涂装设备培训教程(三)

－1－一、垂直地链输送机1.基本介绍垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。2.设备特点2.1.它可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程。2.2.能输送各种形状、尺寸（长度可达数米）及质量（从小于1kg至2t）的物品。2.3.运行速度范围较大，一般为0.5～18m/min，可调速。2.4.该输送机是安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。2.5.适应的工作环境温度范围较宽，为-20～45℃，牵引链及轨道允许的工作环境温度为-20～200℃。温度超过200℃时，还可采用特殊润滑脂来满足工艺要求。3.结构及组成垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车（如图）图4-1垂直地链输送机3.1.传动装置：是由减速器电机、链轮、驱动链和底座组成。3.2.头轮装置：是由牵引链的驱动链轮、轴、轴承座和头轮底座组成。3.3.张紧装置：是由牵引链的从动链轮、轴、轴承座、张紧螺杆和从动轮底座组成。3.4.牵引链条：一般采用节距为160mm或100mm的套筒滚子链、推头和导向块组成。3.5.机身：是由上下轨道、括架组成。3.6.过渡轨道：用于连接头轮装置与机身和机身与张紧装置。－2－3.7.小车承载轨：用于支撑和导向小车，使牵引链条免受垂直荷载。采用预埋槽钢作为轨道。3.8.载工件用的小车：用于支撑工件，完成各种工艺操作。它是由车体、4个轮子和高强度的升缩轴构成。4.设备的安装与调试4.1.小车行走轨道（予埋钢板）应保证在全长范围内高差不大于10mm；在接缝处高差不大于2mm。4.2.输送机机身在安装时应保证链条行走轨道在全长范围内高差不大于5mm，在接缝处不大于2mm。4.3.牵引链条运行应平稳，不得有卡阻现象，推爪到位应准确，重复误差不大于5mm。4.4.小车行走轮设导向轨，设备内双侧导向，设备外单侧导向，转弯段导向外侧走轮.5.垂直地链输送机的维护和保养5.1.传动装置须定期加注和更换润滑油（润滑油可采用齿轮油。）5.2.头轮装置；张紧装置的轴承部位须定期加注润滑脂。5.3.链轮部位须定期涂润滑脂脂。5.4.应定期清理轨道，防止杂物吊入轨道，影响输送机正常运行。二、摆杆链输送机1.基本介绍摆杆输送机是最近十几年发展起来的新型输送设备，主要用于大规模生产的汽车涂装生产线。如上海大众B5涂装线、上海通用汽车公司涂装线、金杯汽车厂轿车涂装线、烟台车身有限公司涂装线的前处理和电泳段都采用了摆杆链输送系统。与空中积放链输送机相比，摆杆链输送机的优点是：1)工件能以45°的倾斜角出槽和入槽，缩短了设备长度；2)因为入槽角度大，可提高前处理和电泳的质量；3)因轨道和链条在设备两侧，从根本上避免了油污滴落在工件上。2.摆杆链输送系统的组成摆杆链输送系统主要包括以下部分：2.1橇体－3－橇体用于承载工件并与工件一起进入摆杆链输送机。橇体主框架由矩形管焊接而成，纵梁截面120×50×5（mm），长度4600mm。纵梁底面笔直，两端向上倾斜，便于滑橇在输送机上运行。横梁用于连接两根纵梁，并可用作橇体在输送机上的定位。横梁上用螺栓连接橇体支撑块和定位销。摆杆对橇体的支撑块为半圆形，既可保证橇体在摆杆上的定位又可保证出槽和入槽时，橇体相对于摆杆可自由转动。半圆形支撑块外侧的斜板可防止橇体入槽时在槽液中漂浮。图5-1.摆杆链橇体2.2滚床等橇体在前处理和电泳室体外，采用滚床、旋转滚床及移行滚床等滑橇输送机输送，其结构形式和普通滑橇输送机相同。2.3锁紧/检锁装置2.3.1定位滚床－4－图5-2.锁紧机构定位滚床定位滚床的结构与普通滚床相同，但是多了一套滑橇锁紧定位机构及凸轮升降机构，如上图所示。2.3.2锁紧滑橇上安装有偏心定位销可对工件进行定位和锁紧。锁紧机构将偏心销旋转90°后，工件被锁紧在滑橇上。锁紧机构安装在定位滚床的两侧。下图所示为其中的一个锁紧机构：下方为气动机构，推动拨杆装置前进或后退。气动机构支腿安装在地板上，高度可以调节。电机驱动、齿形带传动的拨杆装置安装在气动机构上方。图示为气缸的初始位，当滚床上有工件需要锁紧时，气缸带动拨杆机构向工件靠拢。到位后，电机带动拨杆转动，－5－将定位销旋转90°，工件被锁紧。然后，气缸带动拨杆机构退回原位。电机反向启动，使拨杆复位。999图5-3.锁紧机构2.3.3检锁工件被锁紧后，凸轮升降机构带动滚床下降。如果滑橇不随滚床一起下降，说明工件被可靠锁紧在滑橇上。如果滑橇随滚床一起下降或滑橇的一端随滚床一起下降，说明锁紧不良。此时，系统报警，需重新锁紧。2.4入口滚床滑橇和工件由滑橇输送机向摆杆链输送机的转移通过入口滚床实现。它由以下部件组成：图5-4.入口滚床－6－2.4.1钢结构：包括侧板，驱动装置支架以及可调节支腿；2.4.2输送辊子：辊子装有齿形带轮，内衬滚动轴承。辊子间距1056mm。2.4.3驱动电机和齿形带：驱动电机装在滚床内侧，通过齿形带驱动辊子旋转。2.4.4橇体锁紧定位装置：位于滚床的出口端，采用气缸驱动、齿轮传动的杠杆机构将滑橇横梁夹紧并定位，保证前摆杆上的支撑定位销准确进入橇体上的半圆形支撑块内。之后，锁紧装置打开、滚床启动，由摆杆带动橇体向前运动。2.4.5助推装置：位于滚床中部，采用气缸驱动。在前摆杆已经承载橇体后，助推装置推动滑橇快速向前，使橇体后方的半圆形支撑块位于可以和后摆杆啮合的位置。之后，由锁紧定位装置将定位并锁紧。在后摆杆上的支撑定位销准确进入橇体上的半圆形支撑块内以后，锁紧装置打开、滚床启动，橇体完全由摆杆带动向前运行。2.4.6橇体入口导向装置：在滚床入口设置有橇体导向滚轮。2.4.7行程开关或接近开关支架。2.5摆杆链输送机2.5.1概述摆杆链输送机由驱动装置、张紧装置、上下轨道、链条、摆杆和摆杆导向轨、润滑装置以及出口塔和入口塔等组成。如下图所示：－7－图5-5.前处理电泳段摆杆链输送机2.5.2技术参数链条节距：250mm链板：70x10碳钢热处理；链板内宽：60mm销轴直径：30mm热处理58-60HRC衬套直径：42/31mm热处理58-60HRC滚轮直径：98mm，球轴承；侧边导向滚子直径：38mm尼龙破断拉力：450kN，链条最大荷载不能超过破断载荷的10%.－8－说明：链条采用套筒滚子链的形式，链条销轴外边带滚子；滚子、销轴和套筒均淬火处理，销轴和套筒需要磨光；螺栓联接端部有锁紧装置；每隔2750mm在链条上有一个装摆杆的关节轴承；摆杆一端固定在链条上，另一端可自由伸缩；链条沿纵向方向拉直，计算其长度并进行圆整。2.5.3驱动装置驱动装置安装在出口塔顶部的平台上。平台由型钢螺接或焊接而成，平台四周设有栏杆。v=3,13m/min图5-6.驱动装置驱动平台上安装有两台变频调速减速电机，一台用于工作，另一台备用。空心轴减速电机套装在链轮轴上，有附加扭矩支持及过载安全保护。两台驱动电机安装完整，只－9－需安装上链条就可运转。减速电机通过链条驱动一根长轴，长轴两侧的链轮和链条分别驱动两条履带链。履带链分别驱动两根摆杆链。履带链设计为套筒滚子链，节距为124mm,每个内链板带一个焊接的推头。链条的破断载荷为370kN。图5-7.履带式驱动链2.5.4张紧装置图5-8.张紧装置－10－两根摆杆链条采用2个独立的重锤张紧装置。它由配重、垂直弯曲轨道、上下移动导轨和支撑框架等组成。张紧装置位于驱动装置后方，安装在出口塔内。2.5.5轨道2.5.5.1上部轨道：U型括架板将两根槽钢连接起来构成摆杆链输送机的上部轨道。摆杆链两侧的轴承滚轮在槽钢中行走。固定轨道的支架与前处理或电泳室体相连。轨道顶部由不锈钢防护板，侧边有不锈钢防溅水板，链条的底部有不锈钢接油盘。轨道所用槽钢（U-120）为不锈钢制造。图5-9.室体内轨道2.5.5.2下部轨道：U型括架板连接起来的2根槽钢构成摆杆链输送机的下部轨道。支图5-10.摆杆返回轨道－11－撑下面轨道的支架固定在H型钢上。摆杆的返回轨道有倾斜段，也有水平段。两根轨道的中间是摆杆导向轨。返回轨道的材质为低碳钢。2.5.6摆杆导向轨在摆杆的返回段设有摆杆导向轨，用于将垂直悬挂的摆杆翻转90°，呈水平状态返回入口端。图5-11.摆杆导向轨2.5.7摆杆承载橇体和工件的摆杆呈U型，由圆钢管折弯焊接而成。摆杆底部装有橇体支撑杆和导向块。电泳支撑杆的头部有一个球形铜帽，前处理支撑杆的头部有一个球形尼龙帽。导向块上的三角形板可防止橇体漂浮。U型摆杆通过顶部的两根销轴与链条连接。图5-12.U形摆杆－12－前处理段摆杆材质为不锈钢304。电泳段摆杆材质为普通碳钢，表面涂环氧树脂漆。2.5.8润滑装置每条输送链都带有一个自动润滑装置，用于对链条套筒和链条两侧的滚轮轴承加脂润滑。润滑装置安装在摆杆的返回段，如图所示。每套润滑装置带有3个注油嘴，1个24V直流磁力油泵，1个放大器，（无接触式）1个编码器，1套电控装置，1个油箱（5升），1套管路及支架。2.5.9导电装置前处理摆杆链输送机和电泳摆杆链输送机的主要结构相同，区别仅在于电泳摆杆链输送机比前处理摆杆链输送机多1套为工件供电的导电装置。导电装置包括：供电母排、绝缘端子及其支架；安装在摆杆顶端的导电刷；摆干与撬体间的导电铜帽；摆杆与输送链之间的绝缘套筒。导电刷安装在前摆杆上。其前端为铍铜合金块，后端为板弹簧，使铍铜合金块与供电母排间保持一定的压紧力，实现良好的导电性。。摆杆与撬体间的导电铜帽，保证摆杆与工件间的良好通电。接地母排按工艺要求分为两段。工件既可在阳极通电后入槽，也可在完全入槽后再对阳极通电。母排通过绝缘端子与室体联结。母排材质为铍铜合金。绝缘端子导电刷供电母排图5-13.导电装置图5-14.导电刷2.5.10铜帽清洗装置铜帽清洗装置用于对摆杆上的导电铜帽进行自动清洗，确保铜帽的导电性。－13－2.6出口滚床在前处理或电泳工艺结束时，滑橇和工件通过出口滚床由摆杆链输送机转移到地面滑橇系统。出口滚床由以下部件组成：图5-15.出口滚床2.6.1钢结构：包括侧板，驱动装置支架。2.6.2输送辊子：辊子装有齿形带轮，内衬滚动轴承。辊子间距1056mm。2.6.3驱动电机和齿形带：驱动电机装在滚床内侧，通过齿形带驱动辊子旋转。2.6.4铰接式前支腿：位于滚床的出口端，高度可调，且滚床框架可绕铰接点转动。2.6.5柔性后支腿：在入口端，滚床由2根螺旋弹簧支撑。因此，滚床入口端可上下浮动，安装在地面上的行程开关，可检测滚床的浮动。正常工作时，弹簧的支撑力滚床端部始终处于水平状态，保证滑橇由摆杆到滚床顺利交接，行程开关也一直处于得电状态。当橇体的一端或大部分进入滚床，而摆杆不能顺利脱开橇体时，摆杆将带动橇体向下移动。此时，弹簧将被压缩，滚床入口端向下浮动，行程开关与压板脱开，进入失电状态。控制系统检测到行程开关失电时，立即切断摆杆输送机并报警。2.6.6防护板：在出口处防止摆杆由于晃动而被机架卡住。2.6.7橇体入口导向装置：在滚床入口设置有橇体导向滚轮。2.6.8行程开关或接近开关支架。2.7沥水滚床－14－沥水滚床的前端可以升起，使工件倾斜将工件内腔中的槽液倒出，防止前处理段的液体进入电泳槽或电泳段的液体进入烘干炉。如下图所示：图5-16.沥水滚床2.7.1滚床：包括框架、辊子、齿形带和驱动电机，其结构和普通滚床相同。沥水滚床的入口端由2个带座球轴承支撑，与地面铰接。出口端平放在支座上，可以被提升皮带向上提起，使滚床和工件倾斜。2.7.2滑橇锁紧机构：电机驱动、齿轮传动、对夹式滑橇锁紧机构。安装在滚床上，位于入口端。对滑橇进行锁紧，保证滑橇的出口端被提起时，滑橇和工件不会从滚床上脱落。2.7.3提升机构：安装在滚床上方的钢平台上。其驱动单元由减速电机、传动链轮和链条以及张紧调节螺栓组成。提升单元由提升皮带、皮带轮、长轴和带座球轴承组成。2条皮带的下端与滚床的出口端连接，皮带上端与皮带轮连接。长轴转动