智能健康养老云机器人系统项目创业方案（PDF49页）

智能健康养老机器人项目背景我国人口老龄化现状2015年我国60岁以上老年人突破2.16亿，约占总人口16.7%，居世界首位。全国老年化（65岁以上）人口比例分布图国外人口老龄化情况根据联合国统计，截至2050年：全世界65岁以上人口将增长181个百分点，而15至65的人口仅仅上升33个百分点英国有超过350万65岁以上的独居老人，占这个年龄段人口的36%。在美国，需要看护的老年人口也将翻一番。目前，日本有1/4的人口超过65岁，到2060年政府预计这个比例将猛增为40%。亟需解决的养老问题目前，我国有100万左右的老年人没有得到家人的悉心照料，缺少关怀和帮助。01全球性的劳动力人口萎缩加剧，养老金支出膨胀，经济危机迫在眉睫02养老机器人--大势所趋日本预测，“养老服务”机器人市场在20年内将上升到37亿美元。目前市场需求约为一亿五千五百万美元，将会有24倍的潜在增长。英国的家庭护理行业，每个老年人每年平均成本是32702英镑。机器人的投入成本是一次性的，伴随着定期的软件升级，机器人的使用寿命至少为5年。010203机器人系统简介机器人--开心（Kasin）紧急呼救：紧急呼救：一键呼救、异常（摔倒、晕倒）自动识别呼救（亲人、120）健康管家：量血压、测血糖、测体温、健康报告、吃药提醒、远程医疗健康宝典：保健知识查询、保健菜谱查询功能和特点环境监测：温度、湿度、煤气泄露、水暖管道漏水检测亲情关怀:摄像头监护、语音对话、视频通话、夜间照明休闲娱乐：视频点播、广播、热点播报便捷服务：打车、订餐服务机器人自身功能：避障、定位、移动、人脸识别机器人云服务平台系统项目特色智能健康养老云机器人能够及时监测和发现老人摔倒、晕倒及其他异常情况，提供老人日常医疗检查、吃药提醒、健康知识普及等功能，为老人空虚、寂寞的单调生活增色添彩；云服务可以将智能健康机器人终端相互连接起来，将老人与老人、老人与亲人、老人与养老机构，老人与医院连接起来，充分发挥各方的优势和作用，构建一个全新的养老生态环境；通过大数据分析，捕捉每个用户的使用习惯和兴趣偏好，实现功能和服务的精准推送，为老年人用户提供高效、便捷的生活服务。团队介绍项目负责人王裕基，37岁，高级工程师。2012年毕业于清华大学计算机科学与技术系，获工学博士学位。主要研究方向为智能控制与机器人。已在国内外公开发表学术论文16篇，拥有国家发明专利1项，实用新型专利4项。曾经在高校工作4年，具有深厚的理论研究功底和软件研发经验；在传统制造企业工作2年，具有工业和民用产品的设计制造经验；在国家级传媒单位工作2年，熟悉媒体传播手段和营销策略。人生梦想：带领一支优秀的团队，研发出一系列先进的智能机器人，让我们的产品走进千家万户，成为人们钟爱的、不可或缺的生活助手。技术负责人刘华平，40岁。2004年毕业于清华大学计算机科学与技术系，获工学博士学位，现为清华大学计算机科学与技术系教师，副研究员。主要研究方向为智能机器人技术。担任中国人工智能学会理事，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长。近年来参与了多个机器人系统研发的管理与协调工作，在机器人控制和环境感知等方面有较好的理论与技术积累。在国际期刊上发表论文四十余篇（其中第一作者二十余篇）。目前担任Neurocomputing、IEEERoboticsandAutomationLetters、CognitiveComputing、InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems、InternationalJournalofControl,AutomationandSystems等五个国际期刊的AssociateEditor。此外，受邀担任了机器人领域著名国际会议RSS2016、ICRA2015、ICRA2016和IROS2015、IROS2016的AssociateEditor，以及人工智能领域顶级国际会议IJCAI2016的程序委员会委员。研发总监袁明艺，32岁。北京大学物理系本科，清华大学计算机科学与技术系硕士研究生毕业。在微软亚洲研究院商务软件部门工作两年，参与了商务办公会议软件SkypeforBusiness服务端的研发和上线。2015年4月至今在小蚁科技有限公司后台部门担任资深软件研发工程师，负责运动相机社区初期架构，家用相机持续集成和自动化部署系统，云后台数据管理系统，以及算法云平台架构的设计、开发与维护。对于构建快速迭代、稳定的面向个人用户的服务端系统，以及利用云计算平台进行大规模数据处理和数据安全方面，都有第一线的经验。运营总监张启栋，38岁。西安交通大学贸易经济专业本科，北京航空航天大学互联网营销专业硕士研究生。原北京现代销售本部大客户销售总监，负责北京现代集团销售及营销管理工作，熟悉工业品区域销售及市场拓展的基本思路，了解大客户销售的关键要素。从事乘用车销售工作逾12年且一直身处一线，期间9年的区域销售工作包括授权4S店渠道管理、市场营销、渠道开发以及售后服务协调等方面，而工作的区域也覆盖华南、西南、华东和华中的十余个省区。产品总监刘俊平，37岁。毕业于浙江大学软件学院，获工程硕士学位。现为新华网移动互联网中心设计创意总监。主要研究方向为信息产品设计方向。论文有《C2B个性化定制页面的交互方式研究》和《大数据时代下的个性化教育探究。参加瑞典Lund大学与浙江大学开设的《国际市场驱动创新》课程并获得证书，设计产品《老年人公共座椅》获实用新型专利。跨专业的学习背景，使得在工作中凸显了善于探索与创新的能力。曾参与飞利浦针对中国老龄化市场与老龄化医疗市场的调研与产品策划；参与卡西欧针对年轻人群体运动手表的设计环节。技术优势和专利技术技术优势•视觉信息处理技术优势•触觉信息处理•多模态信息融合•结构化稀疏编码与字典学习方法技术优势视觉信息处理：近年来针对机器人视觉环境感知问题展开了较深入的研究工作。利用稀疏编码实现机器人非结构化视频处理的工作发表于IEEETrans.onIndustrialInformatics（2014）；针对视频序列中的主题目标发现的工作已被CognitiveComputation录用；针对视频序列，利用局部线性编码技术设计了高效的光学–深度图像融合的动作分析方法，相关论文发表于Neurocomputing（2015）；，利用结构化稀疏编码技术和粒子滤波提出了视觉目标跟踪的新方法，相关论文发表于IEEETrans.onIndustrialInformatics（2014）和InformationSciences（2012）。技术优势触觉信息处理：利用稀疏编码与字典学习方法针对触觉序列数据开展了一系列新颖的研究工作；其中利用线性动态系统对触觉序列建模的工作发表于ScienceChinaInformationSciences（2014），在此基础上开发了高效的分类器设计方法，相关成果发表于Neurocomputing（2016）。最近，利用联合稀疏编码方法对灵巧手的“指间”关系建模并设计了鲁棒的触觉物体识别方法，相关成果发表于IEEETrans.onInstrumentationandMeasurement（2016）。技术优势多模态信息融合：在光学图像、红外图像、深度图像以及触觉序列等在内的多种模态信息源上开展了关于多模态融合感知的研究工作。其中基于光学图像和深度图像开发的深度学习网络已用于机器人抓取点的学习与定位，相关成果已被MultidimensionalSystemsandSignalProcessing录用。利用联合稀疏编码融合红外-光学数据实现鲁棒行人跟踪的工作发表于ScienceChinaInformationSciences（2012）。此外，在视觉-触觉融合感知方面也开展一些初步的研究工作，相关工作发表于IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering(2016)。技术优势结构化稀疏编码与字典学习方法：提出了基于组结构的稀疏编码方法并成功应用于交通标志识别，相关成果发表于InformationSciences（2014）；在此基础上开发的鲁棒字典选择方法发表于IEEETrans.onNeuralNetworksandLearningSystems（2015）；这一方法应用于机器人道路标志识别中的野点剔除，取得了很好的效果，相关论文发表于机器人领域的知名国际会议ICRA（2014）。针对非凸字典学习问题，研究了全序列收敛的高效求解计算方法，并应用于机器人的视觉目标发现，该工作发表于ICRA（2015）。专利技术序号专利名称第一发明人专利号专利类型备注1一种基于灵巧手触觉信息的联合稀疏编码的材质分类方法刘华平CN105005787A发明专利2一种用于视频分析的人机交互主题动作挖掘方法刘华平CN104700086A发明专利3一种从视频序列中发现主题目标的方法刘华平CN104573671A发明专利4基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法刘华平CN103759716A发明专利5一种从视频中提取视频关键帧的方法刘华平CN103533237A发明专利6一种基于手机的车辆异常驾驶行为检测方法刘华平CN104802737A发明专利7基于隐极同步电动机的失步检测及再同步的励磁控制方法王裕基CN103701370A发明专利8一种基于超声阵列信号的室内场景定位方法与装置刘华平201610204367.4发明专利正在申请9一种基于视触觉融合的目标属性和类别的识别方法刘华平201610046789.3发明专利正在申请国内外现状国内--“FamilyNanny”特征身高：80厘米体重：25公斤充电2小时，待机8小时大显示屏、双目视觉功能说话、发送文本信息、报警监测煤气泄漏，紧急情况报警自动避障语音聊天远程医疗检查通过交互式游戏锻炼老人国内--“好女儿”特征身高：140厘米体重：22.5公斤机身外壳：3D打印功能对老人血压、血脂、血糖、体温、骨质等多项人体健康数据进行实时监测与更新帮助行动不便的老人遥控家电提醒老人定时服药防走失定位智能语音聊天国内--“大白”特征身高：40厘米双目视觉：360度旋转肚子是一个高清显示屏功能视频通过APP传到子女手机按下‘SOS’键，求助信息传到服务平台，服务人员跟老人语音对话，根据情况提供帮助看家功能，自动报警国内--“爱家健康机器人”特征身高：62.4厘米底座：32.1厘米摄像头和显示屏功能健康云平台数据分析和管理健康氧疗、雾化理疗、胎心监测、血氧心率监测对话语音摄像头远程监护国内--“HuiHui”特征身高：170厘米胸部有显示屏、双目视觉2个手，每个手4个手指功能下象棋放音乐跳舞声音控制拿水杯或其他物体日本--“RobotBear”特征身高：约140厘米摄像头功能智能视觉柔性机械臂大负载，能将人从地面抬到床上或椅子上日本--“RobotBear”特征身高：约140厘米摄像头功能智能视觉柔性机械臂大负载，能将人从地面抬到床上或椅子上日本--“Pepper”特征身高：约120厘米双目视觉胸前有块屏幕功能识别脸部表情和口音判断情绪唱歌、跳舞、说笑话拥抱云服务日本--“Pepper”特征身高：约120厘米双目视觉胸前有块屏幕功能识别脸部表情和口音判断情绪唱歌、跳舞、说笑话拥抱云服务英国--“Care-O-bot”特征身高：158厘米体重：140千克立体视觉功能识别脸部表情和口音判断情绪唱歌、跳舞、说笑话拥抱云服务英国--“Care-O-bot”特征身高：158厘米体重：140千克立体视觉功能识别脸部表情和口音判断情绪唱歌、跳舞、说笑话拥抱云服务“开心”与其他机器人的比较机器人自主运动灵巧环境检测双目视觉自主学习健康检测云服务自动报警摔倒检测价格便宜FamilyNanny√√√√√√√好女儿√√√√√√大白√√√√爱佳健康√√√√√√H