台达VFD-EL变频器使用说明

3-1一、变频器面板说明VFD-EL系列产品是以数字面板做显示功能面板功能简介：①显示画面选择键按此键显示项目逐次变更以供选择23456713-2②主显示区可显示频率、电流、电压、转向、使用者定义单位、异常等③状态显示区分别可显示驱动器的运转状态运转、停止、寸动、正转、反转等④停止/重置键可令驱动器停止运转及异常重置⑤运转键可令驱动器执行运转⑥数值变更键设定值及参数变更使用⑦频率设定旋钮可设定此旋钮作为主频率输入12面板上有四种指示灯STOP停止指示灯：当指示灯亮起时，显示运转停止状态。RUN运转指示灯：当设定电机运转时，指示灯会亮起。FWD正转指示灯：当设定电机运转为正转时，指示灯会亮起。REV反转指示灯：当设定电机运转为反转时，指示灯会亮起。二、功能显示项目说明3-3三、基本操作流程演示1.按【MODE】，直至屏幕上显示3-42.然后按【ENTER】进行参数设定如：①02.00(进入第一频率设定)→【ENTER】→04（由旋钮调节频率）→【END】②02.04（调节正反转）→【ENTER】→01（禁止反转）→【ENTER】3.转向设定一、操作参数说明3-53-6PLC与变频器扩展设计变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的高科技技术。它具有很好的调速、节能性能,在各行业中获得了广泛应用。可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行电子系统,采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能,来控制各种类型的机械或生产过程。它具有体积小,组装灵活,编程简单,抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域采用变频器与PLC相结合使用。一．时间继电器TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图3-7图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。二．译码指令和编码指令译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即3-8在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。3-9整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。（2）整数转化为双整数（I＿DI）此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。五、避免重复使用PLC输出线圈基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。如图1和2所示。图1：输出线路未重复使用图2：输出线路未重复使用3-10图1所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。图2所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。首先需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。但是，Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断开，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断开，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，最终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断开，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器最终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。因此，图2所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。因此，在PLC编程时，重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。六、合理组织编写梯形图的结构在编写梯形图时，宜将串联的回路写在上方，并联的回路写在左边。如图所示：3-11采用右边的形式，可以减少PLC的扫描时间，可以让PLC拿更多的时间来处理输入、输出和通讯部分程序。这是因为，虽然是梯形图，PLC最终还是把梯形图转化为指令语句来执行，而右边的梯形图转化为语句后，显然比左边的要简化的多，这样就可以减少PLC的扫描时间。在比较大的程序中这点儿尤其显得突出。七、合理使用指令减少PLC扫描时间PLC每种指令的执行时间是一定的，在编程时，一定要注意不要人为造成PLC的扫描时间加大。如下图所示：当I0.0闭合时，网络1的执行时间是0.37μs＋55μs＝55.27μs，而网络2当I0.0未动作时，执行时间是0.37μs。因此，当I0.0保持闭合的过程中，程序会反复执行网络1加法语句，会大大加长PLC的扫描时间。这时可以采用网络2的形式，仅在上升沿或下降沿时执行该加法语句，可以有降低PLC的扫描时间。八、尽量避免形参不同时，多次调用同一子程序在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值。这样，就会造成我们所不希望的结果。3-123-13PLC控制变频与工频电路图9控制与工频电路3-14A段-----工频运行段。首先将选择开关SA2旋至工频运行位，使输入继电器X0动作，为工频运行做好准备。按启动按钮SF1，输入继电器X2动作，使输出继电器Y2动作并保持，从而接触器KM3动作，电动机在工频电压下启动并运行。按停止按钮ST1，输入继电器X3动作，使输出继电器Y2复位，从而接触器KM3失电，电动机停止运行。如果电动机过载，热继电器触点KR闭合，输入继电器X7动作，输出继电器Y2，接触器KM3相继复位，电动机停止运行。B段----变频通电段。首先将选择开关SA2旋至变频变频运行位，使输入继电器X1动作，为变频运行做好准备。按启动按钮SF1，输入继电器X2动作，使输出继电器Y1动作并保持。一方面使接触器KM2动作，将电动机截至变频器的输出端。另方面，有使输出继电器Y0动作，从而接触器KM1动作，使输出继电器Y1复位，接触器KM2复位，切断电动机与变频器之间的联系。同时，输出继电器Y0与接触器KM1也相继复位，切断变频器的电源。C段-----变频器运行段。按SF2，输入继电器X4动作，在Y0已经动作的前提下，输出继电器Y3动作并保持，继电器KA动作，变频器的FWD接通，电动机开始升速并运行，进入变频运行阶段。同时，Y3的常闭触点使停止按钮ST13-15暂时不起作用，防止在电动机运行状态下直接切断变频器的电源。按ST2，数日继电器X5动作，输出继电器Y3复位，继电器KA失电，变频器的FWD断开，电动机开始降速并停止。D段------变频器跳闸段。如果变频器因故障而跳闸，变频器的30B-30A闭合，则PLC的输入继电器X10动作，一方面使Y1和Y3复位，从而输出继电器Y0，接触器KM2和KM1.继电器KA也相继复位，变频器停止工作。另一方面，输出继电器Y4和Y5动作并保持，蜂鸣器HA和指示灯HL工作，进行声光报警。同时，在Y1应经复位的情况下，时间继电器T1开始计时，其常开触点延时闭合，使输出继电器Y2动作并保持，电动机进入工频运行阶段。E段———故障处理段。报警后，操作人员应立即将SA旋至工频运行位。这时，输入继电器X0动作，一方面使控制系统正式转入工频运行方式；另一方面，使与和Y5复位，停止声光报警。当变频器的故障处理完毕，重新通电后，许首先按下复位按钮SB，使X6动作，从而Y6动作，变频器的RESET接通，使变频器的故障状态复位。（三）变频器与PLC联合使用应注意的问题1瞬时停电后的恢复运行在系统联接正确的条件下,利用变频器的瞬时停电后恢复运行的功能,使变频器在系统恢复供电后将进入自寻速过程,并将根据电动机的实际转速自动设置相应的输出频率重新起动。如果变频器出现运行指令丢失的情况,则重新恢复供电后也可能出现不能进入自寻速模式,仍然处于停止输出状态,甚至会出现过电流的情况。因此可以通过保持继电器,如图10所示。在保持运行信号的同时将频率指令信号自动保持在变频器内部或者为PLC本身准备不间断电源将变频器的运行信号保存下来,以保证恢复供电后系统能进入正常的工作状态。3-16图9PLC保持继电器回路2通过数据传输进行控制在某些情况下,变频器的控制(包括各种内部参数的设定)是通过PLC或其他上位机进行的。在这种情况下,必须注意信号线的连接以及所传数据顺序格式等是否正确,否则将不能得到预期的结果。此外,在需要对数据进行高速处理时,则往往需要利用专用总线构成系统。3-17操作截图在上图中，我们可以清楚地看到RUN和FWD指示灯是红色的，而STOP和REV是没有暗的，说明此时的变频器是运行的并且是正转。代码段的‘F’是代表的频率。3-18在上图中，代码段显示的02:00是操作方式参数，此时的意思是设置了第一频率指令来源。3-19变频器与电机的连线