ACS880-替换-ACS800-技术指导

文档说明：本文档针对把ACS800更换为ACS880的应用，帮助客户快速、正确地更换传动产品。由于用户现场的应用多种多样，文档篇幅有限，不能涵盖所有应用类型和具体使用，所以本文档只涉及ACS880基本控制程序的标准应用，即使用标准应用宏：工厂宏，手动/自动宏，PID控制宏，转矩控制宏。其中转矩控制宏以ProfibusDP通讯为例，介绍硬件IO的区别，和参数的修改。本文针对基本的单机应用。对于使用到通讯的应用，本文只提供转矩控制宏的ProfibusDP通讯实例。面向对象：本文档面向ACS800和ACS880的电气工程师，帮助工程师完成替换传动产品的工作。要求电气工程师具备基本的ACS800调试维护能力，并且具备通过ACS880控制盘进行参数修改的能力。文档结构：本文档从应用宏的角度，介绍ACS800和ACS880的IO接线的区别，以及两种传动产品应用宏中参数组的大致对应关系。参数组对应关系：ACS800功能ACS800参数组ACS880对应参数组启动停止/转向1020速度给定1119,22频率给定1119,28恒定速度1222模拟量输入输出13,1512,13继电器输出1410限幅值2030启动停止模式2121加减速时间2223速度控制2325危险速度2522制动斩波器2743故障功能30,3112,31电机热保护3535PID功能4040,41编码器功能50,9890,91,92,93通讯模块功能51,52,90,92,9850,51,52,53,54,55,56,58主从功能6060,61,62ACS880替换ACS800技术指导ACS880单传动应用宏工厂宏ACS800IO的接线图：ACS880IO的接线图：注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。请按照下列步骤修改参数：1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；2、修改参数96.04（宏选择）为“工厂”。如果参数96.04已经设置为“工厂”，推荐修改参数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；3、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐选择“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；4、按照ACS800IO的接线图的管脚含义，连接ACS880IO端子，不同接线涉及到的IO以及功能，修改如下表：涉及功能相关IO修改参数修改前修改后故障复位DI331.11DI3未选择恒速选择DI5，DI622.21bit00122.23未选择DI622.26300同ACS800参数12.02CONSTSPEED122.270同ACS800参数12.03CONSTSPEED222.280同ACS800参数12.04CONSTSPEED3加减速时间无23.1220同ACS800参数22.02ACCELTIME123.1320同ACS800参数22.03DECELTIME1模拟量输入输出AI1,AO1,AO212.170同ACS800参数13.01MINIMUMAI113.181500同ACS800参数99.08MOTORNOMSPEED13.190同ACS800参数15.03MINIMUMAO113.28100同ACS800参数99.06MOTORNOMCURRENT13.290同ACS800参数15.08MINIMUMAO25、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。手动/自动宏ACS800IO的接线图：ACS880IO的接线图：注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。请按照下列步骤修改参数：1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；2、修改参数96.04（宏选择）为“手动自动”。如果参数96.04已经设置为“手动自动”，推荐修改参数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；3、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐使用“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；4、按照ACS800IO的接线图的管脚含义，连接ACS880IO端子，不同接线涉及到的IO以及功能，修改如下表：涉及功能相关IO修改参数修改前修改后恒速选择DI422.26300同ACS800参数12.05CONSTSPEED4加减速时间无23.1220同ACS800参数22.02ACCELTIME123.1320同ACS800参数22.03DECELTIME1模拟量输入输出AI1,AI2,AO1,AO212.170同ACS800参数13.01MINIMUMAI112.270同ACS800参数13.01MINIMUMAI213.181500同ACS800参数99.08MOTORNOMSPEED13.190同ACS800参数15.03MINIMUMAO113.28100同ACS800参数99.06MOTORNOMCURRENT13.290同ACS800参数15.08MINIMUMAO25、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。PID控制宏ACS800IO的接线图：ACS880IO的接线图：注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。请按照下列步骤修改参数：1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；2、修改参数96.04（宏选择）为“PID-CTRL”。如果参数96.04已经设置为“PID-CTRL”，推荐修改参数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；3、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐使用“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；4、按照ACS800IO的接线图的管脚含义，连接ACS880IO端子，不同接线涉及到的IO以及功能，修改如下表：涉及功能相关IO修改参数修改前修改后启动联锁DIIL21.04Rampstop(Off1)Coaststop(Off2)21.05Inactive(true)DIIL恒速选择DI422.26300同ACS800参数12.05CONSTSPEED4加减速时间无23.1220同ACS800参数22.02ACCELTIME123.1320同ACS800参数22.03DECELTIME1模拟量输入输出AI1,AI2,AO1,AO212.170同ACS800参数13.01MINIMUMAI112.270同ACS800参数13.01MINIMUMAI213.181500同ACS800参数99.08MOTORNOMSPEED13.190同ACS800参数15.03MINIMUMAO113.28100同ACS800参数99.06MOTORNOMCURRENT13.290同ACS800参数15.08MINIMUMAO2PID功能无40.08AI2Scaled同ACS800参数40.07ACTUAL1INPUTSEL40.16Internalsetpoint同ACS800参数11.06EXTREF2SELECT40.321同ACS800参数40.01PIDGAIN40.3360同ACS800参数40.02PIDINTEGTIME40.340同ACS800参数40.03PIDDERIVTIME5、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。转矩控制宏ACS800IO的接线图：ACS880IO的接线图：注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。本例中，ACS800和ACS880使用转矩应用宏，并且使用ProfibusDP通讯方式控制启停和给定，并且实现速度给定和转矩给定切换。针对不同的传动产品，首先修改ACS800的IO接线，然后修改参数，实现ACS800变频器的应用；接下来，修改ACS880同样的功能。请按照下列步骤修改参数：1、在本例中，ACS800的速度和转矩给定，启停命令均通过通讯方式控制，不使用恒速选择，并且固定为第一组加减速时间。首先修改相关接线：拆除AI1和AI2接线，拆除DI1-DI6接线。其他接线和其含义不变；2、在ACS800的Slot1安装好ProfibusDP通讯模块——RPBA-01，参数修改如下：涉及功能参数号参数名设定值电机控制模式99.04MOTORCTRLMODEDTC应用宏类型99.02APPLICATIONMACROT-CTRL通讯方式98.02COMM.MODULELINKFIELDBUS通讯配置98.07COMMPROFILEABBDRIVES启停/方向设定10.01EXT1STRT/STP/DIRCOMM.CW10.02EXT2STRT/STP/DIRCOMM.CW10.03REFDIRECTIONREQUEST反向旋转昀大转速20.01MINIMUMSPEED-1500外部控制源选择11.02EXT1/EXT2SELECTCOMM.CW速度设定源11.03EXTREF1SELECTCOMM.REF转矩设定源11.06EXTREF2SELECTCOMM.REF运行使能16.01RUNENABLECOMM.CW故障复位16.04FAULTRESETSELCOMM.CW通讯基本参数设定51.02NODEADDRESS251.03BAUDRATE150051.04PPO-TYPEPPO5PZD对应的读写参数51.05PZD3OUT351.06PZD3IN104(CURRENT)51.07PZD4OUT2202(ACCELTIME1)51.08PZD4IN105(TORQUE)51.09PZD5OUT2203(DECELTIME1)51.10PZD5IN106(POWER)DP模式51.21DPMODE0更新通讯参数设定51.27FBAPARREFRESHREFRESH3、PLC发送的控制字（PZD1OUT）bit11用于EXT1和EXT2的选择，0对应EXT1，1对应EXT2，修改该位就可以切换速度和转矩给定。PLC发送的PZD2OUT为速度给定，20000对应昀大转速，-20000对应反向昀大转速。PZD3OUT为转矩给定，10000对应100%转矩，-10000对应反向100%转矩；4、在本例中，根据ACS800的应用和接线方式，首先修改ACS880接线：拆除AI1和AI2接线；拆除DI1-DI6接线；把ACS800X228号端子的接线，接到ACS880XD244号端子上，把ACS800X2211号端子的接线，接到ACS880XD241号端子上；5、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；6、修改参数96.04（宏选择）为“T-CTRL”。如果参数96.04已经设置为“T-CTRL”，推荐修改参数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；7、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐使用“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动