仿生机器鱼研究进展及发展趋势

仿生机器鱼研究进展及发展趋势作者：王扬威，王振龙，李健，WANGYang-wei，WANGZhen-long，LIJian作者单位：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001刊名：机械设计与研究英文刊名：MACHINEDESIGNANDRESEARCH年，卷(期)：2011,27(2)被引用次数：1次参考文献(26条)1.XuY;ZongG;BiSinitialdevelopmentofaflappingpropelledunmannedunderwatervehicle(UUV)20072.张代兵波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究[学位论文]20073.MaciverMA;FontaineE;BurdickJWDesigningFutureUnderwaterVehicles:PrinciplesandMechanismsoftheWeaklyElectricFish[外文期刊]2004(03)4.陈宏;竺长安;尹协振机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究[期刊论文]-机械设计2006(10)5.FishFE;LauderGV;MittalRConceptualDesignfortheConstructionofaBioroboticAUVBasedonBiologicalHydrodynamics20036.杨少波;韩小云;张代兵一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现[期刊论文]-机器人2008(06)7.郑精辉基于波动机理的仿生鱼探测器研究[学位论文]20078.ShinjoN;SwainGWUseofaShapeMemoryAlloyfortheDesignofanOscillatoryPropulsionSystem[外文期刊]2004(03)9.LiuJ;Dukes1;HuHNovelMechatronicsDesignforaRoboticFish200510.梁建宏;王田苗魏洪兴水下仿生机器鱼的研究进展I--鱼类推进机理[期刊论文]-机器人2002(02)11.AyersJ;WilburC;OlcottCLampreyRobots200012.FinnemoreEJ;FranziniJB流体力学及其工程应用200613.童秉纲;王安平三维波动板加速运动的推进性能研究1991(03)14.WuTYSwimmingofawavingplate[外文期刊]1961(03)15.LighthillMJLarge-amolitudeelongated-bodytheoryoffishlocomotion197116.TaylorCIAnalysisofSwimmingofLongNarrowAnimals195217.谢海斌;沈林成;胡天江尼罗河魔鬼柔性长鳍运动曲面建模与仿真[期刊论文]-国防科技大学学报2005(05)18.MichaelS;LaneDM;DaviesJBCReviewofFishSwimmingModesforAquaticLocomotion[外文期刊]1999(02)19.VishalSquidRobotUnderwaterInspectorArmedwithBiomimeticPropulsionTechnique20.WillyA;LowKHInitialExperimentalInvestigationofUndulatingFin200521.PunningA;AntonM;KruusmaaMABiologicallyInspiredRay-likeUnderwaterRobotwithElectroactivePolymerPectoralFins200422.LachatD;CrespiA;ljspeertAJBoxyBot:aswimmingandcrawlingfishrobotcontrolledbyacentralpatterngenerator200623.章永华;马记;何建慧;昊月杨杰基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析[期刊论文]-机器人2006(01)24.成巍;苏玉民;秦再白一种仿生水下机器人的研究进展[期刊论文]-船舶工程2004(01)25.粱建宏;邹丹;王松SPC-Ⅱ机器鱼平台及其自主航行实验2005(07)26.TechetAH;HoverFS;TriantafyllouMSSeparationandTurbulenceControlinBiomimeticFlows[外文期刊]2003(04)本文读者也读过(6条)1.梁建宏.王田苗.魏洪兴.陶伟水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制[期刊论文]-机器人2002,24(3)2.曾妮.杭观荣.曹国辉.王振龙.ZENGNi.HANGGuan-rong.CAOGuo-hui.WANGZhen-long仿生水下机器人研究现状及其发展趋势[期刊论文]-机械工程师2006(4)3.梁建宏.王田苗.魏洪兴.陶伟水下仿生机器鱼的研究进展Ⅲ--水动力学实验研究[期刊论文]-机器人2002,24(4)4.梁建宏.王田苗.魏洪兴水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[期刊论文]-机器人2002,24(2)5.梁建宏.王田苗.魏宏兴仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨[期刊论文]-机器人技术与应用2003(3)6.王硕.沈志忠.曹志强.周超.王龙.桑海泉仿生机器鱼的研究与开发[会议论文]-引证文献(1条)1.蔡舒文.饶进军.肖辅龙仿蜥蜴水面机器人脚掌设计[期刊论文]-机械设计与研究2012(1)本文链接：