哈工大机械设计大作业平面连杆机构设计说明书

1机械设计基础大作业计算说明书题目：平面连杆机构设计学院：材料学院班号：学号：姓名：日期：2014年9月30日哈尔滨工业大学2机械设计基础大作业任务书题目：平面连杆机构设计设计原始数据及要求：3l(mm)60301.2K60CDA1目录1设计题目...................................................................................................................................12设计原始数据...........................................................................................................................13设计计算说明书.......................................................................................................................13.1计算极位夹角...........................................................................................................13.2设计制图.......................................................................................................................13.3验算最小传动角.......................................................................................................24参考文献...................................................................................................................................211设计题目平面连杆机构的图解法设计2设计原始数据设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度3l，摆角，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA，试用图解法设其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角。3l(mm)60301.2K60CDA3设计计算说明书3.1计算极位夹角极位夹角11801KK代入数值1.211800.09118016.41.213.2设计制图3.2.1在图纸上取一点作为D点，从D点垂直向上引出一条长为60mm的线段，终点为2C；3.2.2从D点在2CD左侧引出一条与2CD夹角为30的射线；3.2.3以D点为圆心，以2CD为半径画圆，与射线交于点1C；3.2.4分别从1C、2C两点向下引两条射线，射线与12CC夹角为73.6，两射线交于O点，O点即为曲柄的回转中心；3.2.5以O点为圆心以1OC为半径画圆；23.2.6过点D向左侧引出一条射线，射线与1CD夹角60，与圆交于点A；3.2.7连接1AC，2AC并量取其长度，以12||ACACll为半径画圆，直线1AC，2AC与圆的交点分别为1B，2B；3.2.8在图中量取112ABmm，1170BCmm，57ADmm3.3验算最小传动角3.3.1在1C处根据余弦定理2222221111586057cos0.534225860ACCDADACCD57.73.3.2在2C处根据余弦定理2222222222826057cos0.722228257ACCDADACCD43.8所以最小传动角43.84参考文献[1]宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版，2010.[2]王瑜主编.机械设计基础大作业指导书.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2014.