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機器人設定參考手冊安裝無線網路:硬體安裝請參考說明書。軟體設定:與說明書上雷同,此處以D-LinkDI-624S為範例1.在瀏覽器的”網址”欄位輸入你給這個無線網路的位址,或是輸入192.168.0.1。2.使用者名稱:admin,密碼:cvlab123(我設定的,預設是無密碼)3.執行安裝精靈(RunWizard)按下一步4.輸入新密碼與密碼確認,按下一步5.選擇時區,按下一步6.設定為固定IP,按下一步(舊版任體才有,新版會自動幫你輸入)7.複製MAC位址,按下一步(舊版任體才有,新版會自動幫你輸入)8.輸入固定IP位址,按下一步(設定方式如下所示)注意:此處的固定IP為實驗室所給的9.設定無線網路連線,按下一步(設定方式如下所示)10.完成安裝設定精靈,重新啟動注意:TCP/IP必須設定為自動取得IP我目前設定的起始IP為192.168.0.2結束IP為192.168.0.254。設定的虛擬IP範圍必須包含192.168.0.207(機器人的)。機器人設定:1.安裝WiRobotSDK(WiRobot_Setup-v1.2.7.exe)。由實驗室的網站下載安裝檔。2.打開機器人電源,點選其桌面捷徑(WiRobotGateway)與機器人連線,之後輸入如下圖所示資訊,並按下ConnectionStatus的Connection按鈕連線。可以選擇3種連線方式:1.SerialPort&BTDongle2.Wi-FiConnection3.BluetoothConnection此圖顯示第2種連線方式注意:機器人的電池要充滿電,請將沖電氣的開關切換至Ni-MH,當電池未充滿時燈是亮的,等到充滿電後燈會息掉。若電池電量不夠則連線會失敗,可以從啟動機器人時,看傳輸模組的綠燈,若並未閃動則表示連線失敗,若有閃動則成功3.開始→所有程式→DrRobot-WiRobotSystem→SampleApps下選取你所想要使用的控制範例4.下圖為VC的範例程式執行畫面
本文标题:机器人设定参考手册
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