T6智能车联网OBD车载终端TBOX产品手册-V1.0

T6车联网OBD智能信息终端产品手册Rev.1.0—15June2015Productdatasheet1.产品概述T6是由深圳速锐得科技针对企业行业用户精心打造的一款OBD智能信息终端硬件，产品集OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆状态监测，帮助企业更高效、更智能实现企业车队管理、车辆远程监控。2.产品特征产品模块化，多核分布式处理，OBD解码数据处理与主控MCU分离，实现数据读取、计算更精准；OBD模块适应当前先进技术（支持发动机自动启停、支持多CAN等），支持实时数据获取，驾驶习惯数据获取，熄火自动生成本次行程报告；超低功耗设计，自动启动休眠，自动检测电瓶电压、自动报警；工业级高稳定性GPRS模块，内置GSM高灵敏度天线，支持TCP/IP数据传输，支持域名/IP地址连接服务器；内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器；内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；内置高灵敏度6轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支持急加速、急减速、急转弯、碰撞等车况判断；高灵敏度GPS模块与主机分离，实现GPS搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时；休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等；标准API接口指令，服务器解析更智能、方便；支持自定义上传实时数据间隔；车辆启动、熄火、休眠自动上报消息；支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数。THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20152of113.产品功能4.产品应用车联网•政府单位/企业车队/校车安全车联网•汽车租赁/保险公司车联网•4S店/电信运营商车联网•科研教育培训5.支持协议序号协议名称国际标准1ISO9141-2ISO9141-22KWP2000_5BPSIS014230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250KTHREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20153of116.主要部件组成类型名称型号生产商主机MCUSTM32F103RCT6STOBD模块EST527-miniSTHREADGPRS模块SIM800LSIMCOMMG·SensorMPU6050InvenSenseFLASHW25Q128WINBONDVIB(震动传感器)SW420KOSOD配件OBD定制线（带SOS功能）配件G-MOUSEUBLOX-6010-STUBLOX配件GPRS模块天线7.接口定义序号接口功能说明110PIN接口OBD接线口OBD定制线接头接入24PIN接口GPS接线口接收GPS定位数据3MINIUSB接口在线升级/参数配置/调试接口4SIM卡槽插入SIM卡支持移动/联通标准SIM卡8.LED灯状态定义常亮慢闪（1秒1次）快闪灭红色灯（电源灯）设备正常工作设备未激活正在升级设备未上电或已休眠绿色灯（OBD状态灯）OBD通讯成功OBD正在尝试连接OBD模块休眠蓝色灯（GPRS状态灯）模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭橙色灯（GPS状态灯）GPS定位成功GPS正在定位GPS模块电源关闭THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20154of119.模块参数部件参数参数值终端尺寸重量0.035kg储存温度-40℃~+85℃工作温度-20℃~+80℃工作电压12.8V工作电流120mA最大电压22V最大电流2A休眠电流1.5mAGPRS模块支持频段900/1800MHz数据传输85.6kbps（下行）42.8kbps（上行）数据传输类型TCPGPRS多时隙Class10GPRS移动台ClassBGPS模块尺寸大小16*12*2.4mm工作电压5.0V接口全速TTL串口坐标系WGS-84协议NMEA0183灵敏度-153dBm（捕获）-159dBm（跟踪）热启动1秒温启动37秒冷启动39秒高度18000米速度515m/s加速度4gTHREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20155of1110.产品应用解析终端正常工作流程THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20156of11初始化设备初始化主要检测各终端部件是否能正常工作，如果设备初始化不通过，终端会进行重启，若连续5次重启初始化仍然不通过，会进行如下操作：序号初始化失败组件说明1FLASH设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS唤醒2GSENSOR终端不进行急转弯及碰撞监测3GPS无定位数据4GRPS数据一直在FLASH存储，不进行上传工作流程终端采用分时异步方式工作，定时获取OBD数据，定时执行数据组包并存入FLASH任务，实时执行FLASH缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：序号命令字（HEX）功能上报时间间隔说明102车辆启动消息检测到启动后自动上报一次包含启动时间及启动位置，默认获取上一次熄火位置信息。此消息出发后，序号2-6才会执行。201实时数据消息默认30秒，可通过AT指令修改，范围6–60秒，必须为6的倍数包含OBD实时数据、驾驶习惯数据以及6组定位数据315心跳包数据默认3分钟包含流水号、网络信号值、GPRS模块IMEI号等信息，默认间隔时间3分钟410实时行程汇总统计默认5分钟是指从启动时间截止到目前时间点的行程汇总统计503车辆熄火消息检测到熄火后自动上报一次检测到车辆熄火后自动上报一次，包含熄火时间及熄火位置。610本次行程汇总统计发送完熄火消息之后自动上报一次熄火消息上报完成之后，自动上报一次本次，数据格式与序号4的数据格式保持一致。休眠流程如果熄火后60秒内，终端检测到车辆重新打火，则会重新进入工作流程；车辆熄火60秒后，并且以下任一条件满足，终端即进入休眠流程：a.网络信号良好，TCP连接稳定并且终端FLASH缓存数据已经全部传完；b.网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。说明：FLASH存储数据容量大小为7168条记录，如果存满，再一次性传上去，会需要花费较多时间才能进入休眠流程。进入休眠流程之后，终端会执行2个步骤：THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20157of11a.请求终端升级指令，如果终端固件需要升级，服务器可以下发远程升级指令，具体请参考T6API接口手册；b.终端发送休眠消息，并且关闭所有任务和组件，开启点火监测/震动监测/SOS唤醒监测和闹钟唤醒。说明：如果a步骤在执行时，监测到车辆重新启动，终端会立即退出休眠流程，进入工作流程。授时机制a.服务器授时终端与服务器成功建立TCP连接后，会立即发送同步时间消息(命令字:00)，服务器响应AT（AT+SCRTC）指令，即可完成校准内部RTC时间。b.GPS授时满足条件：1、GPS定位成功，并且连续5次获取到有效定位点；2、终端未执行服务器授时；3、终端当前时间与GPS时间相差60秒。说明：1、如果服务器已经授时，GPS授时会自动关闭；2、当设备第一次上电使用时，如果服务器授时和GPS授时都为执行，车辆启动后，会延时发送02车辆启动消息；3、如果GPS授时成功，并且未执行服务器授时，车辆启动后，会立即发送02车辆启动消息，但是不会关闭服务器授时机制。闹钟心跳终端进入休眠之后，会开启闹钟，默认每间隔2小时终端自动唤醒一次。终端闹钟唤醒后，会执行以下任务：a.获取电瓶电压，如果低于低电压阀值11.0V，将上报低电压报警消息；b.获取当前车辆位置；c.上报闹钟心跳数据包。说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立即进入工作流程。唤醒机制终端休眠后，以下任一方式都可以唤醒终端：a.车辆打火唤醒，终端监测到b.车辆震动唤醒c.SOS唤醒d.闹钟唤醒报警机制a.震动报警终端进入休眠后，震动传感器开始工作，如果震动次数在指定时间内超过震动阀值，终端将立THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20158of11即被唤醒，如果在1分钟以内，OBD仍然没有与汽车ECU通讯成功，终端将判定此次震动为异常震动，并连接服务器，上报异常震动消息；如果1分钟以内检测到车辆有打火启动，终端会进入正常工作模式，不上报异常震动消息。b.SOS报警1、终端在正常工作时，触发SOS报警，会立即上报SOS报警消息；2、如果终端在休眠模式下，触发SOS报警，终端会立即被唤醒，与服务器建立连接后，立即上报SOS报警消息。c.外部设备接入报警当定制连接线的扩展OBD口有接入其他OBD设备时（如专业诊断设备等），本终端的OBD模块会立即停止工作进入休眠，防止专业诊断设备接入，导致设备无法正常检测。同时，终端会重启，并上报外部设备接入消息至服务器；外部设备拔掉之后，终端会立即重启，进入正常工作模式；如果外部设备长期占用扩展OBD口，服务器可以下发指令关闭扩展口的电源输出，让终端正常运行。碰撞报警车辆在行驶过程中，加速度值超过碰撞阀值，并且当前车速在短时间内降到0并持续一段时间，终端将判定为异常碰撞报警并上报。THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June20159of1111.订购联系方式深圳速锐得科技有限公司ThreadTechnologyCo.,Ltd.地址：深圳市龙华新区大浪布龙路398号宝龙大厦A座903室销售热线：0755-29734619技术支持：0755-81703730订购咨询：18813675677刘经理13786306701张经理网址：车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June201510of1112.修订历史修订日期修订人版本号修订内容2015-06-15朱辉V1.0Table10.修订历史记录列表THREADtechco.,ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6©THREAD.2015Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—15June201511of1113.内容索引1.产品概述................................................12.产品特征................................................13.产品功能................