，允许指定物体出现在防护区域内，不仅能够确保操作人员的安全，还能大大提高工厂生产力。工厂和机器的可靠性得到显著提升光幕典型应用通过手指和手部检测实现的危险点保护推荐产品C4000微型安全光幕deTec2安全光幕推荐产品配备IP69K外壳的C4000微型安全光幕推荐产品C4000高级型安全光幕C4000微型安全光幕C4000微型安全光幕（IP69K防护外壳）deTec2安全光幕C4000高级型安全光幕工业安全系统|SICK76000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知光幕典型应用通过手部和人员检测实现的危险点保护deTec4基本型以经济实惠的方式保护机器和工厂人员进入传输货架卸垛区域时，所有危险的机器人移动必须停止。如果货架发生变化或人员穿过光幕，则光幕随即中断，机器人即刻关闭。此外，外部还需采用重启互锁。推荐产品deTec4基本型FlexiSoft可通过自动范围测量节约时间。可用性高，将安全性与高效率集于一身。•将基础功能与创新的支架系统相结合，可借助集成状态指示器快速完成校准和诊断，帮助客户以经济实惠的方式完成危险区域的保护。工业安全系统|SICK86000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知光幕典型应用可区分人员和物料的通道防护M4000高级型安全光栅+UE403智能高效：可在现场直接连接屏蔽信号采用多光束安装装置保护机器访问通道时，不仅需要可靠检测进入危险区域的人员，还要避免中断负载托盘的给料过程。推荐产品M4000高级型安全光栅+UE403可简便灵活地配置屏蔽功能，并在现场连接屏蔽信号，最大程度地提高可靠性，减少安装工作负荷。•通过由镜反射光电传感器和屏蔽传感器组成屏蔽系统保护机器入口•使用安全光幕缩短安全距离–可使用多光束安全装置替代•借助屏蔽传感器，负载物品的运输托盘可绕开光电安全传感器；与此同时，装置还能安全地对人员进行检测。工业安全系统|SICK96000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知光幕典型应用单边和多边通道保护M4000标准型安全光栅最大程度地提高效率和可靠性加工中心的多个面必须得到充分保护，防止人员在无意中进入其中。然而，机器因安装、重新组装等原因停止时，防护装置必须开放供机器操作人员进入其中的建议通道。推荐产品M4000标准型安全光栅反射镜和圆柱装置通过易于使用的界面和状态指示器简化调试和维护•使用由多光束安全装置和反射镜组成的灵活的安全保护系统，提供比机械栅栏更经济实惠的解决方案。•只有两个部件需使用电气连接，可轻松调节的反射镜位于坚固的落地支架上，最大程度减少了安装工作负荷。•可通过集成的激光校准辅助装置轻松快捷地完成整个系统的校准。工业安全系统|SICK106000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知光幕典型应用手部防护典型应用V300miniTwin4mac4最适用的产品U形工位•符合人体工程学的无障碍工位（270°访问区域）•传感器集成空间受限的区域•安全距离短的区域––miniTwin4•可级联3个装置（无盲区）•传感器尺寸小•14mm分辨率•级联时响应时间短V形工位•符合人体工程学的无障碍工位•不可在底板集成光幕的工位–V300•反射粘胶可平整地安装在底板上−不妨碍工作流程•两个V300装置可自动同步•两个装置可呈90°定位，不产生盲区尺寸极小的V形机器•符合人体工程学的无障碍工位•需集成传感器的受限空间•安全距离短的区域–miniTwin4•可级联2个装置（无盲区）•传感器尺寸小•14mm分辨率•级联时响应时间短特殊的机器轮廓•独特的机器设计（非矩形保护区域）––V300•可通过反射粘胶设置圆形保护区域•非常适用于任何机器框架尺寸•可离轴安装−传感器不会阻碍货物流工位的类型、形状、大小是确定安全解决方案的决定因素。下列典型应用示例能够帮助您为您的半自动工位挑选最适用的SICK安装装置。工位形状工业安全系统|SICK116000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知光幕典型应用手部防护工位类型典型应用V300miniTwin4mac4最适用的产品标准工位•开口宽度小于1.5m•采用方形铝质轮廓框架的标准工位miniTwin4•具有最符合要求的PLe防护等级mac4•具有最符合要求的PLe防护等级V300•非常适用于任何机器框架尺寸大型工位•开口宽度大于1.5m–miniTwin4•扫描距离可达5m•可级联3个装置标准旋转台•传感器空间受限的区域•需通过分离过程区域与给料区域提高生产力的区域•安全距离短的区域–miniTwin4•小型传感器•响应时间短mac4•传感器尺寸小•无需支架，可节约安装空间圆形防护路线的旋转台•传感器空间受限的区域•特殊的机器轮廓––V300•可利用反射粘胶沿旋转台圆形轮廓设置防护路线•传感器不妨碍工作流程图例：=最适合；=适合；–=不推荐。工业安全系统|SICK126000005/2015-07-10如有更改，恕不另行通知非接触式防护•安全地毯替代方案-安全激光扫描仪的功能原理不需要通过作用力进行检测•坠落物体(例如工具,工件)不会损坏保护装置•降低停机与设备保养时间可靠性极高多种安全保护区域距离可供选择•不同设备型号的有效安全保护范围为2m到7m,可根据具体应用选择最具成本效益的扫描仪•最远可达到7米的安全保护半径，在一些需要更远距离防护时，不再需要另外增加安全激光扫描仪。根据客户需要定制所需的产品型号,实现高性价比。区域调整快速,便捷•保护和报警区域可灵活适应机器周围的现场条件•当环境条件改变时,可通过重新配置快速调整扫描仪集成简便,改造以及设备调整费用低推荐产品S3000标准型(半