气控气动课件2017

气压传动基本知识主讲：气压传动概述气压传动简称气动，它是以压缩空气作为工作介质进行能量传递、能量控制和能量转换的一种传动形式。气动方式优点：1气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。2工作介质是取之不尽、用之不完的空气，空气本身不花钱。3输出力及工作速度的调节非常容易。4可靠性高，使用寿命长。5利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。6全气动控制具有防火、防暴、耐潮的能力。7由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。气动方式缺点：1由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。2气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。3气缸的输出力比液压缸小。第一节气源装置空气压系统的基本构成后冷却器主管路过滤器空气压缩机气罐冷冻式干燥机气缸电磁阀调速阀三联件活塞式空气压缩机工作原理1、排气阀；2、气缸；3、活塞；4、活塞杆；56、十字头与滑道；7、连杆；8、曲柄；9、吸气阀；10、弹簧上图中8作回转运动，通过连杆7、活塞杆4，带动气缸活塞3作直线往复运动。当活塞3向右运动时，气缸内容积增大而形成局部真空，吸气阀9打开，空气在大气压用下由吸气阀9进入气缸腔内，此过程称为吸气过程；当活塞3向左运动时，吸气阀9关闭，随着活塞的左移，缸内空气受到压缩使压力升高，在压力达到足够高时，排气阀1即被打开，压缩空气进入排气管内，此过程称为排气过程。图中仅表示了一个活塞一个缸的空气压缩机，大多数空气压缩机是多缸多活塞的组合。第二节气源净化装置蛇管式后冷却器作用：将空气压缩机排出的气体由140~170摄氏度降至40~50摄氏度，使压缩空气中的油雾和水气迅速达到饱和，大部分析出并凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器排出。油水分离器作用：分离并排除压缩空气中凝聚的水分、油分和灰尘等杂质。储气罐作用：1、消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力波动，保证输出气流的连续性和平稳性；2、贮存一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要应急使用；3、进一步分离压缩空气中的油水等杂质。气源调节装置（三联件）气动三联件的组成•气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件。•它的组成是由过滤器、减压阀、油雾器三位一体。过滤器减压阀油雾器过滤器的作用过滤器的作用是将压缩空气里的杂质，油污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达到使压缩空气干燥，清洁的目的。过滤器应定期排污过滤器工作原理压缩空气进入过滤器内部后，因导流板的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出。为防止造成二次污染，滤杯中每天都应该是空的。过滤器符号减压阀的作用减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。减压阀调整到合适的压力后，应将锁定装置锁定，避免误操作。减压阀工作原理若工作压力增大，膜片打开压缩空气就经阀体上的溢流孔排出油雾器的作用因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以在气路里，就加入了油雾器，目的是将油雾器里的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的；油雾器可以根据需要调节滴油的快慢；油雾器应定期加油，加油时不要超过油线。油雾器工作原理当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。必须仔细调节油滴数。气动接头1：直头气咀2：铜进气咀3：调气咀4：进气接头5：波纹插外牙直头气咀，铁材质。1、直头气咀外牙直头气咀，铜材质。外牙直头气咀，铜材质。2、铜进气咀外牙弯头气咀，塑料材质。3、弯头气咀外牙直头和弯头调气咀，塑料材质。3、调气咀外牙直头气咀，铁材质。4、进气接头外牙波纹插，铜材质。5、波纹插卜申，管螺纹变径接头。6、其它铜直通。消音器。分寸大径中径小径0.5分1/167.7237.1426.5611分1/89.7289.1478.5662分1/413.15712.30111.4453分3/816.66215.80614.9504分1/220.95519.79318.6316分3/426.44125.27924.1178分133.24931.77030.291电磁阀分类单电控直动式二位三通电磁阀2/3二位三通电磁阀结构（单电控、直动式）•电磁阀阀芯有2个位置，有3个气路接口，如图1，P口为气源接口，A为通往气动执行器接口，R为排气口。图12/3二位三通电磁阀结构（单电控、直动式）•初始状态（失电）：如图2，此时电磁阀失电，阀芯在右侧，A口与R口相通，气缸是排气状态，P口是封闭的。图22/3二位三通电磁阀结构（单电控、直动式）•工作状态（得电）：如图3，此时电磁阀得电，阀芯被电磁力吸到左侧，P口与A口相通，气源由A口通往气缸，R口是封闭的；•如果失电，阀芯在弹簧的作用下回到图2的初始状态。图3电磁阀分类单电控直动式二位五通电磁阀2/5二位五通电磁阀结构（单电控、直动式）•电磁阀阀芯有2个位置，有5个气路接口，如图4•P口为气源接口，A、B为通往气动执行器接口，R、S为排气口图42/5二位五通电磁阀结构（单电控、直动式）•初始状态（失电）：如图5，此时电磁阀失电，阀芯在右侧，P口与A口相通，气源通过A口进入气缸一侧气室，B口与S口相通，与B口连的气缸另一侧是排气状态，R口是封闭的。图52/5二位五通电磁阀结构（单电控、直动式）•工作状态（得电）：如图6，此时电磁阀得电，阀芯在电磁力的作用下被吸到左侧，P口与B口相通，气源通过B口进入气缸另一侧气室，A口与R口相通，与A口相通的气缸一侧是排气状态，S口是封闭的。•如果失电，阀芯在弹簧力的作用下再次回到图5的初始状态。图6电磁阀分类双电控直动式二位五通电磁阀2/5二位五通电磁阀结构（双电控、直动式）•初始状态：如图7，此时电磁阀没有电，阀芯在左右任意一侧（此图示在右侧），P口与A口相通，气源通过A口进入气缸一侧气室，B口与S口相通，与B口相通的气缸一侧是排气状态，R口是封闭的。图72/5二位五通电磁阀结构（双电控、直动式）•右侧得电状态：如图8，此时电磁阀右侧线圈得电，阀芯吸在右侧，P口与A口相通，气源通过A口进入气缸一侧气室，B口与S口相通，与B口相通的气缸一侧是排气状态，R口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时右侧线圈失电，左侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在右侧不动。图82/5二位五通电磁阀结构（双电控、直动式）•左侧得电状态：如图9，此时电磁阀左侧线圈得电，阀芯吸在左侧，P口与B口相通，气源通过B口进入气缸另一侧气室，A口与R口相通，与A口相通的气缸一侧是排气状态，S口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时左侧线圈失电，右侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在左侧不动。图9电磁阀图示符号2/3图示符号（单电控）•如图10为二位三通电磁阀的电气符号图，图中左侧的方框是指得电状态，右侧的方框是指失电状态，左侧小长方形是指电磁线圈，右侧折线是指弹簧，所以靠近弹簧侧的方框是失电状态，靠近线圈侧的方框是得电状态。图102/5图示符号（单电控）•如图11为二位五通电磁阀的电气符号图，图中左侧的方框是指失电状态，右侧的方框是指得电状态，右侧小长方形是指电磁线圈，左侧折线是指弹簧，所以靠近弹簧侧的方框是失电状态，靠近线圈侧的方框是得电状态。图112/5图示符号（双电控）•如图12为双电控二位五通电磁阀的电气符号图，图中左侧的方框是指左侧得电后至右侧没有得电之前的状态，右侧的方框是指右侧得电后左侧没有得电之前的状态，左右侧小长方形是指电磁线圈。•双电控电磁阀有记忆功能，可以得电状态持续几秒后失电，气缸也可以维持之前状态，不用电磁阀长期带电。而单电控电磁阀想维持状态必须一直带电。图12气动控制元件方向控制阀单向型控制阀单向阀：气流只能单方向流动。1.气动控制阀梭阀（或门）结构特点有两个输入口，一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。梭阀工作原理P1，P2有一个有输入，A有输出。都有输入，A有输出。双压阀（与门）结构特点有两个输入口，一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。工作原理P1，P2有一个有输入，A无输出。P1，P2都有输入，A有输出。1P快速排气阀常装在换向阀和气缸之间，它使气缸不通过换向阀而快速排出气体，可以加快气缸往复动作速度。快速排气阀可使气缸运动速度提高4~5倍。P进气A输出，到气缸。A进气O输出，快速排气快速排气阀工作原理排气节流阀:不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用排气节流阀只能安装在排气口，调节排出气体的流量以控制执行元件的速度A排气节流阀图17-25安全阀（溢流阀）•功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用•工作原理关闭状态开启状态安全阀的工作原理图17-18顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作•顺序阀的工作原理关闭状态b)开启状态顺序阀工作原理图17-16c)第二章气动执行元件•将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动、夹持的元件称为气动执行元件。第一节气动元件与系统的基本构成气源设备：空气压缩机、后冷却器、气罐气源处理元件：过滤器、干燥器气动控制元件：压力、方向、速度控制阀气动执行元件：气缸、气马达、气爪气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头1-增压阀2-五通电磁阀3-储气罐第二节气缸的分类按结构分：有活塞式、非活塞式标准型：CJ、CQ2、CM2、CG1、MB省空间型：CU、CQ2高精度型：CX、CXS、MGP/Q带导杆型：MGP/Q带阀型、无杆型、止动性、中停型、落下防止型、计测型(以上机种为中国工厂常加工的机种）按功能分类：基本型：不带安装件的气缸有S、B、A型脚座型：L型法兰型：F、G型按安装方式分类：耳环型：C、D、E型耳轴型：T、U型固定式摆动式按缓冲方式分类：无缓冲垫缓冲：设置聚氨酯橡胶垫气缓冲设置液压缓冲器给油气缸：由压缩空气带入油雾不给油气缸：靠预先在密封圈内添加的润滑脂来保证。按润滑方式分类：目前，绝大多数系列的气缸都是不给油式。需注意的是，它也可给油使用，单一旦给油，就必须保持给油，如中途停止给油，因润滑脂已被油冲洗掉而是它处于无润滑状态，使密封件过快磨损。限位开关式很少用磁性开关式常用按位置检测方式分类：按驱动方式分类单作用气缸双作用气缸无记号：标准型无“D”：不带磁石“R”：方型端盖缸径：行程：以5进制“N”：N制有“D”：带磁石“B”：标准型12.16.20.25.32.40.50.63CG系列品番介绍NCDGBN20501标准型有“N”字刻印N制护套橡胶缓冲型*标准型与N制的区别：杆：标准型杆端螺纹较N制螺纹粗，N制螺纹较细，同时杆端螺纹追加保护套；端盖：N制型在气孔一侧，有“N”字刻印；气孔螺纹为NPI-*；筒：N制型在气孔一侧，有“N”字刻印；气孔螺纹为NPT-*；气缓冲型方型端盖标准型安装形式：缸径：行程无“D”：不带磁石B基本型4040mm有“D”：带磁石*L轴向角座型5050mm*F前端盖角座型6363mm*G后端盖角座型8080mm*C100100mm*DＴCDA2B75CA系列品番介绍50单耳轴型双耳轴型无杆侧耳轴型MB型气缸MBφ32气缸MBφ40-φ100气缸无记号：标准型无“D”：不带磁石“K”：防回转型缸径：行程：以5进制“C”：橡胶缓冲“N”：N制有“D”：带磁石“W”：双杆型12.16.20.25.32.40.50.63无C：无缓冲“E”：E制缸筒的安装形式：驱动方式：“M”：杆端外螺纹“A”：安装孔为螺纹型“D”：双动型无M：杆端内螺纹“B”：安装孔为光孔“S”：单动型（弹簧压入）“T”：单动型（弹簧压出）CNMCD50K2QD20BCQ系列品番介绍φ12~φ25用φ32~φ63用A型安装孔B型安装孔A型筒：均使用N制筒，刻“N”字;B型筒：φ12-φ25，φ32行程5使用标准缸筒，φ