施奈德Lexium23伺服系统

Lexium23ሏۯ੦዆ׂ೗ణ୤TEL:010-65546752158104143881目录Lexium23运动控制b伺服驱动器和软件概览................................................................2b电机介绍和选型指导...................................................................4b型号...................................................................................6b驱动器功能.............................................................................8b驱动器特性............................................................................14b驱动器尺寸............................................................................16b接线图.................................................................................18b制动电阻..............................................................................22b电机启动器...........................................................................26b电机特性曲线........................................................................28b电机尺寸.............................................................................38b附件..................................................................................402概览0Lexium23运动控制0Lexium23伺服驱动器Lexium23伺服驱动器配合BCH伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数工业场合的需求。bLexium23C伺服驱动器v200…255V单相，0.1到1.5kWv170…255V三相，0.1到3kWbLexium23M伺服驱动器v170…255V三相，4.5kW到7.5kWbBCH伺服电机v额定功率：0.1到7.5KWv额定扭矩：0.3到48Nmv额定转速：1000到3000rpm，取决于不同的型号Lexium23伺服驱动器和BCH伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。lexium23伺服驱动器符合国际标准EN50178和IEC/EN61800-3，通过了UL认证(美国)和CE认证。Lexium23伺服驱动器提供多种控制模式：b位置控制模式：可以使用3种脉冲输入信号(脉冲/方向，CW/CCW，AB相信号)或使用内置的8个运动任务b速度控制模式：使用外部模拟量输入(±10V)或使用内部的3个速度寄存器b扭矩控制模式：使用外部模拟量输入(±10V)或使用内部的3个扭矩寄存器b切换模式：在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通过数字输入进行两两之间的切换。完善的产品系列多种控制模式Lexium23C伺服驱动器Lexium23M伺服驱动器BCH伺服电机3概览(续)0Lexium23运动控制0Lexium23调试软件LEXIUM23SETUP调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调整和诊断的时间。LEXIUM23SETUP调试软件提供以下功能：b自动识别通讯格式b快速启动模式和图形化参数设置b自动和手动调谐b共振点检测和FFT分析b示波器功能该软件提供用于配置、设置和调试Lexium23伺服的功能，同时为了方便客户使用，提供3种语言(英语、简体中文和繁体中文)的操作界面。LEXIUM23SETUP软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功能。软件提供方便的导航界面。所有的参数可以通过图形化参数设定实现可视化。可以提供给专家用户高度的灵活性和高效率。LEXIUM23SETUP提供自动调谐功能，共有两种模式：b离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数。b在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供对机器最好的控制。FFT分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。要执行FFT分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流或速度。在运动结束后，LEXIUM23SETUP软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上显示为一个尖峰。然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。LEXIUM23SETUP提供强大的示波器功能，可以采用两种模式：b快速滤波：用于实时检测测量值的变化。b精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录所有的信息，可以用于更精确地调谐。智能软件界面快速启动模式和图形化参数设定自动调谐共振点检测(FFT分析)示波器功能共振点抑制后共振点抑制前4选型指导LEXIUM23运动控制0BCH伺服电机选择丰富的BCH伺服电机BCH伺服电机是3相同步伺服电机。BCH伺服电机装配有适合不同应用的编码器，Lexium23C可以分辨率为兼容每转10000脉冲的编码器；Lexium23M的编码器接口功能得到了强化，可以兼容分辨率为20位编码器。使得Lexium23M可以为材料加工、机床等应用提供更好的性能。BCH伺服电机为满足不同类型机器的需求而设计。BCH伺服电机有多达20种基本型号和6种法兰尺寸可选：40，60，80，100，130，180mm。BCH伺服电机设计紧凑，拥有多种惯量可选，更易于匹配不同类型的机器。b超低惯量伺服电机：功率范围从0.1到0.4kW，适合电子设备和小型印刷机械。b低惯量伺服电机：功率范围从0.4到2kW，适合于纺织和包装机械。b中惯量伺服电机：功率范围从0.3到3kW，适合于物料搬运和机床。b高惯量伺服电机：功率范围从2kW到7.5kW，适合于金属加工和印刷机械。机器类型超低惯量低惯量中惯量高惯量传送装置包装机械印刷机械抓取放置X-Y工作台压铸机装配机械PCB钻孔机试验机标签印刷机横编机、绣花机物料搬运特殊机械收/放卷辊筒驱动5选型指导Lexium23运动控制0BCH伺服电机和Lexium23伺服驱动器的组合Lexium23伺服驱动器/BCH伺服电机组合BCH伺服电机的输出功率BCH伺服电机的惯量(无报闸)额定转矩峰值停止转矩最大机械速度额定速度组合伺服驱动器伺服电机电机类型型号型号kWkgcm2NmNmrpmrpm单相供电电压：220...255Va50/60Hz或三相供电电压：170...255a50/60Hz0.10.0370.320.9650003000LXM23CU01M3XBCH0401Op1A1C超低惯量0.20.1770.641.9250003000LXM23CU02M3XBCH0601Op1p1C超低惯量0.38.172.868.5920001000LXM23CU04M3XBCH1301Mp1p1C中惯量0.40.2771.273.8250003000LXM23CU04M3XBCH0602Op1p1C超低惯量0.40.681.273.8250003000LXM23CU04M3XBCH0801Op1p1C低惯量0.58.172.397.1630002000LXM23CU04M3XBCH1301Np1p1C中惯量0.68.415.7317.1920001000LXM23CU07M3XBCH1302Mp1p1C中惯量0.751.132.397.1650003000LXM23CU07M3XBCH0802Op1p1C低惯量0.911.188.5925.7820001000LXM23CU10M3XBCH1303Mp1p1C中惯量12.653.189.5450003000LXM23CU10M3XBCH1001Op1p1C低惯量18.414.7714.3230002000LXM23CU10M3XBCH1302Np1p1C中惯量1.511.187.1621.4830002000LXM23CU15M3XBCH1303Np1p1C中惯量三相供电电压：170...255Va50/60Hz24.456.3719.1150003000LXM23CU20M3XBCH1002Op1p1C低惯量214.599.5526.6530002000LXM23CU20M3XBCH1304Np1p1C中惯量234.689.5526.6530002000LXM23CU20M3XBCH1801Np1p1C高惯量354.9514.3242.9630002000LXM23CU30M3XBCH1802Np1p1C高惯量354.9519.1057.2930001500LXM23MU45M3XBCH1802Mp2p1C高惯量3.554.816.7150.3130002000LXM23MU45M3XBCH1803Np2p1C高惯量4.577.7528.6571.6230001500LXM23MU45M3XBCH1803Mp2p1C高惯量5.599.7835.0187.5330001500LXM23MU55M3XBCH1804Mp2p1C高惯量7.5142.747.74119.3630001500LXM23MU75M3XBCH1805Mp2p1C高惯量6型号Lexium23运动控制0Lexium23伺服驱动器(1)M仅针对4.5kW以上功率的型号Lexium23伺服驱动器型号定义LXM23CU01M3XLXM=Lexium伺服系列23=新一代紧凑型I/O驱动器接口C=通用I/O接口系列M=针对机床的I/O接口系列(1)连续功率U01=0.1kWU02=0.2kWU04=0.4kWU07=0.75kWU10=1.0kWU15=1.5kWU20=2.0kWU30=3.0kWU45=4.5kWU55=5.5kWU75=7.5kW主电压M3X=220VAC三相/单相，无EMC滤波器Lexium23伺服驱动器输出额定功率反馈分辨率型号重量kWpprkg单相供电电压：200...255Va50/60Hz0.110000LXM23CU01M3X1.5000.210000LXM23CU02M3X1.5000.410000LXM23CU04M3X1.5000.7510000LXM23CU07M3X2.000110000LXM23CU10M3X2.0001.510000LXM23CU15M3X2.000三相供电电压：170...255Va50/60Hz0.110000LXM23CU01M3X1.5000.210000LXM23CU02M3X1.5000.410000LXM23CU04M3X1.5000.7510000LXM23CU07M3X2.000110000LXM23CU10M3X2.0001.510000LXM23CU15M3X2.000210000LXM23CU20M3X3.000310000LXM23CU30M3X3.0004.51280000LXM23MU45M3X3.0005.51280000LXM23MU55M3X5.0007.51280000LXM23MU75M3X5.5007型号(续)Lexium23运动控制0BCH伺服电机BCH伺服电机型号定义BCH040