L298N驱动介绍

L298N驱动介绍L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压，可驱动46V、2A以下的电机。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。其输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。实物图：引脚图：芯片内部原理图：L298N的逻辑功能：IN1IN2ENA电机状态XX0停止101顺时针011逆时针000停止110停止芯片原理图说明：1.L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中5V为逻辑电源，VCC为动力电源(12V)。P1中的四个端口分别为单片机控制两个电机的输入端，P2中的四个端口分别与两个电极的正负极相连。2.ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的IN1IN2ENAOUT1OUT2OUT3OUT4IN3IN4ENB6V动力电源运行状态只有通过P1的四个端口。3.由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。L298N成品图利用PWM进行调速开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：U=（t1×U）/（t1＋t2）=(t1×U)/T=D*U式中D为占空比，D=t/Tb占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值。D的变化范围为0≤D≤1。当电源电压U不变的情况下，输出电压的平均值U取决于占空比D的大小，改变D值也就改变了输出电压的平均值，从而达到控制电动机转速的目的，即实现PWM调速。在PWM调速时，占空比D是一个重要参数。改变占空比的方法有定宽调频法、调宽调频法和定频调宽法等。常用的定频调宽法，同时改变t1和t2，但周期T（或频率）保持不变。