无人机

第六组：李天举娄琳珂、江福华、黄柳雄一、无人机介绍二、无人机发展历程三、不同领域无人机的用途1.军用无人机2.商用无人机四、中国无人机发展现状五、无人机行业发展趋势目录一、无人机介绍二、无人机发展历程风筝遥控航模飞机(1909)滑翔炸弹(1915年德国西门子)靶机时代(20世纪50~60年代)侦察机时代(RPV,20世纪70年代前)无人机时代(RPV,20世纪80年代后)无人战斗机商用无人机三、不同领域无人机的用途军用无人机商用无人机产品背景无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。商用无人机商用无人机核心部件智能控制板发动机高清摄像头LED显示器商用无人机工作原理无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。商用无人机基本功能拍摄研究传染病急救找地雷防止非法捕鱼农业拍摄无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。研究传染病疟疾是东南亚地区广泛流行的传染病，专家们一直没有找到传染源在哪里。据Gizmag报道，来自伦敦的研究团队启动了Monkeybar计划，他们借助无人机senseFlyeBee在马来西亚和菲律宾的丛林上空进行监测，研究地形变化对野生动物的影响，以弄清楚疟疾传播的路径。急救在突发状况发生，需要急救的场合，我们最不愿意听到的就是，如果早点进行急救就好了。有时候及时周围有会急救的人，因为缺乏药物和设备往往也只能束手无策。荷兰人AlexMomont设想了一部用于急救的无人机。它服务的对象是患有心脏病的老人——当他们心血管疾病病发倒地，旁人不知所措的时候，这架无人机将带着急救用的药物、装备，飞到老人身边，方便别人进行急救。找地雷波黑内战后遗留下的地雷直到现在还会时不时地制造伤害，据说现在这个国家还有大约12万颗地雷埋在地下。虽然这些年人们一直在借助机器人和动物探测并安全移除这些地雷，但这种方式费时又不安全。无人机公司CATUAV、空间服务公司Telespazio和欧洲太空总署组成的团队正在尝试利用无人机这种安全高效的方式，在地雷可能存在的区域进行高空探测。防止非法捕鱼拉丁美洲的Belize有着“珊瑚天堂”之称，但是这些年非法捕鱼现象严重导致海洋生态以及周围的红树林遭到破坏。当地的渔业部和野生动物保护组织联合ConservationDrones打算利用无人机对附近海域进行高空监测，借助无人机拍摄的实时录像，相关部门能够及时知道哪里有非法捕鱼活动，并立刻采取行动制止这些行为。致力于为精准农业提供无人机作业和大数据服务。通过无人机数据运控云平台，可以将监管部门和田间地头连接起来，同时具有航线规划、电子围栏、飞行监控、数据挖掘四重功能，可以对无人机飞行状态实施在线管控，并及时进行预警处理，这也是手机农户信息反馈的道，在程序上为精准施药和减施增效提供有力保障。农业优点：一是作业效率高，劳动强度小。二是作业区域不受地形条件限制，无论是平原、丘陵还是山区，都适合使用。三是更环保。不足之处：一是价格仍然较高。二是对天气要求高。中国2015年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。四、中国无人机发展现状五、无人机行业发展趋势一、智能化趋势未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。二、隐身化趋势现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。三、集成化趋势四、民用化趋势