机电试题

1机电一体化试题库-第一章机电一体化的基本概念1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个(2)①计算机系统②机械系统③传感系统④电气系统2、接口有三个基本功能，它们是(1)①变换、放大、传递②变换、放大、转换③变换、放大、控制④变换、放大、处理3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是(4)①机械技术②检测传感技术③自动控制技术④多媒体技术4、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为(4)①传感检测单元②执行单元③驱动单元④接口5、机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是(4)①从性能上②从功能上③从层次上④从高技术的水平上6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？(4)①中国②美国③德国④日本第2章精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用1、爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是(4)①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。③减少摩擦力的变化④提高临界速度2、机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。(4)①1②2③3④43、机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于(4)①提高伺服精度②提高响应速度③扩大伺服带宽④改善低速爬行4、移动工作台的惯量折算到旋转丝杠上的转动惯量是(书上)①②③④5、齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是(4)①最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）②最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）③质量最小原则（小功率传动装置）④质量最小原则（大功率传动装置）6、齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是(3)①最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）②最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）③质量最小原则（小功率传动装置）④质量最小原则（大功率传动装置）7、消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是(3)①直齿圆柱偏心轴套②直齿圆柱锥度齿轮③直齿圆柱双片薄片齿轮错齿④斜齿圆柱轴向垫片28、滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是(3)①双螺母垫片调隙式②双螺母螺纹调隙式③双螺母齿差调隙式9、同步带标记“800DIH300”，其中“800”表示(2)①800mm②长度代号为800③节线长度为800mm10、谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是(2)①传动比大②承载能力小③传动精度高④齿侧间隙小11、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是(B)A.双螺母螺纹预紧B.双螺母齿差预紧C.双螺母垫片预紧12、滚珠的工作圈（或列）数由试验可知：第一、第二和第三圈（或列）分别承受轴向载荷的(C)A.20%、30%、50%B.30%、20%、50%C.50%、30%、20%13、数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。(C)A.停止B.高速C.低速14、在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列属于常值系统性误差的是(D)A.热变形误差B.机床溜板的摩擦C.刀具长度的改变D.螺距误差15、机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：(C)A、变换B、放大C、检测D、传递16、滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：(B)A、摩擦损失小B、可以实现自锁C、制造复杂D、可完全消除间隙机电一体化-填空题1、机电一体化是多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程，其主要的相关技术可以归纳成：机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。第2章精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用1、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、库仑摩擦力与静摩擦力。2、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和。4、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速电机转子，一半用于加速负载，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。6、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、质量最小原则和输出轴的最小误差原则。7、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱动负载三种方法计算。8、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构：传动机构、导向机构、执行机构。9、机械传动系统的特性包括动态响应特性和伺服特性。10、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。第3章机电系统数学模型第4章微型计算机控制系统的组成及接口设计1、基于单片机的计算机控制系统前向通道具有8155和ADC0809，反馈通道具有8155和DAC0832。（选择如下8155芯片、ADC0809芯片、DAC0832芯片）2、为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为光电隔离。第5章：传感器—执行器与微机的接口技术1、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法和插值法。32、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有两个：一是许多传感器的转换原理里非线性的；二是采用的测量电路也是非线性的。3、算术平均滤波，N的选取应按具体情况决定，N越大，则平滑度高，滤波效果越好。对于流量信号N=8-16；压力信号N=4。4、目前世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将直流电压0-5V和直流电流0-10同mA和4-20mA作为统一的标准信号。5、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、隔离放大器。第6章伺服控制技术在机电一体化系统中的应用1、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异，但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按指定规律作机械运动。2、建立伺服系统数学模型的方法一般分为分析法和实验法。3、步进电机的步距角计算公式为角度＝360度/z*m，步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越高。4、直流伺服电机惯量匹配原则，对小惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐、对大惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐。5、直流伺服电机目前常用PWM调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。6、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号，称为脉冲功率放大器。7、环形分配模块程序55H地址的高4位存放Y电机的状态、低4位存放x电机的状态。8、对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。10、从系统的控制结构看，闭环伺服系统可以看作为以位置控制为外环，速度调节为内环的双闭环自动控制系统。机电一体化-判断题试题库-参考答案2008-01-2222:38第1章机电一体化的基本概念对1、机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。错2、按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。对3、从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。第2章精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用对1、与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。对2、摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。错3、对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。对4、机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。对5、机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率WOI≥300rad／s，其他机械系统WOI≥600rad／s。错6、磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。错7、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。错8、在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。对9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。机电系统数学模型第4章微型计算机控制系统的组成及接口设计对1、机电一体化控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。对2、选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。对3、单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。错4、工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。对5、使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX@DPTR，A，而不单独设置命令字。错6、机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。对7、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。对8、机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。对9、由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。第5章：传感器—执行器与微机的接口技术错1、采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。错2、将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。对3、干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A／D转换器，可有效地消除其影响。错4、光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。4