PLC编程语言介绍

关于PLC编程语言叙述国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种PLC编程语言的混合编程，即梯形图（LAD）、流程图（SFC）、功能图(FBD)、结构化文本(ST)和语句表（STL）。1.梯形图（LAD－LAdderDiagram）梯形图是使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的，不适合于编写大型控制程序。2.流程图（SFC－SeauentialFuctionChart）顺序功能图（SFC）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。3.功能块图（FBD－FunctionBlockDiagram）功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。4.结构化文本（ST－StructuredText）STEP7的S7SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。5.语句表（STL－STatementList）语句表（STL）是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。结构化文本(SCL)和语句表(STL)对比STL有点类似汇编语言，和机器码对应，是面向底层的语句表编程语言，要掌握更多的底层有关的软硬件的知识；而SCL是结构化文本编程语言，是一种标准化的类PASCAL的高级编程语言，除了要掌握PLC知识外，你还要有计算机高级语言编程知识，特别是PASCAL语言。SCL专注的是算法，STL专注的是执行效率，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看。STL可直接操作寄存器，实现同样功能时可以减少运算量和寄存器调用次数，并且只关心数据类型的长度（例如不区分int和word），减少了数据类型转换，STL编程语句简练，并且直接操作物理内存，所以执行速度快，效率更高，但实现复杂运算和逻辑时编程繁琐,没有扎实的基础和深厚的功底是很难驾驭的。在同一个程序块中，STL可以和梯形图混合使用，而SCL编写的FC或FB不能混合其他语言。另外SCL编译后是生成STL的FB或FC块，供调用。而STL语言是直接编写FB或FC块，省略中间过程。西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，在西门子STEP7编程软件中默认情况下只支持梯形图（LAD）和语句表(STL)编程，语句表（STL）是同STEP7一起提供的，不需要单独安装软件和授权，而SCL则需要单独安装软件和授权,通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。在博图软件（TIAPortal）中自带结构化文本（SCL）语言编程。在博图软件（TIAPortal）中自带结构化文本（SCL）语言编程，不需单独安装。STL语言是PLC的标志性语言，而SCL更像附属品，由于学校基本都开展C语言课程，许多刚接触PLC的人会觉得SCL语言可读性强，比较容易掌握，所以更倾向于SCL语言。但对于长时间从事自动化行业的程序员来说，STL语言编程是在此行业深造的必经之路，同时STL语言编写的程序在程序的解读上显得更加晦涩深奥，所以在保护工程项目和个人知识产权方面尤为突出，以至于很多资深的自动化程序员还是更趋向于使用STL语言编程。