大连理工大学-机械设计基础-作业解答：第2章-平面四杆机构

第二章平面四杆机构的基本特性(a)40＋110＝150＜70＋90＝160，以最短杆作机架，因此是双曲柄机构。(b)45＋120＝165＜100＋70＝170，以最短杆的邻边作机架，因此是曲柄摇杆机构。(c)60＋100＝160＞70＋62＝132，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。(d)50＋100＝150＜100＋90＝190，以最短杆的对边作机架，因此是双摇杆机构。2-3画出各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动机。压力角：作用在从动件上的力与作用点绝对速度直接所夹的锐角解（1）由行程速度变化系数公式（2）曲柄回转一周时间t代入数据摇杆空回行程转速n为解:（1）由题可知，CD在水平位置上下摆动10°是摇杆机构的两个极限位置，由此可知2-7设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程s＝50mm，偏距e＝16mm，行程速度变化系数K＝1.2，求曲柄和连杆的长度。类似于教材32页的图2-27的作法，先由给定的行程速比系数K，按教材29页的式(2-5)求出极位夹角θ。量取AC1=34mm，AC2=82mm。∵AC1＝BC－AB，AC2＝BC＋AB，∴曲柄AB＝(AC2－AC1)／2＝(82－34)／2＝24mm，连杆BC＝(AC1＋AC2)／2＝(34＋82)／2＝58mm。给定行程速度变化系数设计四杆机构例题课本图2-272-10设计加热炉门启闭的四杆机构：已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开成水平位置时，炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。固定铰链安装在y-y轴线上。量取AD=96mm，AB=68mm，CD=112mm。给定连杆位置设计四杆机构例题课本图2-29