AGV驱动电机选型计算公式

单位AGV运行参数圆周率π重力加速度gm/s^2支撑轮滚动阻力系数fAGV运行坡度角α度AGV车自重G1kgAGV车载重GkgAGV动力轮数量（即驱动电机数量）N驱动轮直径Dmm驱动轮静摩擦系数μ运行速度Vm/s加速时间ts电机输出轴转速n总效率η减速机服务系数(电机安全系数)k传动比i运行参数计算AGV车总质量mkg驱动轮转速n=1000V/(π*D)*60rpm总传动比i加速度a=V/tm/s^2加速距离s=V*V/2amagv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*fNagv加速阻力计算（动态力）Fj=maNagv坡度阻力计算Fi=mg*sinαNagv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=FfjiNagv行驶总阻力矩∑M=∑F*RNm扭矩与功率计算减速机输出轴转速njrpm减速机负载扭矩（单台）Tj=∑M/NMm电机输出扭矩（单台）T=Tj/NMm减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/η或Pj=FV/1000/η/NkW电机额定功率P0=Pj/ηkW单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/NN驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/gkg电机输出轴转速nrpm电机输出扭矩Nm在D列填入选型参数以下自动计算，勿修改，选中相应结果框可在顶上输入栏看到公式数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.5510.641.001.18425.47108.462864.793.34