2.2可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令课件

PLC原理及应用技术第2章可编程控制器元件及基本指令应用32020/4/19内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令可编程控制器的T元件与重输出指令可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令42020/4/192.2可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令2.2.1可编程控制器的M元件与M元件的应用程序PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电–接触器控制线路中的中间继电器。和输出继电器一样，辅助继电器只能由程序来驱动，每个辅助继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。辅助继电器的表示符号为M。在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类。52020/4/191通用辅助继电器通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编号分别为：M0～M499共500点。通用辅助继电器在编程中的使用方法和普通输出继电器一样,只是它不能用来直接驱动输出电路。62020/4/192断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器又分断电保持辅助继电器和断电保持专用继电器。断电保持继电器的编号为M500～M1023共524点。断电保持专用辅助断电器M1024～M3071(共2048点)，它的断电保持特性不可改变。72020/4/193特殊辅助继电器FX系列PLC特殊辅助继电器的编为:M8000～M8255共256点，它们各自具有特定的功能下面将常用的特殊辅助继电器列举如下：M8000RUN(运行)监控，PLC运行时接通M8001RUN(运行)监控，PLC运行时断开M8002初始化脉冲，在PLC开始运行之初ON一个扫描周期M8003初始化脉冲，在PLC开始运行之初OFF一个扫描周期82020/4/19M801110ms时钟脉冲，以10ms为周期振荡，5ms为ON、5ms为OFFM8012100ms时钟脉冲，以100ms为周期振荡M80131s时钟脉冲，以1s为周期振荡M80141min时钟脉冲，以1min为周期振荡M8034全输出禁止，在执行完当前扫描周期到END后，外部的输出全变为OFFM8039定时扫描3特殊辅助继电器92020/4/19例2断电保持辅助继电器用途。图2–11所示在失电后恢复供电时,用断电保持继电器使平台的运行方向保持不变，运行过程如下:X0=ON(左限位)→M600=ON→平台右移→失电→平台停止→复电(M600=ON)→平台继续右移→X1=ON(右限位)→M600=OFF→M601=ON→平台左移。SQ1(X0)SQ2(X1)平台电机M600X1X0M600M601X1X0M601102020/4/192.2.2电路串联块（ANB）指令ANB：回路块与指令，用于并联回路块的串联连接。ANB用于由两个或两个以上触点并联的回路块同两个或两个以上并联回路块串联的连接。将并联回路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用ANB指令联接起来。使用ANB指令的次数不得超过8次。ANB指令的使用如图所示。有两种编程方式，分别为一般编程法（见指令表程序1）和集中编程法（见指令表程序2）。112020/4/1901.LDX002.ORX103.LDIX204.ORX305.ANB06.LDX407.ORIX508.ANB09.OUTY0abcababcbbcba01.LDX002.ORX103.LDIX204.ORX305.LDX406.ORIX507.ANB08.ANB09.OUTY0cca一般编程法(指令表程序)集中编程法(指令表程序)122020/4/19X7X6X0Y0X2X5X1X3X401.LDX002.ORX103.LDIX204.ANDX405.LDX306.ANIX507.ORB08.ORX609.ANB10.ORX711.OUTY0分支起点并联块结束与前面电路串联ANB指令的应用示例132020/4/192.2.3电路并联块（ORB）指令ORB：回路块或指令，用于串联回路块的并联连接。01.LDX002.ANDX103.LDIX204.ANDX305.ORB06.LDX407.ANDX508.ORB09.OUTY001.LDX002.ANDX103.LDIX204.ANDX305.LDX406.ANDX507.ORB08.ORB09.OUTY0一般编程法集中编程法142020/4/19X1Y0X0X2X3X5X4X6X7abb1cdc1a1b1cba01.LDX002.ORX1103.LDX1004.ANDX105.LDX206.ANDX307.ORB08.ANB09.LDX410.ANDX511.ORB12.LDX613.ANDX714.ORB15.OUTY016.ENDbb1b1baca1c1ddc1a1X11X10ORB指令应用示例本节结束！谢谢观看！