geomagic学习教程汇总

第一章三个基本操作——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,Polygons,patches来源：无维网（）一、基本定义界面认识二、基本操作菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT选择多个与CTRL）1、激活操作同样可以通过右键视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）、1各个视图面的显示选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择）选择工具三、基本流程四、实例演练1．打开随书光盘data\初认geomagicstudio\DemoHead-PolygonalModel文件2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不放来移动物体。通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的视角即可。设定旋转中心的操作也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。在这个菜单里有很多有用的命令，熟悉使用它可以节省时间。8．使用Edit/Undo（快捷键CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！9．分别进行Edit/SelectVisible与Edit/SelectThrough操作，观察有何不同。通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。第二章点云阶段基本概念与常用命令讲解——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,点云来源：无维网（）一、基本概念这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。一般流程为点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类2、根椐扫描质量来分类3、操作中产生的多余的点有序点云在行列方向上有恒定的密度进行排列扫描设备无序点云不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多）扫描质量杂点杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点噪声点因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存在系统误差和随机误差，其中有一些测量点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点操作中产生冗余点是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。（第三章讲拼合方面的知识）注：坏点分类：杂点(Bug)、噪声点(Noise)、冗余点(Redundantpoint)，这个结论引用ICAX论动逆向版主。杂点的处理杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（DisconnectedComponents）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除分离点是指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离。此命令应用于无序点云。将点群定义为群组决定于它们的远近程度和所占整体点云的比例。用于选取杂点将其删除或后续的使用。参数：•分离程度（Separation）：影响分离点如何成组。使用选项低等（Low）、中等（Medium）、高等（High）来控制远近程度。•点云数量（Size）——指定点云的数量占整体点云的比例是多少.举例说明：比如有三组分离的点云，它们分别点的数量所占所有点的比例分别为5%、10%和16%。5%、10%点云相对较接近，而16%的点云则相对独立。如果Separation（分离程度）为低等，当数量大小（Size）数值为5时，5%的点云将被选择；当数量大小数值为10时，5%和10%的点云将被选择；当数量大小数值为16时，5%、10%和16%的点云将被选择如果Separation（分离程度）为中等,当数量大小数值为15时，5%和10%点云将被选择(也许决定于它们的实际距离)；当数量大小数值为16时，所有的点云将被选择。如果Separation（分离程度）为高等,5%,10%,和16%点群将成为一个独立的点群组（也好决定于它们的实际的距离），当数量大小数值为31时，所有的点云群将被选择。冗余点的处理（第三章对于拼齐等功能有讲解）冗余点，是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。点云数量的优化自由取样：输入比例，取自由取样后的点云数量占原有点云的比例。第三章拼接与合并的命令讲解——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,Registration,Merge来源：无维网（）第四章高级多边形编辑——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,多边形来源：无维网（）1、PolygonsSharpeningWizard2、SharpeningWizard面板中首先通过曲率的方法来划分区域Tension（松紧度）：指定曲线的弹性度。多边的三角形是指三角形的三个边都与其它三角形相接多边的物体是指多边形物体的三角形其三个边都与其相邻相接（除边界边）封闭的多边物体是指封闭的物体（如快速成型就需要多边形为封闭的多边物体）开放的多边物体是指非封闭的物体第五章边界命令讲解——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,边界,曲线来源：无维网（）边界在软件中以红色的线表示。边界与曲线的转换BoundariesRemoveBoundary曲线的创建首先我们来复习一下前面讲的多边形内关于补孔的内容1、在管理面板中的元素面板中找开边界显示，可以看见此物体中有孔接下来我们在多边形上构线，可以输出为IGES等格式，到CAD软件中再续处理。5、构建截面曲线PolygonsCrossSection生成两条截面线6、构建内部曲线a、CurvesCreate/ModifyCurves在多边形上构建所需的曲线后CurvesProjectCurves投影至多边形上测后作出调整。BoundariesCreateCurveObjectCurvesCurvestoBoundaries边界与曲线的转换第六章曲面的命令——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理作者：sea_heart关键词：Geomagic8.0,逆向,曲面来源：无维网（）DefinitionofPanels,Patches,andGridsApanelisanareaoflowcurvature,demarcatedbyorangecontourlinesthattracethehighestangularityonasurface.Anobjectwillbesubdividedintoanumberofpanels.Apatchisafour-sidedsubdivisionofapanelthatisapproximatelyequilateral.Thepatchesthatcompriseapanelmaydifferinsize.Patchesarethecontainersforgrids.Acontourpatchisaspecialelongatedpatchthatliesonanareaofhighcurvature.Acontourpatchisspecialinthatitdoesnotliveinapanel.Likearegularpatch,acontourpatchisacontainerforgrids.Agridisanm-by-nsetofrectanglesthatisplacedintoeachpatch.Thevaluesofmandnandthesizeofthepatchcontributetotheultimatedensityofthegrid.(Ifapatchisrelativelylarge,agridofm-by-nappearstobesparse.Ifapatchisrelativelysmall,agridofm-by-nappearstobedense.)Insomecases,mandnareequal.Thegrid,inturn,contributestotheprecisionoftheultimateNURBSsurface.Therefore,thedensityofthegridandthesizeofthepatchcontributetotheprecisionoftheNURBSsurface.1、PatchesShufflePanels，选择所要编辑的面板，即在所要编辑的面板内任点一点，动作在Define（定义）上类型在Grid（网格）上3、观察面板各边面片的数量，如下图所圈12与16是需要编辑的1．Geomagic曲面片(Patches)的划分Geomagic中曲面片(patch)的划分是做好曲面的关键，它要以曲面分析为基础。曲面片不能分得太小，否则得到的曲面太碎；曲面片也不能分得过大，否则不能很好地捕捉点云的形状，得到的曲面质量也较差。划分曲面片的基本原则是：(1)使每块曲面片的曲率变化尽量均匀，这样拟合曲面时就能够更好的捕捉到点云的外形，降低拟合误差；(2)使每块曲面片尽量为四边域曲面。为此，需要利用好DrawPatchLayout、ShufflePatches、ShufflePanels，EditPatches，RepairPatches等命令，掌握这些命令的使用，Geomagic就已经得到了中高级水平了。从随后的4个帖子中的四张图片（是两种不同的Patch划分结构及其拟合曲面后的拟合误差）可以看出，Patch的划分好坏，对曲面的拟合误差有很大影响。2．geomgic软件有些比较敏感的处理polygans中,不要过分的改动relax,否则会变样，也不要在此阶段多做改动.否则会改变point的位置及精度.造成在anlysis中的tolorance中检验不正确,除非你备份了原始点数据。在boundaris阶段中.选择正确的boundary及featureline是非常重要的.千万不要出现四边,对角线长短比较悬殊的patch.否则做出的面就比较扭曲了。在grids阶段中,在constructgrids中的resolution应该在50以上,这样才能保证精度.又有比较光滑。在nurbs中,注意用anlysis中的checkgeometry,检查出不好的面来.如果你要得到比较光滑的面.你可以用relax功能。另外，尽量不要对模型整体进行Relax操作，如果有局部不光顺的地方，可以选取此区域进行Relax、Defeature或Sandpaper。如果想保留模型的尖锐轮廓特征而又想对其他区域进行Relax，可以通过Edit|Select|ByCurvature——Edit|ReverseSelection选取曲率较低的部分进行Relax。3．Geomagic中的填空问题在Geomagic中，有时候直接填补孔洞的效果并不理想。这时候，可以把孔适当挖大后再补。或是用另一个技巧，如果你的档案读进来有很多破洞，