CC-link培训

1CC－link简介1．MELSEC-I/O通信系统这是一个由PLC控制远程I/O组件的系统。它不需要附加任何编程知识和网络参数设置，就能控制远程I/O组件。远程I/O组件含远程输入组件（如型号为AJ55TB3-4D、AJ55TB3-8D组件）和输出组件（如型号为AJ55TB2-4R、AJ55TB2-8R组件）。这些I/O点只需用X、Y编程，就如同标准的I/O组件一样。2．MELSECNET/10网络MELSECNET/10网是令牌网，它通过网络组件（A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GE，令牌环形网；A1SJ71BR11，令牌总线网）将任意的CPU组件挂到网络系统中，它的传输速度最大达10Mbps。它可以承担以计算机为支撑的工厂柔性制造系统众多的数据流，有很强的网络监督能力。3．MELSECNET/II网络MELSECNET/II网的网络组件是A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。它是双环网络。其中一个为正向环（或称主环路），另一个为反向环（或称副环路）。如果主环路发生故障，系统自动切换到副环路；如果两个环路都发生故障，则仍然在连接的站之间保持数据通信。它可以执行从一个本地站向主站或从主站向任意本地站的数据通信，可以用通信位软元件和字软元件去改变或监控任意站的ON/OFF状态和数据值。4．MELSECNET/H网络MELSECNET/H网可以与MELSECNET/10网兼容，具有更高的传输速度，最大达25Mbps。它使用QJ71LP21-25网络组件，可连接8个从站，具有强大的远程I/O管理能力，能实现大规模大容量的集中管理和分布式管理的控制。2例如:链接数为10个站，远程输入RX从D1000开始，远程输出RY从D1020，远程寄存器RWr为D1040，远程寄存器RWwD1080变频器FR-A5NCDADBSLDDGFGPLC-变频器PU5SDA6RDB8P5S7SG3RDA4SDB2P5S1SG变频器正面向下看81SGSDASDBRDBRDAFX2N-485-BDSLDDGDBDADADBDGSLDSLDDGDBDAQ主站-PC\触摸屏PCRS232PLC32CCL32CCLPLC触摸屏基板Q33BQJ61BT11HQ02CPUQ62P1号站2号站3号站CC-LINK网络布线图3QJ61BT11主站通讯模块操作教程远程输入输出开关量读取区域示意图（每一个“”为一个站号）远程寄存器读取区域示意图4远程输入输出开关量地址站号分配情况远程输入输出开关量地址站号分配情况5QJ61BT11主站模块的操作678Q主站的CC-Link网络监控实例一、实验目的1．使学员理解Q系列主站的结构与软件的基本设置2．GXDeveloper软件的基本操作与运用3．了解Q系列主站与变频器及PLC之间的通信及监控二、实验器材Q系列主站（Q02CPU）1台QJ61BT11（Q主站CC-LINK通信模块）1台A540（变频器）1台A5NC（变频器CC-LINK通信模块）1台PC电脑1台编程电缆线（Q02CPU专用）1条编程电缆线（FX2N）GXDeveloper编程软件1套F940GOT-SWD1台SWOPC-FXDU\WIN-C1套32CC-LINK(PLC通信模块)1套FX2N-48MR1台PC-F940GOT通讯线1条三、控制要求Q主站能够通过触摸屏对变频器进行正反转运行及读取电压与运行频率的改变等简单操作，对PLC的输入点Xn、输出点Yn进行监视及能控制输入信号。四、设置PLC的参数设置:站号:1~5号站变频器的参数设置：站号:6~10号站参数号默认值设定值功能Pr34001连接开始模式选择Pr7902操作模式Pr7702参数写入禁止选择9触摸屏(FGOT940)的设置:接收数据时：菜单中―其它模式―数据传送控制状态时：菜单中―其它模式―设定模式―PLC类型―QnA,Q系列菜单中―其它模式―设定模式―串行通信口―RS232C触摸屏软件的参数设定：Q主站的参数设置：（1）启动GXDeveloper编程软件，创建新的Q主站工程（2）设置Q主站参数―PLC参数―I/O分配进行读取名称寄存器名称继电器名称继电器名称继电器站号D2011号站按键M110X0按键M10电流M206参数号D202to.to.电压M207读取值D22710站号按键M119X16按键M25转速写入值D204X0指示灯M40设定M205监控显示D224to.加速M203频率显示D225X16指示灯M55减速M204Y0指示灯M70REV指示M212REVM202to.FWD指示M211FWDM201Y16指示灯M85STOPM20010（3）设置Q主站参数―PLC参数―程序的加载（4）设置Q主站参数―网络参数―CC-Link设置远程输入\输出（RX\RY）一般占两个字（D1000-D1001）RX为从站至主站的反馈，RY为主站至从站输入。远程寄存器（RWw\RWr）占用四个字（D1040~D1043）RWw是主站数据的输入，RWr是主站数据的读取。11（5）诊断菜单―CC-Link诊断窗口（6）诊断菜单―CC-Link诊断窗口―回路测试（7）在线菜单中―PLC写入触摸屏监控参考界面选择站号PLC参考界面变频器参考界面12TO/FROM的指令参考TOH0H0K4X00K1(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#0号,K4X000从X0~X17,点数为1将X0~X17的状态放入主站设备I/O0模块的BFM#0(缓冲存储器)中TOH0H1K4Y00K1(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H1代表BFM#1号,K4Y000从Y0~Y17,点数为1TOK0K8K1K1(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#8号,K1是为1,点数为1FROMH000H00E0K4M500K8读主站中BFM中(1号站~4号站)地址为E7HtoE0H中的值到从M500~M627中的16位,8个点TOH000H0160K4M7000K8将主站中M700开始的16位,8个点始16位,8个点的状态写入本地站的缓冲存储器地址(160H~167H)MAIN参考程序FROMH0H680K4M100K1将各站点状态寄存器（H680）放入M100~M115SM120~SM129为1~10号站的赋值D201为站号寄存器13M100~M104为1至5号站的工作状态，正常为0，异常为1M130为工作锁定，M132为工作退出PLC部分参考程序14变频器A540主站参考程序Z1、Z2、Z3为寄存器偏移量，RX、RY为2位偏移量，RWw、RWr为4位偏移量BMOVD1000Z2D220K2为远程输入RX，一般做为指令和信息的反馈寄存于D220，D221BMOVD1020Z2D222K2为远程输出RY，一般做为指令的执行，正转反转停止等，寄存于D222，D223BMOVD1040Z3D224K4为远程寄存器RWR，做为信息的反馈，电压转速电流频率等，D224~D227BMOVD1080Z3D228K4为远程寄存器RWW，做为指令代码参数的写入，D228~D231RX、RY、RWR、RWW具体使用参考A5NC说明书正转：将H1写入D1020Z2（RY）中，并将第二位置0，执行正转指令请求反转：将H2写入D1020Z2（RY）中，并将第一位置0，执行反转指令请求停止：将第一、二位都置0，执行停止指令请求D220.0正转指示，D220.0反转指示加频率：将H2000写入D1020Z2中，变频器将D1081Z3中的值做为运行频率减频率：将H2000写入D1020Z2中，变频器将D1081Z3中的值做为运行频率15读取参数：读取时D1083Z3（RWW3）必须为0，才能读取，参数从0H至06CH共96个，将H8000写入D1020Z2，执行参数读取请求写入参数：写入时将值写入D1083Z3（RWW3），相对应读取参数从80H至ECH，将H8000写入D1020Z2，执行写入参数请求16电压监控：电压代码为3写入D1080Z3（RWW0），将H1000写入D1020Z2，启动监控指令监控代码（参考A5NC说明书，56页）触摸屏与变频器通讯之触摸屏变量设置方法触摸屏软件参数设置如表（参数后面的：0位位变频器的站号）上限频率Pr.．1：0运行频率SP109：0正转S1：0下限频率Pr.．2：0输出频率SP111：0反转S2：0加速时间Pr.．7：0输出电流SP112：0停止SP122：0减速时间Pr.．8：0输出电压SP113：0过流保护Pr.．9：0输出功率SP114：017FX0N-3AA/D、D/A转换模块操作简介1、共有2个AD通道，1个DA通道2、AD通道电压输入范围是：0～10VDC；电流输入范围：4～20mA3、DA通道电压输出范围是：0～10VDC；电流输出范围：4～20mA控制寄存器功能表寄存器NO.b15-b8b7b6b5b4b3b2b1b00保留AD转换时由17#寄存器的b0位选择出的通道的当前输入数据(8位格式)16DA转换时输出通道的数据（8位格式）17保留D/A开始A/D开始A/D通道选择1-5，10-31保留17＃寄存器说明：b0＝0：说明1号AD输入通道被选择b0＝1：说明2号AD输入通道被选择b1＝0→1：说明A/D转换开始进行b2＝1→0：说明D/A转换开始进行VIN1COM1+InputVoltage－VIN1COM1+InputCurrent－IIN1AD转换中输入电压接法（以第1通道为例）AD转换中输入电流接法（以第1通道为例）18例PLC控制变频器频率实验VOUTCOM25STFSD变频器将变频器处于外部操作模式靠FX0n－3A的输出电压控制变频器的运行频率。如果将PLC接入触摸屏的话，那么变频器的频率就可以用人机界面进行操作控制。加入下列代码，就可以通过接通PLC的X0和X1分别控制变频器“加速”和“减速”运行