控制界面(板卡功能)

控制界面目錄一、人機界面二、I/O單元模塊三、伺服馬達控制模塊四、影像處理模組控制界面整體結構圖一、人機界面一、人機界面W-CPUPC箱LCD顯示屏鍵盤鼠標觸摸屏軟驅1.1.1W-CPU板卡界面圖W-CPU鼠標鍵盤LCD顯示屏觸摸屏軟驅1.1.2W-CPU板卡實物圖RASDR5DW2DIOE/LALMDR2POWER箱PSW24VDV箱PC箱1.2.1RAS板卡界面圖1.2.2RAS板卡實物圖POWER箱DV箱DR板卡DW板卡E/L板卡1.3.1ATX電源界面圖POWER箱ATX電源PC箱1.3.2ATX電源連線圖1.4.14CHSIO板卡界面圖手持控制板打印機Release開關DR1START按鈕（后側）STOP按鈕（后側）REAR按鈕（后側）RESET按鈕（后側）4CHSIOPC箱DW1打印機手持控制卡4CHSIO卡DR板卡DW板卡1.4.24CHSIO板卡界面圖DR2DW2ORG按鈕STOP按鈕(FRONT)START按鈕(FRONT)RESET按鈕(FRONT)FRONT按鈕(FRONT)ONLINE按鈕1.5.1其它人機界面圖1.5.2其它人機實物圖DRDW二、二、I/OI/O單元模塊單元模塊I/OI/O單元整體框圖單元整體框圖TXRX2.1.1SDIOM板卡實物圖2.2.1EMGI/L（EmergencyI/L）板卡通訊接口外接接口2.2.2EL板卡接線圖2.3.1CC（ConveyorControl）板卡通訊接口接軌道部馬達驅動24V電源供馬達驅動2.3.2CC板卡接線圖2.4.1LC(LedControl）板卡接四個相機的LED燈通訊接口LED亮度調節指示2.4.2LC板卡接線圖2.5.1DR（DigitalRead）（輸入板卡）通訊接口外接接口1.DR1板卡手持控制器2.DR2板卡3.DR3板卡基板Sensor3.DR4板卡2.5.2DW（DigitalWrite）（輸出板卡）通訊接口外接接口1.DW1板卡電磁閥2.DW2板卡3.DW3板卡系統框圖1三、伺服馬達控制模塊三、伺服馬達控制模塊系統框圖2到機臺各軸SY-IF板SY-EX板SY-MC板實物圖四、影像處理模塊四、影像處理模塊COGNEX卡PC箱基板相機CAM1固定相機零件相機厚度相機CAM2CAM3CAM4SY-EX板影像處理模塊整體結構圖四個相機SY-EX板COGNEX板卡實物圖