DEK-level-2

OverviewofDEK一,DEK工作原理.二,電磁閥,Sensor,Motor工作原理三,DEK基本結構四,Diagnostics四,保養五,Troubleshooting.一、電磁閥的工作原理電磁閥的作用：通過電信號控制氣源的導通與關閉，以求達到汽缸動作的目的。電磁閥的動作原理：電磁閥的動作原理與繼電器的工作原理類似，不同的在於與繼電器是通過線圈得電或者失電來產生或者失去磁力，來控制開關的斷開或者閉合，從而達到控制機構動作的目的，而電磁閥是通過此原理控制電磁閥內的氣閥的開關從而達到控制機構動作的目的。如下圖，當24V電源斷開後，由於彈簧的張力活塞被推至圖(1)位置，當24V圖(1)圖(2)電源導通後，彈簧由於得電產生磁力，互相吸引而收縮，從而達到帶動活塞的動作。如圖(2)電磁閥的電信號的傳輸的原理如下圖：當控制電路得到inputsignal後valve(1)打開，使氣路導通，使氣壓經過導氣閥到達輸出端得以控制機構動作。在氣壓輸出端的壓力感應器將測得的壓力反饋給控制電路，控制電路將會與輸入信號的給定壓力值做比較，如果氣壓有超出給定值，控制電路將關閉valve(1),打開valve(2).這樣導氣閥將把多余的氣體從排氣管排出。利用負反饋控制氣壓的輸出。將此圖轉換為負反饋塊形圖如下：汽缸的動作原理：汽缸的動力來源來自於氣壓，我們平時見到的汽缸會有兩個動作，例如DEK蓋子的安全插銷，插銷會有升出，縮入的兩個動作，當有氣壓輸入時，插銷會升出；當失掉氣壓時，插銷會縮入。那麼縮入動作的動力來源在哪裡呢？其實在這樣的汽缸中還裝配有一個彈簧，縮入的動作是來自於彈簧的拉力。如下圖：當氣壓從portA輸入時，氣壓將活塞往前推，來完成插銷的升出的動作。當失掉氣壓時，由於彈簧的張力，將回復至原來的位置。也有的汽缸如下圖：其動作相反。如何看氣壓表如下圖：黑色指針為壓力感應器實際偵測的氣壓值，綠色指針為設定的最低壓力值，最下面的可以旋轉的螺絲為壓力設定旋鈕。上圖指示為實際氣壓為0.5mpa(bar)，設定最低氣壓為0.35mpa(bar)感應器的作用：感應器的作用就是起到一個監視作用，來達到設計者設計的邏輯要求。感應器的動作原理：感應器是將光、壓力等信號轉換為電信號傳輸給控制電路，再由控制系統進行分析，達到設備安全，正確的進行運作。感應器的類型有很多種，不同類型的感應器其觸發方式也不相同，以適應不同的動作要求。但是感應器的工作原理大體相同。例如Halleffectsensor的觸發方式以及工作原理。其大致圖形如下：此感應器從外形上看由兩部分組成，一部分是magnet，另外一部分是transducer這兩部分中間有一個間隙。當12V電壓正常並且間隙正常的情況下，由於Halleffect輸出傳送器開關閉合，這時信號電壓降低為0V；當12V電壓正常並且間隙中間被dog擋住時，將失掉Halleffect，這時輸出傳送器開關打開，信號電壓為12V。這是其工作原理。下面是Halleffectsensor工作電路圖信號放大器此感應器也是三線感應器，其中紅色為電源正極，綠色為線信號線，黑色為電源負極。其它感應器例如擴散型、折射型、偵測cylinder動作的感應器等等的觸發方式不大相同但是電路圖大體一樣。Motor的作用：馬達是設備的主要驅動力，用來驅動機構的准確運動，以達到設備能夠按照要求工作的目的。Motor的工作原理：馬達是通過交流電是轉子與定子產生一定的磁力矩，來達到讓轉子旋轉的目的。一般我們工廠供電類似正弦波，理想情況下如下圖：此交流電的peak值為62V，其有效值為RMS=peak/√2=66/√2=44v44v就是我們量測得到的電壓。大家知道設備上面的馬達，都要求有相當高的精准度，那麼是如何控制馬達的精准度的？通過波形發生器，我們可以將工廠供電的交流電的正弦波轉換為方波。如下圖：這樣一個周期我們稱之為一個pulse，如上圖1pulse的時間為40μs。我們再以DEKprintcarriagemotor為例。此馬達為servo馬達，在馬達上面配備有編碼器。編碼器具有讀取數值的功能。如下圖：采用兩種不同的通道來產生兩種不同相位的電壓波形圖。利用兩種波形圖的差異，來定義count(編碼器的計數單位)如下圖：這樣，1pulse=4counts1rev=500pulse=2000counts1count=0.18degrees這樣馬達的運動單位就定義出來了。而且不同的馬達其運動單位也不大一樣，例如，DEKrisingtable的運動單位為1count=0.09degree。這要取決於要求馬達運動的精准度。DEK外觀：控制箱：DCcircuitbreakerpanel初始化：DEK有8個steppermotor，4個servomotor，其中4個servomotor和3個steppermotor直接由nextmovecard來控制，其它5個steppermotor是通過multilexer由nextmovecard控制。其中multiplexer的作用是提供通道與電壓監控。Nextmovecard同時可以控制4個servomotor，4個steppermotor.(24個inputs、12outputs、4個模擬、4個servo（壓力、溫度、濕度、無）8個steppermotor其具體參考下圖。NextmovecardServomotor4offSteppermotor3offRisingtableCamerayScreenloadmotorRearsqueegeemotorRailmotorMultiplxerPrintcarriageFrontsqueegeemotorPastecarmotorCameraxScreenxreverseactuatorScreenxforwordactuatorScreenyactuatorSteppermotorServomotormachinecontrolenclosure：各部分的作用：Multinovecard是用來控制機器的汽缸以及電磁閥開關的，其中X11、X12受E-STOP控制，而X13不受E-STOP控制。下面是multimovecard的信號流圖。Screenalignment從以上圖形中可以看出鋼板調整的原理。鋼板的調整是依靠3個Actuator來實現，調整Y方向的Actuator有一個，X方向的Actuator有2個，每一個Actuator相對應的都有一個復位彈簧，來將鋼板拉回原來的位置。問題：如果出現錯誤信息Actuatorclosetolimit時該如何處理？當機重新起動後出現找不到mark點的問題，什麼原因，如何解決？保養保養周期保養項目月份JANFEBMARAPRMAYJUNJULAUGSEPOCTNOVDEC月保養清潔cameraX及Y滑動軸清潔擦拭機構滑動軸清潔刮刀上升、下降滑動軸清潔軌道兩側之sensor清潔頂pin的磁性和尺寸保養日期保養者簽名確認人簽名季保養潤滑cameraX及Y滑動軸潤滑擦拭機構滑動軸清潔刮刀上升、下降滑動軸pump內螺旋型水管內壁清潔保養日期保養者簽名確認人簽名半年保養潤滑桌面上升、下降之滑動導軸潤滑軌道移動之滑動軸清潔cameraX及Y滑動軸馬達清潔軌道移動馬達清潔鋼板補償馬達清潔桌面升降馬達清潔傳輸皮帶馬達清潔機構內所有sensor清潔機器上所有濾網潤滑cameraX、Y移動馬達潤滑軌道移動馬達潤滑鋼板補償馬達潤滑桌面升降馬達潤滑傳輸皮帶馬達軌道水平測量視覺校正偏移校正刮刀壓力校正刮刀高度校正印刷高度校正輸入電壓校正輸出電壓校正機器所有sensor位置校正保養日期保養者簽名確認人簽名年保養Vacuumpump碳紙過濾器更換保養日期保養者簽名確認人簽名TroubleshootingTroubleshootingerrormessage解釋解決方法alignmentclosetolimit/outofrange調整接近極限/超出范圍1、修改boardstopx2、修整鋼板邊框貼織3、清理load鋼板之導槽boarddetectedatboardstop,printterminated此error表明boardstopsensor過於敏感調整boardstopsensor之敏感度boardfidutialnotfound相機無法找到板子的mark點1，檢察mark點是否異常2，重新手動尋找mark點boardonrail,removeandcontinue此error表明在機器初始化、load其它其中的程式、在diagnostics中進入railsystem時，感應器偵測到有板子在軌道上面自動load出boardstopnotloweredboardstop在3s內沒有降下到下定位1，檢察是否失掉氣壓2、進入diagnostics檢察sensorI/O訊號是否正常3、檢察boardstopboardstopnotretractedboardstop在3s內沒有回到上定位1、進入diagnostics檢察sensorI/O訊號是否正常2、檢察boardstopboardstuckinrails板子進入dek後沒有到達boardstop位置或者印刷完成後，沒有退出1、檢察板子是否被卡住2、檢察感應器信號是否正常。cameraxaxiserrorcamera沒有到達x軸home位置1、檢察camerahomesensor2、檢察馬達camerayaxiserrorcamera沒有到達y軸home位置1、檢察camerahomesensor2、檢察馬達commandtimeout(beltmotor)belt在規定的時間內沒有運動到home位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(cameraaxse)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(printcarriage)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(printhead)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(railsystem)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(screenactuator)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(screenchange)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecardcommandtimeout(front/rearsqueegee)沒有在規定的時間內運動到要求的位置1、檢察homesensor、motor2、檢察nextmovecarddownlineboardtransferfault下線設備在規定的時間內沒有偵測到板子1、檢察上下線通訊連線2、檢察下線設備感應器dualshuttlefaultloading/unloading鋼板的時間超出了20s1、檢察鋼板邊框的貼織2、清潔load鋼板的導槽failedtodeterminetoolingdeviation頂pin偵測錯誤1、檢察頂pin的數量是否足夠2、檢察頂pin下面是否清潔frontsqueegeeerror前刮刀沒有到達上定位1、檢察刮刀2、檢察刮刀皮帶3、檢察刮刀馬達frontsqueegeepressureerror前刮刀壓力錯誤1、檢察頂pin2、檢察鋼板是否有異物3、檢察壓力amp4、檢察刮刀havealltoolingpinsremoved?在load新的程式時提示是否所有頂pin是否移除將