天龙汽车电控系统培训讲义

东风天龙、大力神电控系统介绍东风商用车技术中心目录1，整车电控系统概况2，VECU电控功能介绍3，EECU电控功能介绍4，组合仪表功能介绍5，常见故障分析6，远程油门的改装东风商用车技术中心一、整车电控系统介绍1、整车电控系统框图如下图所示东风商用车技术中心电子油门踏板行车制动开关离合器开关巡航控制开关PTO请求开关车速传感器驻车制动开关组合仪表CAN发动机VECU整车电控单元J1587空档开关驾驶室EECU发动机转速等传感器喷油电磁阀2、电控系统接线原理和接线图见附件13、发动机线束与驾驶室线束对接图如图1所示4、VECU布置图如图2所示东风商用车技术中心图1乘客侧线束接口发动机线束VECUABS图25,CAN总线功能介绍由前面的系统框图可以看出VECU和EECU之间的数据交换都是通过CAN总线，如图所示。东风商用车技术中心CANH：黄线CANL：绿线注：如果CAN总线通讯出现故障发动机将不能起动。二、VECU功能介绍1，电源继电器管理由附件1可以看出，电源继电器由VECU控制，当VECU接收到点火锁ON档信号后，控制电源继电器导通，同时给EECU和VECU供电；在点火锁关断后，电源继电器会延时4.3s断电，在这断期间VECU和EECU会进行数据存储；当车辆在高于15km/h行驶时，如果点火锁突然断电，电源继电器会保持接通，车辆可以正常行驶，这是对高速行驶的安全保护。2，车速限制功能凡是装备东风11升发动机的车型都具有车速限制功能，当车辆加速到限速值后，发动机喷油量自动减少，目前工程车限速值为110km/h，公路车为120km/h。3，电子油门踏板的管理由附件1可以看出，VECU采集油门踏板的位置信号，通过运算确定发动机的运行模式，并通过CAN总线发送到EECU,从而实现对发动机和车辆的控制。东风商用车技术中心4，巡航功能如右图3所示，VECU通过接收油门和各种开关信息，并综合各种设定参数，例如车速大于30km/h等。判断发动机的运行模式，并发送到EECU，从而实现车辆的定速行驶。巡航功能可以保证驾驶员在不踩油门的情况下行驶车辆，大大缓解了长途运输过程中驾驶员的疲劳，提高行驶的舒适性。具体使用方法和注意事项请参考车辆的使用说明书。VECU油门踏板位车速信号EECU巡航ON/OFF开关离合器开关空档开关制动灯开关驻车制动开关排气制动开关巡航S-开关巡航R+开关冗余制动灯开关发动机信号设定参数图3东风商用车技术中心5，低怠速通过巡航开关实现发动机的低怠速的调整，以避开整车共振频段，发动机怠速的调节范围为700rpm~750rpm。具体操作方法见使用说明书。6,快怠速调节该功能是为了实现车辆静止时，用开关调节发动机转速的目的。有两种方式，一是通过巡航开关实现；另一种是通过PTO开关调节，可以使发动机转速在900rpm，950rpm，1000rpm，1100rpm之间进行切换。该功能对于水泥搅拌车非常有用，可以把驾驶员从加速踏板上解放出来。7，发动机保护功能VECU对发动机机油压力信号、水温信号、水位信号与设定参数进行比较，超过报警值一定时间，VECU向仪表发送报警信息，严重时向EECU发送停机指令，从而起到保护发动机的作用。东风商用车技术中心二、EECU功能介绍1,发动机控制功能EECU的主要功能是通过检测发动机上各种传感器的信息，以及CAN总线上VECU发送的信息，实现对排气制动电磁阀、电子风扇、喷油电磁阀等的控制，从而保证发动机的正常运行。如下图所示：东风商用车技术中心EECUVECU转速传感器压力传感器水温传感器等喷油电磁阀排气制动电磁阀发动机制动电磁阀风扇电磁阀注：EECU使用过程中的非正常断电，会造成EECU软件锁死，发动机不能启动。2、快速暖机功能当发动机水温较低时，EECU会启动快速暖机功能，发动机怠速较高，同时排气制动电磁阀会关闭30%，提高排气背压，从而使发动机水温快速升高。东风商用车技术中心三、组合仪表功能介绍1、显示功能：组合仪表除了显示常规信息外，另外液晶屏上还显示统计油耗，故障信息等。目前诊断仪上显示的故障在仪表上都可以显示。这些信息都是从CAN总线接收的。东风商用车技术中心注意：当任何一个发动机报警灯点亮时，在下方的液晶屏上都会有相应的故障内容显示。发动机报警灯2，车速发送功能仪表采集车速传感器信号，经过处理之后，转化为总线数字信号发送到VECU,如果VECU采集不到车速信号，在发送“车速校验故障的同时”，使发动机进入“跛行回家”模式，发动机转速被限制在1104rpm以下。东风商用车技术中心车速传感器组合仪表VECUCAN四、常见故障分析与排查1，电源继电器故障故障现象：组合仪表液晶屏显示“电源继电器故障”，同时发动机不能起动。故障分析：电源继电器由VECU控制，继电器触点接通后给VECU和EECU供电。如果触点不能接通，VECU和EECU不能工作，因此发动机也不能起动。电源继电器故障包括两种模式：1，继电器触点在闭合位置卡死，发动机可以起动。2，继电器触点在断开位置卡死，发动机不能起动。处理措施：更换电源继电器，电源继电器位于右侧仪表台下继电器盒内，继电器颜色为灰色。如右图所示：东风商用车技术中心电源继电器（灰色）2、发动机不能起动故障故障现象：起动机转，但发动机不能起动。故障模式1：仪表上没有任何故障显示，就可以确定是油路问题，故障排查：常见故障为油路排气不净或燃油被冻住。故障模式2：仪表显示“仪表与vecu通讯故障”以及“仪表与EECU通讯故障”。故障排查：同时出现以上两个故障表示两个控制器没有工作，多为供电故障，可以先检查保险是否有电，其次检查电源继电器是否动作，如右图所示：东风商用车技术中心EECU10AEECU25AVECU10A电源继电器故障模式3：仪表显示“仪表与EECU通讯故障”及“控制器未收到EECU的CAN报文”排查步骤1：测量VECU和EECU之间的CAN线是否正常及EECU是否通电工作。可以首先检查EECU的25A保险是否烧断；其次检查附件1所示的EECU接插件上的0408是否有电；最后检查CANH和CANL之间是否有60欧姆电阻。如果以上都正常进入步骤2。排查步骤2：用万用表测量CANH和CANL的电压正常情况下应该CANH大于2.5V，CANL小于2.5V。如果电压不正常说明EECU损坏。东风商用车技术中心EECU25ACANH：黄CANL：绿3、仪表上同时报5个零件的相关故障故障现象：打开点火开关，仪表上显示以下零件的相关故障：发动机制动电磁阀，排气制动电磁阀，停机开关，燃油阻塞传感器，风扇电磁阀。解决方案：5个故障件的接线原理如图1。常见故障为EECU10A保险烧断，或保险丝盒下方接线0406或0409号线断路。根据保险丝盒标签标注检查10A保险是否有电。东风商用车技术中心东风商用车技术中心4、“燃油阻塞传感器短路到地或开路”。故障分析：该传感器位于燃油滤清器上，为常闭压力开关，当传感器端面孔与柱面孔之间的压力差大于3bar时，开关断开，表示燃油滤清器阻塞。故障排查：拔下传感器接线，用一根导线直接短接线束接插件上的两个端子，看仪表上故障显示是否消失，如果消失，说明是传感器故障，更换传感器；如果没有消失则需要对线束进行检查。东风商用车技术中心5，“车速校验故障”。故障分析：该故障由VECU发出，只在车辆行驶过程中才会出现，同时发动机转速被限制在1104rpm以下。故障排查：第一步：首先排除变速箱结构问题，可以先把传感器从变速箱上拔下，快速转动月亮销，如果表针转动说明变速箱机构故障，如果表针不动，进行第二步。东风商用车技术中心第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正常，接线原理如图所示。把传感器接线拔掉，测量线束端1411和1412之间的电压，正常情况下应该为8-12V之间。如果电压为零，要检查1411和1412接线是否正常，常见故障为1411磨断造成搭铁；如果电压正确，要确认仪表和传感器之间的信号线1413是否接线正常，进行第三步。第三步：对线束的检查可以在司机侧SMJ盒线束对接处进行分段检查。如右图所示：在确认接线正确的前提下，更换车速传感器。在车辆静止状态下，可以快速转动车速传感器的月亮销，观察车速表表针是否动作，如果动作说明传感器损坏；如果不动作说明仪表有故障，更换组合仪表总成。东风商用车技术中心6、排气制动不起作用，同时排气制动指示灯不亮故障分析：指示灯只有在排气制动起作用时才点亮，排气制动激活的条件为：车速大于0km/h；发动机转速大于1000rpm；离合器踏板松开；变速箱挂档；排气制动开关接通。如果以上条件都满足，排气制动指示灯不亮。空档开关继电器故障排查：1、检查空档开关继电器是否正常，其次用万用表测VECU灰色插接件5脚0402线电压值，变速箱挂档时为24V左右，变速箱挂空档时为0。2、检查离合器开关信号，测VECU灰色插接件中9脚0503线电压值，离合器踏板松开时为0，离合器踏板踩下时为24V左右。3、测VECU灰色插接件中13脚1804线电压值，排气制动开关接通时为24V左右，断开时为0。东风商用车技术中心7、空档开关故障该故障由VECU发出，表示VECU检测的空档开关信号不正确。接线原理参考附件1包括以下两种模式：模式1：空档开关在断开位置卡死，发动机不能起动。故障排查：首先把空档开关接线拔掉，对线束端的两根接线短接，看能否起动。如果可以起动，更换空档开关；如果不能起动，要对15A空档保险、空档继电器、点火锁ON档继电器2以及接线0402、0212、0211进行检查。模式2：空档开关在闭合位置卡死，发动机可以起动。故障排查：检查空档继电器和0402接线是否正常。空档开关继电器空档保险点火锁ON档继电器2东风商用车技术中心8、发动机不能熄火故障现象：当点火锁关断后，发动机不能熄火。VECU02085A仪表04015A5AABSDBR继电器排气制动开关17091804GPS排气制动开关保险故障分析：GPS的接入造成VECU的点火线0401不能断电。东风商用车技术中心五、远程油门改装1，改装接线原理见附件12，远程油门切换开关布置在驾驶室内，开关图标为该开关是用于实现驾驶室电子油门和底盘油门的转换。当开关切换到底盘油门后，如果油门未接，仪表会报“电子油门踏板开路”，车辆不能正常运行远程油门切换开关东风商用车技术中心3，推荐远程油门形式如图1所示，改装厂配相应的拉丝和拉杆。底盘线束预留接口如图2所示图1图2