matlab在控制工程中的运用

系统建模与仿真大作业姓名：肖剑班级：流体13-2班学号：1307240222指导老师：魏晓华辽宁工程技术大学机械工程学院实验五MATLAB在控制系统中的应用实验目的要求：掌握MATLAB在控制系统分析中的基本命令；能够运用MATLAB进行控制系统分析。实验内容:1．模型转换一阶倒立摆传递函数𝐺(𝑆)=−2.0(−0.4𝑠2+10)𝑠2(𝑠2−40)传递函数与状态空间模型转换num=[000.80-20;];den=[10-4000];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)A=04000100001000010B=1000C=00.80000-20.0000D=0传递函数与零极点增益模式转换num=[000.80-20;];den=[10-4000];[zpk]=tf2zp(num,den)z=5-5p=006.3246-6.3246k=0.80002．控制系统的时域分析2.1比较系统阶跃响应的区别𝐺1(𝑆)=10𝑠2+2s+10𝐺2(𝑆)=2s+10𝑠2+2s+10num1=[10];num2=[210];den=[1210];step(num1,den)holdonstep(num2,den)[y1,t1]=step(num1,den)[y2,t2]=step(num2,den)[max(y1),max(y2)]ans=1.35071.4348可见超调量分别是35.09%和43.48%dc1=dcgain(num1,den)dc2=dcgain(num2,den)dc1=1dc2=1两个系统的稳态值为12.2系统脉冲响应𝐺1(𝑆)=10𝑠2+2s+10𝐺2(𝑆)=2s+10𝑠2+2s+10num1=[10];num2=[210];den=[1210];impulse(num1,den)holdonimpulse(num2,den)2.3绘制伯德图num1=[10];num2=[210];den=[1210];bode(num1,den)bode(num2,den)2.4绘制奈奎斯特图num1=[10];num2=[210];den=[1210];nyquist(num1,den)nyquist(num2,den)2.5绘制根轨迹图num1=[10];num2=[210];den=[1210];rlocus(num1,den)rlocus(num2,den)3．Simulink仿真