第11章舱室辅助机械电气控制

船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系第十一章舱室辅助机械的电气控制本章概述船舶舱室辅助机械的电气控制是现代自动化船舶的重要组成部分，涉及的面较广。本章选取几个典型的船舶电气自动控制系统进行分析和探讨，主要包括泵浦的自动切换控制电路、空压机的自动控制和船舶辅锅炉的电气自动控制。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系第十一章舱室辅助机械的电气控制本章主要讲解内容第一节泵组自动切换控制电路分析第二节空压机控制电路分析第三节船舶辅锅炉的电气自动控制船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系第一节泵组自动切换控制电路分析为主机服务的燃油泵、滑油泵、冷却水泵等主要电动辅机，为了控制方便和工作可靠均设置两套机组。不仅能在机组旁控制，也能在集中控制室进行遥控；而且在运行中泵系统出现故障时能实现机组的自动切换，使备用机组立即起动投入工作，以保证主机处于正常工作状态。图11-1为某轮泵的自动切换控制线路原理图一、机组的手动操作二、机组的自动切换操作返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系返回图11-1泵的自动切换控制线路原理图船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系第二节空压机控制电路分析现代化船舶柴油主机和柴油发电机的功率越来越大，起动能源主要依靠高压空气。同时在船舶的其它系统中也广泛的应用。例如用于主机的控制空气、用于其他自动控制系统中的气动元件的压缩空气、船用汽笛以及船舶杂用空气等。因此，船舶空气压缩机系统是船舶辅机系统的重要组成部分。在船上船舶空压机一般都设有两套机组，并设计成为互为备用的系统，可同时使用，也可单独使用。图11-2（a）、（b）、（c）为某轮无人机舱自动化船舶主空压机系统电气原理图。返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系控制回路变压器QS01KMFRMFU49695T1T2FU5FU62*22*02*0电源回路电流表空压机电动机1M空压机电机2QS主开关3KM主接触器4FR热继电器5KT1时间继电器6KT2时间继电器7KT3时间继电器8KA3辅助继电器9KA4辅助继电器10KA5辅助继电器11A电流表12rh计时器13S0主、备用转换开关14S1手动-自动转换开关15S2控制位置转换开关16S3遥控手动-自动转换开关17S4复位按钮18H1指示灯19H2指示灯20H3指示灯21H4指示灯22H5指示灯23T1互感器24T2变压器25FU4FU5FU6保险丝26KP1压力开关27F12温度开关28KP3压力开关29Y3泄放阀A图11-2（a）船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系1.101.10电源指示灯主接触器计时器电路运行指示灯油压泄放阀KT1KT1FRH1KMKT2rhH2A2A1KT3S3S2就地遥控手自0手自0KA3KA4F1212S0KP1KP1主从3*0Y3KT2KT3KT33*2Z2Y1KP3返回图11-2（b）船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系2.10S42*6KA3KA32.10H32*10KA4KA4H4KA5FRH5X11KMX12X13KA3X14X15KA4X17KA5X18图11-2（c）船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系一、空压机“手动”起动二、空压机“手动”停止三、空压机控制系统的保护措施1．空压机低油压停车2.空压机高温停车3.空压机高温停车4.空压机自动控制过程5.空压机的“遥控”控制过程船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系第三节船舶辅锅炉的电气自动控制船舶辅锅炉是船舶动力装置的重要组成部分。在柴油机提供推进动力的船舶上，辅锅炉产生的蒸汽主要用于加热燃油、滑油、水以及提供各种生活用汽。为了提高机舱的自动化程度，辅锅炉的全自动控制是不可缺少的。对于小型辅锅炉，由于产生的蒸汽主要供主机暖缸、加热燃油以及日用生活用，故对蒸汽参数的稳定性要求不高，一般采用双位控制或比例调节，允许蒸汽压力在设定范围内波动，实现有差调节。而对于大容量的油轮辅锅炉，因为加热货油、驱动货油泵、蒸汽辅机以及洗舱的需要，多采用比例--积分环节，使蒸汽压力基本稳定在设定值，实现无差调节。返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系一、船舶辅锅炉电气自动控制系统的主要环节不管采用何种类型的锅炉，其自动控制环节是类似的。概括地讲，辅锅炉的自动控制环节主要包括：水位自动调节、蒸汽压力自动控制、燃烧程序控制以及警报和保护环节。图11–3是船舶辅锅炉电气自动控制系统框图。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系图11-3船舶辅锅炉电气自动控制系统框图1-蒸汽压力传感器；2-供油电磁阀；3-点火变压器；4-火焰传感器；5-锅炉水位传感器船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系1．锅炉水位的自动调节锅炉的工作水位在安全水位以上，是燃烧系统自动点火起动的必要条件。锅炉的工作水位降至最低水位时，水泵应能自动起动补水；升至最高水位时水泵应自动停止补水；水位降到极限低水位时应能发出声光报警信号，并使整个系统停止工作。目前船舶辅锅炉采用较多的水位传感器主要有浮子式水位调节器、电极式水位传感器以及参考水位罐检测水位装置三种，由此构成了不同的水位自动控制系统。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（1）电极式水位调节系统图11–4所示是一种电极式水位调节系统。（2）浮子式水位调节系统图11–5是磁性浮子式水位调节器。（3）参考水位罐水位检测系统图11–6是采用参考水位罐的水位检测系统。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系图11-4电极式水位调节系统返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系返回图11-5磁性浮子式水位调节器1-浮子；2-支点；3-磁铁；4-调节板；5、8-定位钉；6-触磁铁；7-电触点船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系图11–6采用参考水位罐的水位检测系统1-锅炉；2-参考水位罐；3-测量水位管；4-参考水位管；5-差压变送器返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系2．蒸汽压力的自动控制锅炉气压稳定的前提是必须保持蒸发量和送汽量能量的平衡。燃烧过程自动调节的主要任务是使锅炉汽压维持在规定值或是在规定的允许范围之内；同时为了保证燃烧良好，必须使供风量与供油量相适应。蒸汽压力的自动控制主要有双位控制和比例控制两种。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（1）双位控制系统燃烧系统的双位控制，就是汽压上升至设定值上限时，停止燃烧；而汽压下降至设定值的下限时，点火燃烧。采用双位控制系统，锅炉的点火和熄火比较频繁。如图11–3所示，锅炉内的蒸汽压力作用于压力双位调节器，实际上它是一个压力继电器（如图11–7示）。只有蒸发量小、负荷较稳定的锅炉比较适宜采用双位自动控制系统。对于货轮辅助锅炉，由于产生的蒸汽仅用于加热燃油、滑油以及日用生活用，它的蒸发量小（一般小于5t／h）、蒸汽压力低（一般低1MPa），对蒸汽压力的波动要求不高，一般都采用双位控制。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系为了弥补双位自动控制系统只有最大和零两种输出的特点，可采用多位调节系统。其特点主要是除了设置一个具有相当于锅炉高负荷喷油量的主喷油器外，还配置了一个相当于锅炉低负荷喷油量的辅助喷油器（甚至还有主喷油器带两个可切换使用的喷油器），辅助喷油器一般兼作点火喷油器，各喷油器配合不同的风量运行时，可有不同的产汽量。采用多位调节系统可以使锅炉不须经常点火和熄火，提高了运行安全性。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系1–主弹簧；2–幅差弹簧；3–波纹管；4–杠杆；5–叉形臂；6–拉片；7–定位片；8–电触头；9–控制压力指针；10–差动值指针；11–接线柱图11-7YD-651型压力继电器船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（2）比例控制系统对于用汽量比较大的船舶，特别是大容量的油轮，因为加热货油、驱动货油泵、锅炉给水泵等蒸汽辅机以及洗舱都需要大量蒸汽，锅炉的蒸发量大，需要汽压稳定，故其蒸汽压力的自动控制多采用比例---积分环节，使喷油量与供汽量相适应，并使喷油量和供风量保持固定比例关系，使汽压基本稳定在设定值，实现无差调节。图11–8是比例控制系统方框图。图11–9是比例控制系统结构图。该调节系统的基本组成部分是一个压力比例调节器YBT和一个由比例调节器控制的电动比例操作器DBC，同时调节回油阀和风门挡板。图11–10是压力比例调节器的原理图。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系返回图11-8比例控制系统方框图船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系返回图11-9比例控制系统结构图船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系返回1–平衡杠杆；2–滑动触点；3–波纹管；4–电位器；5–主弹簧；6–调整螺钉；图11-10压力比例调节器原理图船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系3．燃烧的程序控制锅炉的程序控制是指对锅炉的起动和停止按预先设定好的时间顺序进行的自动控制，它属于时序程序控制系统图11–11是船舶锅炉的典型程序控制方案框图。在程序控制系统中，其主要元件包括信号发送器、时序控制器，点火变压器及点火电极和火焰传感器。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系图11-11船舶锅炉的典型程序控制方案框图返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（1）信号发送器信号发送器包括手动信号发送器和自动信号发送器。前者一般采用按钮和选择开关。后者采用各种自动继电器（俗称开关），如压力继电器、温度继电器、液位继电器等。用它们来接通或断开控制电路，以完成程序控制的起动和停止。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（2）时序控制器时序控制器是辅助锅炉程序控制的核心部分。它根据起动信号发送器送出来的电信号接通或切断电路，或根据规定的时间来接通或切断电路。目前时序控制器有有触点控制器、无触点控制器、可编程序控制器和微型计算机控制器。a、有触点时序控制器：船上用得较多的主要有多回路时间继电器和凸轮式时间继电器两种，它们的工作原理类似。图11–12是多回路时间继电器的结构简图。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系图11–12多回路时间继电器的结构简图1-微型同步电机；2-电磁线圈离合器；3-减速器；4-标度盘；5-复位弹簧；6-爪形块；7-电触点返回船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系b、无触点时序控制器：无触点时序控制器是利用晶体管的开关特性，使晶体管工作在饱和或截止状态，从而控制继电器通电或断开。延时作用是根据电容充放电原理组成的RC延时环节来实现的，其工作原理如图11–13所示。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（A）单管延时释放电路（B）继电器延时通电电路图11-13晶体管延时开关电路船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（3）点火变压器及点火电极船用的自动点火装置，大部分通过点火变压器，将380V的交流电压升至8000V或10000V，然后在点火电极两端利用高压电尖端放电。产生火花点火。点火电极是两根为2mm的镍铬合金丝，它用耐高压电的瓷套管绝缘，固定在喷油器上，如图11一14所示。船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系图11-14点火装置的结构示意图1–点火电极；2–点火喷油嘴；3–主喷油嘴船舶电气设备与系统课件2020/4/18轮机工程学院船电系（4）火焰传感器火焰传感器用于监测炉膛内有无火焰，以便在锅炉起动点不着火或正常燃烧突然熄火时的报警和执行停炉保护程序，它是保证锅炉可靠运行的关键。辅助