ABPLC及网络通讯培训教程

前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000，利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。2、AB软件RSLogix5000应用。3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINTI/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。2)ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。主要以此系列PLC作为培训内容3)可带电热插拔。安装方便。4)有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorxforControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorxforEtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorxforDeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSViewStudioforSE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。2、对于各种应用的软件也均存在版本号。3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。4、软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。（方法见后续实验）第二节通讯实验如何实现编程器与CPU联机通讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。在联机前我们要启动Rslinx软件。对于电脑与PLC联机方式有三种一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。1）打开RSLinx，点击或。2）在工具条上点击3）选择RS-232DF1devices4、点击AddNew，OK确认。5、直接点击Auto-Configure，如果出’Autoconfiguresuccessful!’，表示通讯连接成功。6、直接点击ok即可。7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。1、使用分配IP地址方法，连接PLC。1）打开RSLinx，点击或。2）在工具条上点击3）选择EthernetDevices,按下AddNew键4）单击OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configureDriver中增加新IP地址，可以访问其它站点。6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或。2）在工具条上点击3）选择EthernetDevices,按下AddNew键4）单击OK.5）选择本地子网，确定即可。6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。附：使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址：1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址。2、打开BOOTP-DHCPServer软件3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的IP，要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。4、点击ok确定。5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到。经过以上设置即使在没有编程电缆时，通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制。第三节硬件升级通过本节的实验内容，掌握遇到CPU和软件的版本不一致，如何对CPU进行硬件升级的方法？1、在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，右键击CPU，点击DeviceProperties，现在看到CPU的版本号是15.5，我们可以把它的版本号改成12.25，下面我们来做。2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序”—“FlashProgramingtools”—“ControlFLASH”3、下一步，选择L55在这里可以选择多种CPU各种I/O模块，各种特殊模块，4、下一步，选择网络路径，有两种：1）通过AB_DF1-1,选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟左右。2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升级完毕。在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。5、选择要改变版本的CPU，OK，注：可以点击showall，看到多种版本号，选择要改成的版本号，6、下一步，7、软件开始运行，8、硬件升级完毕，9、点击OK，退出ControlFLASH。硬件升级完毕。一旦刷新完硬件，且和软件匹配后，就不需要再做此项工作。第四节RSLogix5000硬件组态主要内容:根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件ControlNet网络规划了解强大的编程能力进入RSLogix5000程序软件一、如何组成基本的硬件结构？1、双击桌面图标进入RSLogix5000软件。下面是RSLogix5000编程界面。2、新建工程3、设置参数如下。Revision:Logix平台，提供了固件升级手段。注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix平台的选择多种处理器。确定你的CPU在第0槽位。实际上CPU不受槽位限制。4、点击OK。在RSLogix5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controllerlab1。这时没有I/O，没有数据表和程序文件。5、右键点击I/Oconfiguration。选择NewModule。在下面对界面中选择ControlNET模块。单击OK.CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配，次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）Next.◆InhibitModule选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。◆MajorFault选择时，模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。一直Next直到Finish，这样就配置好了ControlNET模块。6、下面我们配置I/O模块。右键点击I/Oconfiguration。选择NewModule，这里选择输出模块1756-OB16E。模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。◆CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。◆CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。7、右键点击，ControllerTags.。你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。■Local：10：C■Local：10：I■Local：10：OLocal代表是本地的机架10代表该模块在机架的第10槽位C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+Local：10：O看到模块自动分配的地址标签。地址标签有32位，这些位从右到左数字是0~31。9、每一地址位的标签见图6、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。CPU钥匙共有三种位置：RUN运行REM远程PROG编程1）通过RS232联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-ETH-1后，选择CPU可以GoOnline，联机CPU。下载，点击Download。下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/OnotRespondin的绿灯在闪烁。同时发现I/Oconfiguration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。见下图：选择的通讯路径：2）通过以太网联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以GoOnline，联机CPU。3.6联机后发现联机路径改变了。通讯速度提高了。按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。通讯模块可以不用添加的。第五节ControlNet网络规划一、如何通过Controlnet模块连接，配置另一个机架？右键点击1、添加新模块1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4机架槽数是13。模块安装在机架的1号槽位上。按照提示进行下一步，FINISH以后，在左边的I/O配置里看到新加入的模块。2、点击ControlerTAG可以看到新加入模块的地址标签。点开+cnbrd：o可以看到有13个槽位3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块。右击增加新模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。名字：IB32，在0号槽可以对模块的Configuration进行编辑。添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：1756-DHRIO/CDH+安装在2号槽位1756-DNB安装在3号槽位1756-ENBT安装在4号槽位1756-MODUELMVI56MCM安装在5号槽位1756-HYD02安装在7号槽位1756-IF4FXOF2F安装在8号槽位在第二个机架上安装的模块有：1756-OB32安装在2号槽位1756-IF16安装在3号槽位1756-IM16I安装在4号槽位1756-OW16I安装在5号槽位1756-IR6I安装在6号槽位1756-IT6I安装在7号槽位1756-OA16安装在8号槽位1756-OF8安装在9号槽位1756-IB16安装在10号槽位17