IQmath基本使用方法

IQmath基本使用方法(2812为例子)一.配置CMDPRAMH0:origin=0x100000,length=0x008000BOOT_ROM:origin=0x3ff000,length=0x000fc0IQmathTables:BOOT_ROM,type=NOLOAD,PAGE=0IQmath:PRAMH0,PAGE=0二.载入gel文件,加入IQmath库和头文件IQmath.gelIQmath.libIQmathLib.h三.定义全局Q格式,和调试Q格式#defineGLOBAL_Q20//全局为Q20格式,默认为Q24格式longGlobalQ=GLOBAL//调试用为Q20格式(这样可以使用_IQ(x)在监视器中查看)//-----------------------------IQmath中常用的变量和字符QN16bitQ格式IQN32bitQ格式N表示Q多少int16bitlong32bit_iq=_iqN=longF浮点数输入S浮点字符串P正数最大值N负数最大值格式转化函数一般情况下IQ都有IQN版本的函数float_IQtoF(A)//_iq浮点转成正常浮点float_IQNtoF(A)int_IQtoQN(A)//iq和q(16bit)的转化long_IQint(A)//提取iq的整数部分_IQ(floatF)//浮点转化成iq_IQN(floatF)_atoIQ(char*s)//字符串转化成iq_IQfrac(A)//提取iq的小数部分_IQtoIQN(A)//全局iq和普通iq的转化_IQNtoIQ(A)_QNtoIQ(intA)算术函数long_IQmpyI32int(A,B)//N*longIQ乘long返回整数部分long_IQmpyI32frac(A,B)//N*longIQ乘long返回小数部分_IQmpy(A,B)//N*N乘法_IQrmpy(A,B)//N*N四舍五入的乘法最后保存结果前(四舍五入)_IQrsmpy(A,B)//N*N四舍五入的饱和处理乘法(如果Q26[-32,+32],如果相乘结果超过也会限制到这个范围)_IQmpyI32(A,B)//N*longIQ乘long_IQmpyIQX(A,A1,B,B1)//N1*N2两个不同的Q格式乘法,返回全局Q格式_IQdiv(A,B)//N/Niq除法三角函数_IQsin(A)_IQsinPU(A)//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果sin((0.25*PI)/(2*PI))_IQcos(A)_IQcosPU(A)_IQatan2(A,B)//第四象限反正切tan-1(sin,cos)_IQatan2PU(A,B)//第四象限反正切tan-1(sin,cos)_IQatan(A,B)//定点反正切tan-1(1),,1=sin/cos_IQNsin(A)_IQNsinPU(A)//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果sin((0.25*PI)/(2*PI))_IQNcos(A)_IQNcosPU(A)_IQNatan2(_iqA,B)//第四象限反正切tan-1(sin,cos)_IQNatan2PU(_iqA,B)//第四象限反正切tan-1(sin,cos)_IQNatan(A,B)//定点反正切tan-1(1),,1=sin/cos数学函数_IQNsqrt(A)//平方根a^0.5_IQNisqrt(A)//平方根倒数1/a^0.5_IQNmag(A,B)//求模运算(sqrt(A^2+B^2)_IQsqrt(A)//平方根a^0.5_IQisqrt(A)//平方根倒数1/a^0.5_IQmag(A,B)//求模运算(sqrt(A^2+B^2)其它函数_IQsat(A,longP,longN)//IQ数值的限幅函数把A限制到[NP]之间_IQNabs(A)//IQ数据的绝对值|A|_IQabs(A)//IQ数据的绝对值|A|(为提高计算精度，变量定义成IQ前，范围提前要搞清楚，切忌)在F2812的ROM中，有3K×16位被保留用于存放数学公式表以及未来的开发。主要应用于高速度和高精度的实时计算，比同等程度的ANSICC语言效率更高，同时可以节省用户更多的设计和调试时间。1、IQmath库为了应用IQmath，首先要从TI官方网站下载IQmath库，文档名称为SPRC087。我们主要应用库里面的：IQmath.cmd，IQmathLib.h，IQmath.lib。新建一个工程，将IQmath.lib，IQmath.cmd添加到工程，同时在main（）函数之前增加语句：#include“IQmathLib.h”。注意：rts2800.lib和DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd也要加到工程里面。当然也可以不用IQmath.cmd文件，而用自己的CMD文件，只要在你的CMD里面添加以下代码即可：MEMORY{PAGE0:BOOTROM(RW):origin=0x3ff000,length=0x000fc0RAMH0(RW):origin=0x3f8000,length=0x002000}SECTIONS{IQmathTables:load=BOOTROM,type=NOLOAD,PAGE=0IQmath:load=RAMH0,PAGE=0}以上代码的红色部分可以适当修改。IQmathTables段必须设置为NOLOAD型。2、IQmath应用完成以上几步之后就可以在你的主函数里应用IQmath提供的函数进行计算了。建议在应用之前把IQmathLib.h浏览一下，了解各个函数是怎样实现的。下面举一个简单的例子：#includeDSP281x_Device.h#includeIQmathLib.h#definePI3.14159_iqsinout_iq;floatsinout_flt;voidmain(void){InitSysCtrl();InitXintf();DINT;IER=0X0000;IFR=0X0000;sinout_iq=_IQ29sin(_IQ29mpy(_IQ29(0.25),_IQ29(PI)));sinout_flt=_IQ29toF(sinout_iq);for(;;){}}上述代码的功能是计算sin(π/4)的值,然后赋给sinout_flt。sinout_iq值的格式为_iq29类型（也就是long型，参见IQmathLib.h），所以要通过函数_IQ29toF(sinout_iq)转化为float类型，才是我们需要的最终结果。除个别函数外，一般情况下，计算公式里的所有变量都为一个iq类型，如上述主函数的第6行语句，全为_iq29类型。函数的具体讲解请参考IQmath手册，在此不再啰嗦。3、Q格式的选择IQmath一共提供了30种Q格式，具体选择哪种格式要兼顾精度和值的大小依据下表而定：例如将数5.0转为Q格式，只能从_iq1~_iq28里面选择，而不能转化为_iq29和_iq30表示，因为_iq29能转化的最大值为3.999999998，否则会发生溢出。所以在定Q格式时要对数的范围做一下估计。也正是由于这个原因，有些三角函数不能采用_iq30格式。4、计算arcsin与arccos很多人有这样的疑问，函数表里面为什么没有提供arccos()和arcsin()函数呢？怎样才能计算这两个函数呢？其实只要你的高等数学过关的话，就很容易理解。因为arccos()和arcsin()可以通过反正切函数atan()间接求得，而函数表里面恰好提供了反正切函数，参见以下两个公式：arcsin(X)=atan(X/sqr(-X*X+1))反正弦arccos(X)=atan(-X/sqr(-X*X+1))+2*atan(1)反余弦arcsec(X)=atan(X/sqr(X*X-1))+sgn((X)-1)*(2*atan(1))反正割arccosec(X)=atan(X/sqr(X*X-1))+(sgn(X)-1)*(2*atan(1))反余割原文地址：