智能化仓储物流报告-

1车间AGV运行方案报告12目录1.整体方案介绍2.智能化作业流程图3.物料接收入库自动化方案4.物料上线自动化方案5.物流数据统计及AGV需求数量核算6.投资回收预算7.需IT部门协助事项智能物流整体设计方案物料接收入库物料在库管理物料上线生产WMS/MES/ERP/机器人调度系统MES/WMSWMS/MES机器人调度系统机器人调度系统3IT开发系统队列AGV搬运机器人从电梯口接收入库物料按生产计划顺位AGV调度管理使用AGV搬运机器人送料上线备料AGV上线接收入库作业介绍待入库•检验完成的货物由供应商或搬运机器人运至各楼层待入库区•扫描ReelID或栈板ID，系统自动分配库位•搬运机器人将对应空库位货架拖至待入库区入库绑定•整托：叉车将整托货物放在栈板底架上，栈板ID与底架ID关联•小箱：ReelID与货架ID绑定入库•机器人托运铁架入库完成•机器人自动先入先出模式管理待入库暂放区供应商运输机器人运输入库区库存区4在库管理作业介绍系统基于生产计划指示AGV小车，利用空闲时间优化库位，削减上线组库位。上图中不同颜色区域表示物料不同状态。5在库管理作业介绍物料在库管理方式：1.系统接到订单智能优化分拣次数与路径，将物料搬运至备料区；2.系统基于历史数据，指示AGV利用晚上空闲时间会智能优化布局及智能自动充电；6拆分出库作业方案介绍机器人调度系统与WMS对接，实现首套+JIT模式基于系统提出的需求，机器人自动将物料运到拣货区或备料区每个人对应N条产线的备料工作利用现有PDA或PC客户端显示所要拣选的物料在该货架上所处的库位地址信息，扫描ReelID拣选/拆分货物贵重物料按工单实数发料有拣选任务无拣选任务PC客户端版示意图7AGV入仓智能物流自动化作业流程图供应商送货货台PDA接收仓管员PDA录入入库指令发出AGV调度AGV与台车绑定入库数与台车绑定AGV与地址码绑定AGV自动库位调整MO出库AGV调度数据上传ERP周计划展开实时计划展开日计划展开日计划展开拆分作业备料扫描AGV上线AGV空箱回收IQC检查AGV调度①收货环节②入库环节③出库环节④上线备料环节⑤上线环节⑥空箱回收环节89第一期：实施AGV运输物料上线目标：上线员作业效率提升50%削减工数3人第二期：实施AGV接收入库，自动化在库管理目标：接收入库作业效率提升40%削减工数4人一车间：物料仓/上线组改善对象2018年6月底改善纳期作业效率提升至50%削减直接作业工数7人改善目标自动化仓库实施计划与目标产线3产线2产线4869571011121615141313MES制造系统空箱回收区第一期：物料上线自动化模式介绍ABCABC备料区日计划库位ABC尾数拆分区MES生产计划展开WMS调度AGV待命区空箱回收指令发送厂办空箱整理区上料区上料站点上料站点上料站点10③线②线④线备料作业①线3线上料清单备料信息看板1线备料明细2线备料明细4线备料明细AGV回收空箱路径ABC⑥AGV返回待命区②接收作业小件料入库二维码入库完成④AGV与卡板绑定作业第二期：物料接收入库自动化模式介绍载货电梯11小件料库位区系统基于生产计划指示AGV小车，利用空闲时间优化库位，削减上线组库位。日计划库位区周计划库位区AGV充电区、待命区①货台收货作业MES生产计划BOM展开③物料与卡板绑定作业⑤AGV与地址码绑定作业3Fwms调度1、AGV接收WMS调度指令自动入库作业2、AGV根据MES指令自动进行日计划与周计划使用物料调整库位智能化库位调整按物料需求时间入库按小件料需求时间入库按工单库位调整整板物料AGV搬运实物图小件物料AGV搬运实物图人工配送物料数据统计线别物料配送频次空箱回收频次物料配送来回距离每人/次/（M）空箱回收来回距离每人/次/（M）每车配送物料重量（KG）每人/线33次/11H22次/11H276361.996合计5条线*33=165次/11H5条线*22=110次/11H165次*276=45540110次*361=39710165车*96=15840AGV配送物料数据统计AGV类别实物图AGV型号说明运行一周总时间(分)运输次数工作时间所需AGV数量上料作业单台AGV设计牵引3部料车上线(需定制购买)18.25511H1.5台空箱回收改造使用(不需购买)811011H1.3台入库作业需定制购买3120010H6台+2备1213改善前人员成本人员数量每年成本合计成本（万）660,000360,000改善后人员成本人员数量每年成本合计成本（万）360,000180,000改善投入成本设备投入个数单价（元）合计周转车3050015,000AGV车（A）2120,000240,000系统+控制电脑1套140,500140,500合计395,500项目改善前人员成本改善后人员成本每年节约成本改善投入成本成本回收年限费用360,000180,000180,000395,5002.2第一期：AGV上线方案投入成本核算14第二期：AGV接收入库方案投入成本核算改善前人员成本人员数量每年成本合计成本（万）760,000420,000改善后人员成本人员数量每年成本合计成本（万）360,000180,000改善投入成本设备投入个数单价（元）合计周转架400500200,000AGV车6150,000900,000调度系统1150,000150,000合计1,250,000项目改善前人员成本改善后人员成本每年节约成本改善投入成本成本回收年限费用420,000180,000240,0001,250,0005.2改善前：改善后：15AGV自动化方案投入的衍生效果仓储位面积节省备料前置期缩短（缩短备料时间60%以上）大幅减少人工走动及搬运作业，降低员工体力劳动负荷，提高仓库人员工作环境舒适度机器人利用生产空闲时间，自动智能优化存储布局，提高仓库利用率机器人智能自动充电，不需要人员管理维护人工送料上线员劳动强度大,离职率高AGV自动送料车,缓解作业疲劳度,提高作业效率16需IT部门协助事项NO课题详细说明协助人1开发备料显示看板1、上线员根据看板显示内容(线别、批次号、料号、需求箱数、停线时间、使用站点、使用工位、时产数)备料2、物料备好扫描后数据推送到上料子库,提醒上线员送料上线3、备料看板自动按停线时间的紧急度排序黄广龙刘钦2WMS/MES/AGV/通讯控制调度1、入库方面A、根据生产计划顺序,PDA扫描接收物料后再扫描卡板二维码绑定,数据传输到WMS/MES调度AGV入库并与地址码绑定.B、库位优化,接收指令,调度AGV按生产顺位调整库位,实现AGV交通管制2、出库方面A、WMS/MES按日计划指令AGV将生产物料从库位调度到备料区B、WMS/MES按日计划指令AGV将需要拆分的物料从库位调度到拆分区,剩余物料调回库位区C、MES系统收到物料已备好指令后调度AGV到备料点取料,再自动送往产线的指定站点或工位扫描后上线黄广龙周芳兰刘钦3AGV上料车上安装上线扫描系统+实时显示1、AGV上料车电子看板实时接收备料完成数据信息,备料员备好料扫描后推送到AGV上料车显示屏上,上线员送料上工位再次扫描确认2、当AGV收到MES调度指令后显示屏上需要有提示动作3、备料扫描子库与上线扫描子库分开管理,实现上线员简单化作业,预防错漏混黄广龙刘钦4Call料系统功能完善1、电子显示屏根据时产动态数据提前预警欠料信息2、欠料信息同步推送到备料看板上,备料员根据看板提示备料3、call料系统停线预警需与产线时产数节拍相吻合黄广龙整体实施规划一期•一车间•（第一期实施：AGV上线)•第二期实施：AGV入库接收）二期•二车间•六车间三期•三车间DVD•三车间耳机2018.1-2018.52018.6-2018.10•投入小•对现有情况影响小•员工对机器人系统应用熟练度提高•实现跨楼层RCS物料调试•电梯改造，机器人与电梯对接•改善效果较小•改善效果大，收益明显2018.12-2019.4注：一期导入一车间，可由原来的22人精简到15人作业，每年可节省成本42万RMB.17智能物流人力优化注：按一个人每年薪水5万，全集团一年可节省350万RMB.厂区仓库别改善前改善后精简人数工作区域一厂一车间上线组&仓库221012一厂区三楼（6条）二车间上线组&仓库231211一厂区二楼（12条）三车间上线组&仓库20128一厂区三楼（18条）六车间上线组&仓库19109一厂区二楼（7条）耳机物料仓（三车间）18108一厂区三楼（21条）物料仓夜班（一厂）28208一厂区（估25条）小计1307456二三楼仓库一厂成品仓19514四个厂区都有合计1497970一厂（不含4楼）18如图所示，为提高AGV运输笼车的稳定性，在笼车底部与AGV安装限位。AGV举升圆盘AGV限位卡槽笼车底部与卡槽配合方钢AGV与料架配合图因现场栈板尺寸为L1200*W1100，料架设计时建议设计为L1200*W1200，料架底部高度距离地面高度3300mm19附：栈板底架设计参考图现场栈板尺寸为：1200*11001240*11001200*10001150*11501100*110020接收入库AGV选型数据统计NO物料名称每箱重量（kg）每板重量（kg）1辐射器104952主板72043布网92954喇叭43945电池76206啤盒1807底壳屏蔽片1278主体咪头组件2159普通箱26910电源适配器29211彩盒20812机脚件25213上盖16614主体支架13715主体组件33016机脚垫21717底壳352AGV型号MR-Q7-LR050C(H)MR-Q7-LR100B(H)基本参数外形尺寸（mm）1134*890*3001134*890*300旋转直径（mm）13051305举升高度（mm）6060货架与AGV独立旋转功能含含移载方式//安全防护功能前置激光+前防撞条前置激光+前防撞条自重（kg）300325额定负载（kg）5001000运动性能额定运行速度(空载)（m/s）0.91.0额定运行速度(额定负载)（m/s）0.751.0额定加速度(空载）（m/s²）0.70.6额定加速度（额定负载）（m/s2）0.70.3朝向精度（°）±1±1停止精度（mm）±10±10行驶方向可双向行驶可双向行驶旋转能力可360°原地旋转可360°原地旋转电池性能（磷酸铁锂）额定电压（V）4848容量（Ah）2530充电循环次数完全充放电1500次完全充放电1500次续航时间满负载运行≥8小时满负载运行≥8小时充电时间完全放电后充电时长≤1.5小时完全放电后充电时长≤1.5小时实物照21AGV型号MR-Q3-LR030B(H)MR-Q3-LR030C(H)MR-Q7-LR050C(H)MR-Q7-LR100B(H)基本参数外形尺寸（mm）850*650*260924*650*2601134*890*3001134*890*300旋转直径（mm）990100013051305举升高度（mm）60606060货架与AGV独立旋转功能含含含含移载方式////安全防护功能前置激光前置激光+前后防撞条+后置超声+声光报警前置激光+前防撞条前置激光+前防撞条自重（kg）160185300325额定负载（kg）3003005001000运动性能额定运行速度(空载)（m/s）1.51.50.91.0额定运行速度(额定负载)（m/s）1.21.20.751.0额定加速度(空载）（m/s²）1.01.00.70.6额定加速度（额定负载）（m/s2）0.80.80.70.3朝向精度（°）±1±1±1±1停止精度（mm）±10±10±10±10行驶方向可双向行驶可双向行驶可双向行驶可双向行驶旋转能力可360°原地旋转可360°原地旋转可360°原地旋转可360°原地旋转电池性能（磷酸铁锂）额定电压（V）48484848容量（Ah）15152530充电循环次数完全充放电1500次完全充放电1500次完全充放电1500次完全充放电1500次续