Arduino知识集锦

#Arduino语法setup()初始化函数loop()循环体函数控制语句类似于C//ifif...elseforswitchcasewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto扩展语法类似于C//;（分号）{}（花括号）//（单行注释）/**/（多行注释）#define#include算数运算符类似于C//=（赋值运算符）+（加）-（减）*（乘）/（除）%（模）比较运算符类似于C//==（等于）!=（不等于）（小于）（大于）=（小于等于）=（大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与）||（或）!（非）指针运算符类似于C//*取消引用运算符&引用运算符位运算符类似于C&(bitwiseand)|(bitwiseor)^(bitwisexor)~(bitwisenot)(bitshiftleft)(bitshiftright)复合运算符类似于C++(increment)--(decrement)+=(compoundaddition)-=(compoundsubtraction)*=(compoundmultiplication)/=(compounddivision)&=(compoundbitwiseand)|=(compoundbitwiseor)常量constants预定义的常量BOOLtruefalse引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW】HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以输出电流。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以倒灌电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。数字引脚（Digitalpins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作INPUT或OUTPUT都可以。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为输入（INPUT）即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。引脚通过pinMode()配置为输出（OUTPUT）即是将其配置在一个低阻抗的状态。这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流positivecurrent）或倒灌（提供负电流negativecurrent）达40毫安（mA）的电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。整数常量进制例子格式备注10（十进制）123无2（二进制）B1111011前缀'B'只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效8（八进制）0173前缀”0”字符0-7有效16（十六进制）0x7B前缀”0x”字符0-9，A-F，A-F有效小数是十进制数。这是数学常识。如果一个数没有特定的前缀，则默认为十进制。二进制以2为基底，只有数字0和1是有效的。'u'or'U'指定一个常量为无符号型。（只能表示正数和0）例如:33u'l'or'L'指定一个常量为长整型。（表示数的范围更广）例如:100000L'ul'or'UL'这个你懂的，就是上面两种类型，称作无符号长整型。例如：32767ul浮点常量浮点数被转换为被转换为10.0102.34E52.34*10^523400067E-1267.0*10^-120.000000000067数据类型类似于Cvoidbooleancharunsignedcharbyteintunsignedintwordlongunsignedlongfloatdoublestring-chararrayString-objectarray-（数组）数据类型转换类似于Cchar()byte()int()word()long()float()word()把一个值转换为word数据类型的值，或由两个字节创建一个字符。word(x)word(h,l)参数X：任何类型的值H：高阶（最左边）字节L：低序（最右边）字节修饰符类似于Cstaticvolatileconst辅助工具sizeof()数字I/OpinMode()将指定的引脚配置成输出或输入【pinMode(pin,mode)pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT】例子：ledPin=13//LED连接到数字脚13voidsetup(){pinMode（ledPin，OUTPUT）;//设置数字脚为输出}voidloop(){digitalWrite（ledPin，HIGH）;//点亮LEDdelay(1000);//等待一秒digitalWrite(ledPin,LOW);//灭掉LEDdelay(1000);//等待第二个}digitalWrite()给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20K上拉电阻（详见数字引脚教程）。写入LOW将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因为这个原因引起的。补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。注意：数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。如果启动了内部的20K上拉电阻，他的电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来，这意味着他返回的值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式，需要使用外部上拉下拉电阻。digitalRead()digitalRead（PIN）【pin：你想读取的引脚号（int），返回HIGH或LOW】例子：ledPin=13//LED连接到13脚intinPin=7;//按钮连接到数字引脚7intval=0;//定义变量存以储读值voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//将13脚设置为输出pinMode(inPin,INPUT);//将7脚设置为输入}voidloop(){val=digitalRead(inPin);//读取输入脚digitalWrite(ledPin,val);//将LED值设置为按钮的值}模拟I/OanalogReference()analogReference(type)配置用于模拟输入的基准电压（即输入范围的最大值）。选项有:DEFAULT：默认5V（Arduino板为5V）或3.3伏特（Arduino板为3.3V）为基准电压。INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准电压，以及在ATmega8上以2.56V为基准电压（ArduinoMega无此选项）INTERNAL1V1：以1.1V为基准电压（此选项仅针对ArduinoMega）INTERNAL2V56：以2.56V为基准电压（此选项仅针对ArduinoMega）EXTERNAL：以AREF引脚（0至5V）的电压作为基准电压。type：使用哪种参考类型（DEFAULT,INTERNAL,INTERNAL1V1,INTERNAL2V56,或者EXTERNAL）改变基准电压后，之前从anal??ogRead()读取的数据可能不准确。不要在AREF引脚上使用使用任何小于0V或超过5V的外部电压。如果你使用AREF引脚上的电压作为基准电压，你在调用analogRead()前必须设置参考类型为EXTERNAL。否则，你将会削短有效的基准电压（内部产生）和AREF引脚，这可能会损坏您Arduino板上的单片机。另外，您可以在外部基准电压和AREF引脚之间连接一个5K电阻，使你可以在外部和内部基准电压之间切换。请注意，总阻值将会发生改变，因为AREF引脚内部有一个32K电阻。这两个电阻都有分压作用。所以，例如，如果输入2.5V的电压，最终在在AREF引脚上的电压将为2.5*32/（32+5）=2.2V。analogRead()从指定的模拟引脚读取数据值。Arduino板包含一个6通道（Mini和Nano有8个通道，Mega有16个通道），10位模拟数字转换器。这意味着它将0至5伏特之间的输入电压映射到0至1023之间的整数值。这将产生读数之间的关系：5伏特/1024单位，或0.0049伏特（4.9mV）每单位。输入范围和精度可以使用analogReference()改变。它需要大约100微秒（0.0001）来读取模拟输入，所以最大的阅读速度是每秒10000次。analogRead（PIN）引脚：从输入引脚（大部分板子从0到5，Mini和Nano从0到7，Mega从0到15）读取数值，返回从0到1023的整数值例子：intanalogPin=3;//电位器（中间的引脚）连接到模拟输入引脚3//另外两个引脚分别接地和+5Vintval=0;//定义变量来存储读取的数值voidsetup(){serial.begin（9600）;//设置波特率（9600）}voidloop(){val=analogRead（analogPin）;//从输入引脚读取数值serial.println（val）;//显示读取的数值}analogWrite()-PWManalogWrite（pin,value）从一个引脚输出模拟值（PWM）。可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后，该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波，直到下次调用analogWrite()（或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite()）。PWM信号的频率大约是490赫兹。在大多数arduino板（ATmega168或ATmega328），只有引脚3，5，6，9，10和11可以实现该功能。在aduinoMega上，引脚2到13可以实现该功能。老的Arduino板（ATmega8）的只有引脚9、10、11可以使用analogWrite()。在使用analogWrite()前，你不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。pin：用于输入数值的引脚。value：占空比：0（完全关闭）到255（完全打开）之间。例子：intledPin=9;//LED连接到